本實(shí)用新型涉及平衡車(chē)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及平衡車(chē)車(chē)體結(jié)構(gòu)與平衡車(chē)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)平衡車(chē)，又叫體感車(chē)、思維車(chē)，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車(chē)體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車(chē)一般有兩種，一種是車(chē)體上具有一個(gè)操作桿，使用者站在電動(dòng)平衡車(chē)的腳踏平臺(tái)上對(duì)操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。另一種是車(chē)體由兩部分組成，左部分和右部分之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)“腳控”。

現(xiàn)有的平衡車(chē)比較占用地方，在不使用的時(shí)候需要占用較大的空間。且車(chē)輪容易滾動(dòng)，而平衡車(chē)又沒(méi)有停車(chē)剎車(chē)裝置，因此也容易走位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種方便收納的平衡車(chē)車(chē)體結(jié)構(gòu)與平衡車(chē)。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種平衡車(chē)車(chē)體結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)車(chē)體，兩個(gè)車(chē)體接縫處正下方設(shè)有連接軸；所述車(chē)體在遠(yuǎn)離接縫處的一端設(shè)有車(chē)輪；所述車(chē)體設(shè)有與連接軸連接的支架；所述支架與連接軸活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，每個(gè)車(chē)體設(shè)有兩個(gè)支架，兩個(gè)車(chē)體之間的支架交錯(cuò)設(shè)置。交錯(cuò)設(shè)置，既然確保了兩個(gè)車(chē)體的對(duì)稱性，降低后期生產(chǎn)、加工成本，也提高了車(chē)體沿著軸向方向的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述連接軸中間設(shè)軸套；所述支架固定在軸套兩端。本技術(shù)方案在轉(zhuǎn)軸處加軸套，既能限制支架在轉(zhuǎn)軸上平移，又可以在折疊狀態(tài)下方便手提。

進(jìn)一步的，所述支架包括與車(chē)體垂直固定的固定柱，與固定柱連接的連接柱；所述連接柱設(shè)有與連接軸活動(dòng)連接的通孔；所述連接柱與固定柱夾角為鈍角；所述固定柱側(cè)面與車(chē)體的端面平齊。此為一種具體的支架結(jié)構(gòu)，由于先通過(guò)垂直固定的固定柱往車(chē)體底部延伸，然后再通過(guò)傾斜的連接柱與轉(zhuǎn)軸連接，這樣能有效減少兩車(chē)體相對(duì)的兩個(gè)支架之間的交疊面積，降低支架之間的干涉，使車(chē)體轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候更為靈活。

進(jìn)一步的，所述車(chē)體底部還設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有固定件和連接件；所述固定件固定設(shè)置在凹槽底部；所述連接件一端與固定件活動(dòng)連接；另一端與車(chē)輪的輪軸部件活動(dòng)連接；所述凹槽在固定件兩側(cè)都有連接件的容納空間。本技術(shù)方案采用連接件連接輪軸，連接件本身也可以圍繞凹槽內(nèi)的固定件轉(zhuǎn)動(dòng)，兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，可以確保車(chē)輪在折疊狀態(tài)下能完全收納到車(chē)體底部，進(jìn)一步縮小平衡車(chē)在車(chē)輪折疊狀態(tài)下的收納面積。凹槽的存在可以降低車(chē)輪折疊狀態(tài)下整車(chē)的厚度。

進(jìn)一步的，所述連接件為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，兩端分別設(shè)有缺口，缺口分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸；所述固定件嵌入缺口內(nèi)，所述固定件設(shè)有與轉(zhuǎn)軸配合的通孔。對(duì)稱結(jié)構(gòu)可以防止生產(chǎn)過(guò)程中反接。

進(jìn)一步的，所述輪軸部件包括軸體，所述軸體一端設(shè)有轉(zhuǎn)接部；所述轉(zhuǎn)接部與軸體相反的一面設(shè)有與連接件活動(dòng)連接的支撐部。所述支撐部嵌入缺口內(nèi)，所述固定件設(shè)有與轉(zhuǎn)軸配合的通孔。一般來(lái)說(shuō)，輪軸都是比較細(xì)的，不容易實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定結(jié)構(gòu)，通過(guò)轉(zhuǎn)接部可以增加轉(zhuǎn)軸部分的接觸面積，一方面容易跟連接件固定，另一方面在輪子展開(kāi)狀態(tài)與車(chē)體側(cè)面接觸定位，在車(chē)輪運(yùn)行的時(shí)候提高穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)接部為一圓臺(tái)；所述支撐部固定在圓臺(tái)偏離軸心的位置。支撐部偏離軸心，在平衡車(chē)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，由于重力和人體壓力的左右，支撐部會(huì)自然運(yùn)行到最低點(diǎn)，形成穩(wěn)態(tài)定位結(jié)構(gòu)，此時(shí)，支撐部上方的圓盤(pán)部分有更多的面積與車(chē)體側(cè)面接觸，這樣車(chē)輪在垂直方向有圓盤(pán)定位，水平位置有底部的連接件支撐，雙面支撐可以有效分散車(chē)輪的承重，更穩(wěn)固耐用。

進(jìn)一步的，所述凹槽尾部設(shè)有容納所述圓臺(tái)的豁口。這樣在車(chē)輪折疊 狀態(tài)下，圓盤(pán)可以嵌入到豁口內(nèi)，降低整體厚度。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種平衡車(chē)，包括本實(shí)用新型所述的平衡車(chē)車(chē)體結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)效果是：本實(shí)用新型由于采用了轉(zhuǎn)軸連接兩個(gè)車(chē)體，且轉(zhuǎn)軸位于兩個(gè)車(chē)體接縫處正下方，這樣車(chē)體可以折疊且在折疊后，兩個(gè)車(chē)體都轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)軸下發(fā)，即轉(zhuǎn)軸可以凸起在上方作為把手使用，方便使用者手持。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例平衡車(chē)在展開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例平衡車(chē)在車(chē)輪折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例平衡車(chē)在車(chē)體折疊狀態(tài)的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例平衡車(chē)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例平衡車(chē)車(chē)輪折疊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例輪軸結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：10、連接軸；11、支架；13、軸套；14、固定柱；15、連接柱；20、車(chē)體；22、凹槽；23、固定件；24、連接件；25、轉(zhuǎn)軸；26、豁口；30、車(chē)輪；31、輪軸；32、軸體；33、圓臺(tái)；34、支撐部。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型公開(kāi)一種平衡車(chē)，所述平衡車(chē)包括平衡車(chē)車(chē)體結(jié)構(gòu)。該平衡車(chē)車(chē)體結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)車(chē)體，兩個(gè)車(chē)體接縫處正下方設(shè)有連接軸；所述車(chē)體在遠(yuǎn)離接縫處的一端設(shè)有車(chē)輪；所述車(chē)體設(shè)有與連接軸連接的支架；所述支架與連接軸活動(dòng)連接。

本實(shí)用新型由于采用了轉(zhuǎn)軸連接兩個(gè)車(chē)體，且轉(zhuǎn)軸位于兩個(gè)車(chē)體接縫處正下方，這樣車(chē)體可以折疊且在折疊后，兩個(gè)車(chē)體都轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)軸下發(fā)，即轉(zhuǎn)軸可以凸起在上方作為把手使用，方便使用者手持。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān) 系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。另外，術(shù)語(yǔ)“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅僅是為了描述具體實(shí)施例而不意圖限制示例性實(shí)施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數(shù)形式“一個(gè)”、“一項(xiàng)”還意圖包括復(fù)數(shù)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包含”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個(gè)或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

下面參考圖1至圖6描述本實(shí)用新型實(shí)施例的平衡車(chē)車(chē)體結(jié)構(gòu)與平衡車(chē)。

本實(shí)施方式的平衡車(chē)車(chē)體20結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)車(chē)體20，兩個(gè)車(chē)體20接縫處正下方設(shè)有連接軸10；所述車(chē)體20在遠(yuǎn)離接縫處的一端設(shè)有車(chē)輪30；所述車(chē)體20設(shè)有與連接軸10連接的支架11；所述支架與連接軸10活動(dòng)連接。

每個(gè)車(chē)體20設(shè)有兩個(gè)支架11，兩個(gè)車(chē)體20之間的支架11交錯(cuò)設(shè)置。交錯(cuò)設(shè)置，既然確保了兩個(gè)車(chē)體20的對(duì)稱性，降低后期生產(chǎn)、加工成本，也提高了車(chē)體20沿著軸向方向的穩(wěn)定性。當(dāng)然，支架11之間的排布還可 以有其他顯示，比如一個(gè)車(chē)體20的兩個(gè)支架11靠?jī)?nèi)；另一個(gè)車(chē)體20的兩個(gè)支架11靠外。

連接軸10中間設(shè)軸套13；所述支架11固定在軸套13兩端。本技術(shù)方案在轉(zhuǎn)軸25處加軸套13，既能限制支架11在轉(zhuǎn)軸25上平移，又可以在折疊狀態(tài)下方便手提。

支架11包括與車(chē)體20垂直固定的固定柱14，與固定柱14連接的連接柱15；所述連接柱15設(shè)有與連接軸10活動(dòng)連接的通孔；所述連接柱15與固定柱14夾角為鈍角；所述固定柱14側(cè)面與車(chē)體20的端面平齊。此為一種具體的支架11結(jié)構(gòu)，由于先通過(guò)垂直固定的固定柱14往車(chē)體20底部延伸，然后再通過(guò)傾斜的連接柱15與轉(zhuǎn)軸25連接，這樣能有效減少兩車(chē)體20相對(duì)的兩個(gè)支架11之間的交疊面積，降低支架11之間的干涉，使車(chē)體20轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候更為靈活。

可選的，車(chē)體20底部還設(shè)有凹槽22，所述凹槽22內(nèi)設(shè)有固定件23和連接件24；所述固定件23固定設(shè)置在凹槽22底部；所述連接件24一端與固定件23活動(dòng)連接；另一端與車(chē)輪30的輪軸31部件活動(dòng)連接；所述凹槽22在固定件23兩側(cè)都有連接件24的容納空間。本技術(shù)方案采用連接件24連接輪軸31，連接件24本身也可以圍繞凹槽22內(nèi)的固定件23轉(zhuǎn)動(dòng)，兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，可以確保車(chē)輪30在折疊狀態(tài)下能完全收納到車(chē)體20底部，進(jìn)一步縮小平衡車(chē)在車(chē)輪30折疊狀態(tài)下的收納面積。凹槽22的存在可以降低車(chē)輪30折疊狀態(tài)下整車(chē)的厚度。這樣車(chē)輪30和車(chē)體20都可折疊，進(jìn)一步提高整車(chē)的折疊效果。

連接件24為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，兩端分別設(shè)有缺口，缺口分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸25；所述固定件23嵌入缺口內(nèi)，所述固定件23設(shè)有與轉(zhuǎn)軸25配合的通孔。對(duì)稱結(jié)構(gòu)可以防止生產(chǎn)過(guò)程中反接。

輪軸31部件包括軸體32，所述軸體32一端設(shè)有轉(zhuǎn)接部；所述轉(zhuǎn)接部與軸體32相反的一面設(shè)有與連接件24活動(dòng)連接的支撐部34。所述支撐部34嵌入缺口內(nèi)，所述固定件23設(shè)有與轉(zhuǎn)軸25配合的通孔。一般來(lái)說(shuō)，輪軸31都是比較細(xì)的，不容易實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定結(jié)構(gòu)，通過(guò)轉(zhuǎn)接部可以增加轉(zhuǎn)軸25部分的接觸面積，一方面容易跟連接件24固定，另一方面在輪子 展開(kāi)狀態(tài)與車(chē)體20側(cè)面接觸定位，在車(chē)輪30運(yùn)行的時(shí)候提高穩(wěn)定性。

轉(zhuǎn)接部為一圓臺(tái)33；所述支撐部34固定在圓臺(tái)33偏離軸心的位置。支撐部34偏離軸心，在平衡車(chē)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，由于重力和人體壓力的左右，支撐部34會(huì)自然運(yùn)行到最低點(diǎn)，形成穩(wěn)態(tài)定位結(jié)構(gòu)，此時(shí)，支撐部34上方的圓盤(pán)部分有更多的面積與車(chē)體20側(cè)面接觸，這樣車(chē)輪30在垂直方向有圓盤(pán)定位，水平位置有底部的連接件24支撐，雙面支撐可以有效分散車(chē)輪30的承重，更穩(wěn)固耐用。

所述凹槽22尾部設(shè)有容納所述圓臺(tái)33的豁口26。這樣在車(chē)輪30折疊狀態(tài)下，圓盤(pán)可以嵌入到豁口26內(nèi)，降低整體厚度。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。