1.一種用于養(yǎng)牛的可自動投料的履帶式移動機器人，其特征在于，包括容料機構(gòu)、投料機構(gòu)、行走機構(gòu)以及投放量監(jiān)測機構(gòu)；
所述容料機構(gòu)包括箱體支架(1)和固定在所述箱體支架(1)上的容料箱(2)，所述容料箱(2)上部開設(shè)有加料口(3)、下部開設(shè)有投料口(4)；
所述投料機構(gòu)包括投料電機(5)和投料閘(6)，所述投料電機(5)通過一傳動帶(7)連接一傳動帶輪(8)，所述投料閘(6)通過一帶有齒輪的傳動軸(9)與所述傳動帶輪(8)相固定，所述投料閘(6)安設(shè)在所述投料口(4)處；
所述行走機構(gòu)包括一下部并列安裝有兩排履帶輪的承載底盤(10)，以及安裝在所述承載底盤(10)前端的兩個橫向并列設(shè)置的紅外線探頭，所述紅外線探頭的朝向向下；所述兩排履帶輪分別為左側(cè)履帶輪(11)和右側(cè)履帶輪(12)，所述左側(cè)履帶輪(11)上安裝有左側(cè)驅(qū)動電機(13)，所述右側(cè)履帶輪(12)上安裝有右側(cè)驅(qū)動電機(14)；所述兩個紅外線探頭分別為左側(cè)紅外線探頭(15)和右側(cè)紅外線探頭(16)；所述行走機構(gòu)還包括有一處理中心(17)，所述處理中心(17)分別與左側(cè)履帶輪(11)、右側(cè)履帶輪(12)左側(cè)紅外線探頭(15)和右側(cè)紅外線探頭(16)相連接；
所述投放量監(jiān)測機構(gòu)包括有一重量測量基板(18)，所述重量測量基板(18)固定安裝在所述承載底盤(10)上，所述箱體支架(1)固定安裝在所述重量測量基板(18)上；所述重量測量基板(18)與一信號處理單元(19)相連接，所述信號處理單元(19)與一存儲單元(20)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于養(yǎng)牛的可自動投料的履帶式移動機器人，其特征在于，所述左側(cè)履帶輪(11)和右側(cè)履帶輪(12)均通過一減震裝置(21)與所述承載底盤(10)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于養(yǎng)牛的可自動投料的履帶式移動機器人，其特征在于，所述投料機構(gòu)還包括一振蕩裝置，所述振蕩裝置固定安裝在所述支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于養(yǎng)牛的可自動投料的履帶式移動機器人，其特征在于，所述振蕩裝置包括一振蕩電機(22)，所述振蕩電機(22)通過一傳動桿(23)與一敲擊錘(24)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于養(yǎng)牛的可自動投料的履帶式移動機器人，其特征在于，還包括一喚牛機構(gòu)，所述喚牛機構(gòu)包括一揚聲器(25)，所述揚聲器(25)上安裝有聲音存儲芯片(26)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于養(yǎng)牛的可自動投料的履帶式移動機器人，其特征在于，還包括有總開關(guān)和定時機構(gòu)，所述定時機構(gòu)包括有時間設(shè)定板以及定時開關(guān)，所述定時開關(guān)與所述總開關(guān)連接。