【技術領域】

本發(fā)明涉及電動汽車技術領域，尤其涉及一種電動汽車轉向控制電路。

背景技術：

由于電動汽車目前已成為汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向，其發(fā)展趨勢越來越好，電動汽車技術的發(fā)展也很迅速?，F(xiàn)有的電動汽車在行駛中出現(xiàn)的突發(fā)高壓故障導致高壓線路斷開時，駕駛人便無法通過轉向控制模塊控制電動汽車的方向，容易造成電動汽車失控，進而發(fā)生安全事故。

鑒于此，實有必要提供一種新型的電動汽車轉向控制電路來克服以上缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種電動汽車轉向控制電路，可以延長轉向控制模塊的工作時間，從而使駕駛人員有充足的反應時間來調(diào)整電動汽車的方向，降低了電動汽車的安全事故。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電動汽車轉向控制電路，所述電動汽車轉向控制電路包括電池組、第一繼電器、轉向控制模塊、儲能模塊及延時控制模塊；所述電池組的正極通過所述第一繼電器與所述轉向控制模塊及所述儲能模塊相連，所述電池組的負極與所述轉向控制模塊及所述儲能模塊相連；所述延時控制模塊與所述第一繼電器及所述轉向控制模塊相連，并接收on檔使能信號及高壓主接觸器的狀態(tài)信號；當所述on檔使能信號有效且所述高壓主接觸器的狀態(tài)信號處于閉合狀態(tài)時，所述延時控制模塊控制所述第一繼電器閉合，并輸出使能信號給所述轉向控制模塊，所述電池組通過所述第一繼電器給所述轉向控制模塊及所述儲能模塊供電，所述轉向控制模塊正常工作；當所述on檔使能信號失效或所述高壓主接觸器的狀態(tài)信號處于斷開狀態(tài)時，所述延時控制模塊控制所述第一繼電器斷開，并延時預設時間后停止輸出所述使能信號給所述轉向控制模塊，所述儲能模塊給所述轉向控制模塊供電，所述轉向控制模塊延時所述預設時間后停止工作。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述第一繼電器包括第一線圈及第一開關；所述第一線圈的第一端與所述延時控制模塊相連，所述第一線圈的第二端接地；所述電池組的正極連接所述第一開關的第一端并通過所述第一開關與所述轉向控制模塊及所述儲能模塊相連；當所述延時控制模塊使所述第一線圈中有電流時，所述第一開關閉合，所述電池組通過所述第一開關給所述轉向控制模塊及所述儲能模塊供電；當所述延時控制模塊使所述第一線圈中沒有電流時，所述第一開關斷開，所述電池組停止給所述轉向控制模塊及所述儲能模塊供電。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述延時控制模塊包括第二繼電器、延時繼電器及第一熔斷器；所述第二繼電器包括第二線圈及第二開關；所述延時繼電器包括第三線圈及第三開關；所述第二線圈的第一端接收所述on檔使能信號，所述第二線圈的第二端接地；所述第二開關的第一端通過所述第一熔斷器與電源相連，所述第二開關的第二端與所述第一線圈的第一端相連；所述第三線圈的第一端接收所述高壓主接觸器的狀態(tài)信號，并與所述第二線圈的第一端相連，所述第三線圈的第二端接地；所述第三開關的第一端與所述第二開關的第一端相連，所述第三開關的第二端與所述轉向控制模塊相連；當所述on檔使能信號有效且所述高壓主接觸器處于閉合狀態(tài)時，所述第二線圈及所述第三線圈中有電流，所述第二開關及所述第三開關閉合，所述第二開關閉合時，所述第一線圈中有電流，所述第一開關閉合，所述第三開關閉合時，所述轉向控制模塊接收到所述第三開關的第二端輸出的所述使能信號；當所述on檔使能信號失效或所述高壓主接觸器處于斷開狀態(tài)時，所述第二線圈及所述第三線圈中沒有電流，所述第二開關斷開，所述第三開關延時所述預設時間斷開，所述第二開關斷開時，所述第一線圈中沒有電流，所述第一開關斷開，所述第三開關斷開時，所述轉向控制模塊沒有接收到所述使能信號。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述儲能模塊包括電容及電阻；所述電容的第一端與所述電池組的正極及所述轉向控制模塊相連，所述電容的第二端通過所述電阻與所述第一開關的第二端及所述轉向控制模塊相連；當所述第一開關閉合時，所述電池組通過所述第一開關及所述電阻給所述電容充電；當所述第一開關斷開時，所述電容通過所述電阻給所述轉向控制模塊供電。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述儲能模塊包括電壓轉換模塊及電瓶；所述電壓轉換模塊與所述電瓶、所述電池組的正極、所述轉向控制模塊、所述第一開關的第二端及所述第二開關的第二端相連；當所述第一開關及所述第二開關閉合時，所述電壓轉換模塊接收到所述第二開關的輸出的第一控制信號，所述電壓轉換模塊開啟第一工作模式，將所述電池組輸出的高壓直流電轉換成低直流電壓并為所述電瓶充電；當所述第一開關及所述第二開關斷開時，所述電壓轉換模塊接收到所述第二開關輸出的第二控制信號，所述電壓轉換模塊開啟第二工作模式，將所述電瓶輸出的低壓直流電轉換成高壓直流電并給所述轉向控制模塊供電。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述轉向控制模塊包括交直流轉換模塊及動力轉向泵；所述交直流轉換模塊與所述動力轉向泵、所述電池組的正極、所述儲能模塊、所述第一開關的第二端及所述第三開關的第二端相連；當所述第一開關閉合時，所述電池組通過所述第一開關給所述交直流轉換模塊供電，當所述第一開關斷開時，所述儲能模塊給所述交直流轉換模塊供電；當所述第三開關閉合時，所述交直流轉換模塊接收到所述使能信號開始工作，并將所述電池組或所述儲能模塊輸出的直流電轉換成交流電，且將所述交流電輸出給所述動力轉向泵，當所述第三開關斷開時，所述交直流轉換模塊停止工作。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述電動汽車轉向控制電路還包括第二熔斷器，所述電池組的負極通過所述第二熔斷器與所述儲能模塊及所述轉向控制模塊相連。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的一種電動汽車轉向控制電路，可以延長轉向控制模塊的工作時間，從而使駕駛人員有充足的反應時間來調(diào)整電動汽車的方向，降低了電動汽車的安全事故。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明提供的電動汽車轉向控制電路的第一實施方式的電路圖。

圖2為本發(fā)明提供的電動汽車轉向控制的另一個實施方式的電路圖。

【具體實施方式】

為了使本發(fā)明的目的、技術方案和有益技術效果更加清晰明白，以下結合附圖和具體實施方式，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解的是，本說明書中描述的具體實施方式僅僅是為了解釋本發(fā)明，并不是為了限定本發(fā)明。

請參考圖1，本發(fā)明提供一種電動汽車轉向控制電路100，所述電動汽車轉向控制電路100包括電池組10、第一繼電器20、轉向控制模塊30、儲能模塊40及延時控制模塊50；所述電池組10的正極通過所述第一繼電器20與所述轉向控制模塊30及所述儲能模塊相連40，所述電池組10的負極與所述轉向控制模塊30及所述儲能模塊40相連；所述延時控制模塊50與所述第一繼電器20及所述轉向控制模塊30相連，并接收on檔使能信號i1及高壓主接觸器的狀態(tài)信號i2。

當所述on檔使能信號i1有效且所述高壓主接觸器的狀態(tài)信號i2處于閉合狀態(tài)時，所述延時控制模塊50控制所述第一繼電器20閉合，并輸出使能信號給所述轉向控制模塊30，所述電池組10通過所述第一繼電器20給所述轉向控制模塊30及所述儲能模塊40供電，所述轉向控制模塊30正常工作；當所述on檔使能信號i1失效或所述高壓主接觸器的狀態(tài)信號i2處于斷開狀態(tài)時，所述延時控制模塊50控制所述第一繼電器20斷開，并延時預設時間后停止輸出使能信號給所述轉向控制模塊30，所述儲能模塊40給所述轉向控制模塊30供電，所述轉向控制模塊30延時預設時間后停止工作。

具體的，所述第一繼電器20包括第一線圈21及第一開關22。所述第一線圈21的第一端與所述延時控制模塊50相連，所述第一線圈21的第二端接地，所述電池組10的正極連接所述第一開關22的第一端并通過所述第一開關22與所述轉向控制模塊30及所述儲能模塊40相連。當所述延時控制模塊50使所述第一線圈21中有電流時，所述第一開關22閉合，所述電池組10通過所述第一開關22給所述轉向控制模塊30及所述儲能模塊40供電，當所述延時控制模塊50使所述第一線圈21中沒有電流時，所述第一開關22斷開，所述電池組10停止給所述轉向控制模塊30及所述儲能模塊40供電。

具體的，所述延時控制模塊50包括第二繼電器51、延時繼電器52及第一熔斷器53。所述第二繼電器51包括第二線圈511及第二開關512，所述延時繼電器52包括第三線圈521及第三開關522。所述第二線圈511的第一端接收所述on檔使能信號i1，所述第二線圈511的第二端接地；所述第二開關512的第一端通過所述第一熔斷器53與電源v1相連，所述第二開關512的第二端與所述第一線圈21的第一端相連；所述第三線圈521的第一端接收所述高壓主接觸器的狀態(tài)信號i2，并與所述第二線圈511的第一端相連，所述第三線圈521的第二端接地；所述第三開關522的第一端與所述第二開關512的第一端相連，所述第三開關522的第二端與所述轉向控制模塊30的第一端相連。

當所述on檔使能信號i1有效且所述高壓主接觸器的狀態(tài)信號i2處于閉合狀態(tài)時，所述第二線圈511及所述第三線圈521中有電流，所述第二開關512及所述第三開關522閉合。所述第二開關512閉合時，所述第一線圈21中有電流，所述第一開關22閉合；所述第三開關522閉合時，所述轉向控制模塊30接收到所述第三開關522的第二端輸出的使能信號。

當所述on檔使能信號i1失效或所述高壓主接觸器的狀態(tài)信號i2處于斷開狀態(tài)時，所述第二線圈511及所述第三線圈521中沒有電流，所述第二開關512立即斷開，所述第三開關522延時預設時間后斷開。所述第二開關512斷開時，所述第一線圈21中沒有電流，所述第一開關22斷開；所述第三開關522斷開時，所述轉向控制模塊30沒有接收到所述第三開關522的第二端輸出的使能信號。

具體的，所述儲能模塊40包括電容41及電阻42，所述電容41的第一端與所述電池組10的正極及所述轉向控制模塊30相連，所述電容41的第二端通過所述電阻42與所述第一開關22的第二端及所述轉向控制模塊30相連。當所述第一開關22閉合時，所述電池組10通過所述第一開關22及所述電阻42給所述電容41充電，當所述第一開關22斷開時，所述電容41通過所述電阻42給所述轉向控制模塊30供電。

在其他實施方式中，如圖2所示，在另一個實施方式中，所述儲能模塊40由儲能模塊60代替。所述儲能模塊60包括電壓轉換模塊61及電瓶62，所述電壓轉換模塊61與所述電瓶62、所述電池組10的正極、所述轉向控制模塊30的第二端、所述第一開關22的第二端及所述第二開關512的第二端相連。

當所述第一開關22及所述第二開關512閉合時，所述電壓轉換模塊61接收到所述第二開關512的輸出的第一控制信號，所述電壓轉換模塊61開啟第一工作模式，將所述電池組10輸出的高壓直流電轉換成低直流電壓并為所述電瓶62充電，當所述第一開關22及所述第二開關512斷開時，所述電壓轉換模塊61接收到所述第二開關512輸出的第二控制信號，所述電壓轉換模塊61開啟第二工作模式，將所述電瓶62輸出的低壓直流電轉換成高壓直流電并給所述轉向控制模塊30供電。

具體的，所述轉向控制模塊30包括交直流轉換模塊31及動力轉向泵32，所述交直流轉換模塊31與所述動力轉向泵32、所述電池組10的正極、所述儲能模塊40、所述第一開關22的第二端及所述第三開關522的第二端相連。

當所述第一開關22閉合時，所述電池組10通過所述第一開關22給所述交直流轉換模塊51供電，當所述第一開關22斷開時，所述儲能模塊40給所述交直流轉換模塊51供電，當所述第三開關522閉合時，所述交直流轉換模塊51接收到所述使能信號開始工作，并將所述電池組10或所述儲能模塊40輸出的直流電轉換成交流電，且將所述交流電輸出給所述動力轉向泵32，當所述第三開關522斷開時，所述交直流轉換模塊31停止工作。

具體的，所述電動汽車轉向控制電路100還包括第二熔斷器70，所述電池組10的負極通過所述第二熔斷器70與所述儲能模塊40及所述轉向控制模塊30相連。

本發(fā)明提供的一種電動汽車轉向控制電路，可以延長轉向控制模塊的工作時間，從而使駕駛人員有充足的反應時間來調(diào)整電動汽車的方向，降低了電動汽車的安全事故。

本發(fā)明并不僅僅限于說明書和實施方式中所描述，因此對于熟悉領域的人員而言可容易地實現(xiàn)另外的優(yōu)點和修改，故在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)、代表性的設備和這里示出與描述的圖示示例。