本發(fā)明涉及一種規(guī)范共享單車停放地點的無線車樁系統，具體涉及一種共享單車停車樁系統，屬于共享單車存取系統技術領域。

背景技術：

傳統的公共自行車系統在使用方面存在缺憾而無法普及，一是使用門檻高，需在指定地點辦理使用卡并繳納押金；二是還車需找到固定停車樁，而車樁往往數量有限且結構復雜，無論是從用戶使用還是運營方投入建設方面都存在困難。

在這樣的背景下，無樁共享單車隨借隨還的優(yōu)勢得以凸顯，并蓬勃發(fā)展。然而共享單車引發(fā)的無序停放問題逐漸成為城市管理的痛點，亂停亂放的單車導致路面混亂，影響城市市容的同時還存在交通隱患；為了方便自己出行，還出現用戶將共享單車停放進小區(qū)、樓道的情況，給單車的運營維護加大了難度。

因此，研制一種能夠規(guī)范共享單車停放地點的無線車樁系統有重要的應用前景。

技術實現要素：

本發(fā)明針對上述現有技術存在的問題作出改進，提供一種規(guī)范共享單車停放地點的無線車樁系統，能夠規(guī)范共享單車停放地點，減少亂停亂放，大大降低共享單車運營和維護的難度。

為了實現上述目標，本發(fā)明所采用的技術方案是：

一種規(guī)范共享單車停放地點的無線車樁系統，包括若干個無線車樁(1)和服務器(2)，其特征在于，所述無線車樁(1)包括：太陽能板(11)、充電和電源管理電路(12)、充電電池(13)、gprs通信模塊(14)、主控藍牙芯片(15)和gps定位模塊(16)；

所述太陽能板(11)通過所述充電和電源管理電路(12)為所述充電電池(13)充電，所述充電電池(13)通過所述充電和電源管理電路(12)為所述gprs通信模塊(14)、所述主控藍牙芯片(15)和所述gps定位模塊(16)供電；

用戶在所述無線車樁(1)處歸還共享單車時，所述主控藍牙芯片(15)監(jiān)聽共享單車廣播的信號并獲得共享單車信息，通過所述gps定位模塊(16)獲得所述無線車樁(1)的位置信息，然后通過所述gprs通信模塊(14)與所述服務器(2)建立通信，所述服務器(2)確認用戶合法停車，完成共享單車歸還。

前述的一種規(guī)范共享單車停放地點的無線車樁系統，其特征在于，所述主控藍牙芯片(15)工作在主機模式。

前述的一種規(guī)范共享單車停放地點的無線車樁系統，其特征在于，所述主控藍牙芯片(15)通過控制工作功率調整監(jiān)聽信號的距離和方向。

前述的一種規(guī)范共享單車停放地點的無線車樁系統，其特征在于，所述主控藍牙芯片(15)定時將監(jiān)聽到的共享單車信息傳送到所述服務器(2)。

前述的一種規(guī)范共享單車停放地點的無線車樁系統，其特征在于，所述共享單車的信息包括以下至少一項：車輛編號、鎖狀態(tài)、鎖電量、車輛位置、鎖車時間、用戶賬號。

前述的一種規(guī)范共享單車停放地點的無線車樁系統，其特征在于，所述gprs通信模塊(14)具有斷線重傳功能。

前述的一種規(guī)范共享單車停放地點的無線車樁系統，其特征在于，所述充電電池(13)為鋰電池。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益之處在于：

(1)使用低功耗的藍牙技術作為共享單車和無線車樁之間的通訊方式，監(jiān)聽的距離和方向可控；

(2)利用太陽能進行充電，系統獨立，無需引入市電，安裝便利；

(3)具有結構簡單，成本低廉，可利用現有自行車停車場改造或增設共享單車停車點，方便共享單車隨借隨停。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的規(guī)范共享單車停放地點的無線車樁系統的一個具體實施例的系統結構圖；

圖2是圖1的規(guī)范共享單車停放地點的無線車樁系統的工作過程指示圖；

圖3是圖1的規(guī)范共享單車停放地點的無線車樁系統的軟件邏輯流程框圖；

圖4是圖1的規(guī)范共享單車停放地點的無線車樁系統的無線車樁安裝示意圖。

其中：

1-無線車樁11-太陽能板

12-充電和電源管理電路13-充電電池

14-gprs通信模塊15-主控藍牙芯片

16-gps定位模塊2-服務器。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。

參照圖1，本發(fā)明包括一個無線車樁1和服務器2，無線車樁1包括：太陽能板11、充電和電源管理電路12、充電電池13、gprs通信模塊14、主控藍牙芯片15和gps定位模塊16；

太陽能板11通過充電和電源管理電路12為充電電池13充電，充電電池13通過充電和電源管理電路12為gprs通信模塊14、主控藍牙芯片15和gps定位模塊16供電；

用戶在無線車樁1處歸還共享單車時，主控藍牙芯片15監(jiān)聽共享單車廣播的信號并獲得共享單車信息，通過gps定位模塊16獲得無線車樁1的位置信息，然后通過gprs通信模塊14與服務器2建立通信，服務器2確認用戶合法停車，完成共享單車歸還。

作為一種優(yōu)選的方案，主控藍牙芯片15工作在主機模式，監(jiān)聽范圍內共享單車廣播的信號，功耗低，能做到大容量、遠距離接收信號并且信號接收方向可控。

作為一種優(yōu)選的方案，主控藍牙芯片15通過控制工作功率調整監(jiān)聽信號的距離和方向，確保共享單車被停放到合適的位置。

作為一種優(yōu)選的方案，主控藍牙芯片15定時將監(jiān)聽到的共享單車信息傳送到服務器2，獲得合法停車共享單車信息，并及時通知用戶共享單車是否被停放到合適的位置。

作為一種優(yōu)選的方案，共享單車的信息包括以下至少一項：車輛編號、鎖狀態(tài)、鎖電量、車輛位置、鎖車時間、用戶賬號。

作為一種優(yōu)選的方案，gprs通信模塊14具有斷線重傳功能，當出現網絡連接問題時，可以重新建立連接。

作為一種優(yōu)選的方案，充電電池13為鋰電池，容量大，性能穩(wěn)定。

工作流程：

參照圖2和圖3，本發(fā)明的無線車樁系統工作流程可分為如下步驟：

步驟1、本發(fā)明的無線車樁1初始化硬件及外設，初始化后gprs通信模塊14開機，嘗試與服務器2建立連接，并定時查詢網絡連接是否正常，若檢測到連接失敗后重新嘗試建立連接。

步驟2、初始化硬件及外設后，本發(fā)明的無線車樁1的主控藍牙芯片15工作在主機模式，掃描和監(jiān)聽周邊的共享單車藍牙廣播信號，并定時依協議篩選出周圍的共享單車，獲得共享單車信息。若此時網絡連接正常，則執(zhí)行步驟3；若聯網失敗，則定時進行下一次掃描直到嘗試連接網絡成功。

步驟3、本發(fā)明的無線車樁1在確定網絡連接正常后，判斷是否將初始化數據上傳至服務器2，若未上傳，則將本次掃描結果與初始化數據對比；若已上傳初始化數據包，則與上一次掃描結果進行對比。

步驟4、將步驟3中的對比結果通過gprs通信模塊14上傳至服務器2，獲得合法停車共享單車信息，并通知用戶合法停車。信息包括以下至少一項：車輛編號、鎖狀態(tài)、鎖電量、車輛位置、鎖車時間、用戶賬號。

無線車樁1的安裝方法：

參照圖4，由于本發(fā)明的無線車樁1采用太陽能充電板11和充電電池13，使用時無需接入市電，實現了系統獨立，因此可直接在現有或新建的規(guī)劃停車區(qū)域內進行安裝，無需另外接線。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。