本發(fā)明涉及一種用于汽車從高位到低位的轉(zhuǎn)接裝置，屬于汽車總裝車間機(jī)械化輸送領(lǐng)域，具體涉及一種重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車產(chǎn)業(yè)的的飛速發(fā)展，各個(gè)汽車廠都需要提高產(chǎn)能，加快生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率。在車身完成底盤裝配后，往往需要將車體從高位轉(zhuǎn)接到低位，進(jìn)行下一工序的裝配。由于車型品種多、車體龐大笨重、底部結(jié)構(gòu)復(fù)雜等諸多原因，傳統(tǒng)的接車裝置難以對(duì)車身實(shí)現(xiàn)自動(dòng)高效、安全穩(wěn)定轉(zhuǎn)接，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。因此設(shè)計(jì)一種能對(duì)重載整車進(jìn)行抱胎托舉，滿足不同品種車型轉(zhuǎn)接的自動(dòng)接車裝置，提升產(chǎn)品產(chǎn)能，迎合柔性化生產(chǎn)顯得極為重要。

在中國實(shí)用新型專利CN205366914U中公開了一種抱胎式汽車推進(jìn)裝置，其包括連接有支撐架的軌道；軌道上滑動(dòng)配合連接有滑架；軌道上連接有可帶動(dòng)滑架沿軌道往復(fù)移動(dòng)的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；滑架上固接有抱胎夾持機(jī)構(gòu)。該實(shí)用新型雖然具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，使用操作方便，在保證汽車輪胎在夾緊過程中不受任何損傷，安全可靠的同時(shí)能夠提供充足的夾緊力，從而有效防止夾持器在汽車推進(jìn)過程中與汽車輪胎脫離的優(yōu)點(diǎn)，但是該實(shí)用新型是單抱胎式推進(jìn)裝置，無法滿足重載整車的抱胎托舉，同時(shí)，該發(fā)明抱胎夾持器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易于加工制造。

在中國實(shí)用新型專利CN 204137792 U中公開了一種輪胎胎胚轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車，包括一底部具有四個(gè)車輪的軌道車，其還包括：一可從軌道車側(cè)面伸出、縮進(jìn)的臺(tái)板滑動(dòng)裝接在軌道車上，臺(tái)板伸出端底部?jī)蓚?cè)各固定裝接一導(dǎo)向輪，驅(qū)動(dòng)臺(tái)板滑動(dòng)的第一液壓氣缸的固定在軌道車上；一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)裝接在臺(tái)板臺(tái)面上，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第二液壓氣缸與臺(tái)板固接；兩個(gè)用于托起夾壓胎胚的抱夾裝置固定在轉(zhuǎn)盤上；每個(gè)抱夾裝置包括向外傾斜固定在轉(zhuǎn)盤上的兩個(gè)托臂，兩個(gè)托臂相向各固定有一個(gè)第三液壓氣缸，兩第三液壓氣缸頂部相向各裝接一托舉胎胚的弧形夾板。該實(shí)用新型雖然具有可快速響應(yīng)對(duì)接輪胎加工生產(chǎn)工序，提高生產(chǎn)效率，減少輪胎加工的用工人數(shù)，大幅降低輪胎生產(chǎn)成本的優(yōu)點(diǎn)，但是該實(shí)用新型的抱胎夾持器間距和高程均不可調(diào)整，所以沒有良好的通用性，其該套抱胎加持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于加工制造。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，提供一種能對(duì)重載整車進(jìn)行抱胎托舉，滿足不同品種車型轉(zhuǎn)接的雙抱胎式自動(dòng)接車裝置，提高產(chǎn)品產(chǎn)能，滿足高節(jié)拍生產(chǎn)需求。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了這樣一種重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置，其包括軌道總成，所述軌道總成上端滑動(dòng)配合連接有平移臺(tái)車，所述平移臺(tái)車上端設(shè)置有抱胎夾持器；所述平移臺(tái)車上端固接有高度可升降的升降臺(tái)；所述抱胎夾持器包括前輪夾持器和后輪夾持器；所述前輪夾持器固接在所述升降臺(tái)一端，所述后輪夾持器滑動(dòng)配合連接在所述升降臺(tái)的另一端。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述抱胎夾持器包括框架支撐；所述框架支撐內(nèi)設(shè)置有兩組夾持組件；兩組夾持組件沿所述框架支撐的縱向的水平中心軸線對(duì)稱布置；每組夾持組件包括鉸接在所述框架支撐的抱胎臂和用于驅(qū)動(dòng)抱胎臂旋轉(zhuǎn)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述抱胎臂通過轉(zhuǎn)軸與所述框架支撐鉸接；非工作狀態(tài)時(shí)，位于同一組的夾持組件中的兩個(gè)抱胎臂水平共線；工作狀態(tài)時(shí)；位于同一組的夾持組件中的兩個(gè)抱胎臂相互平行。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括水平氣缸、連桿和傳動(dòng)曲柄；所述水平氣缸的缸體與所述框架支撐固接；所述傳動(dòng)曲柄與框架支撐內(nèi)的轉(zhuǎn)軸同軸連接且可與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連桿一端與所述水平氣缸的活塞桿端鉸接，另一端與所述傳動(dòng)曲柄鉸接。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述傳動(dòng)曲柄包括同軸布置的傳動(dòng)部和限位部；所述限位部的端部設(shè)置有限位面和止動(dòng)面；所述傳動(dòng)部的對(duì)稱中心軸線和所述限位部的對(duì)稱中心軸線之間存在一傾角。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述框架支撐內(nèi)還設(shè)置有用于鎖止抱胎臂的止動(dòng)組件；所述止動(dòng)組件包括沿豎直方向布置的止動(dòng)氣缸和設(shè)置在所述止動(dòng)氣缸的活塞桿上的止動(dòng)塊。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述升降臺(tái)包括底部支架、剪刀叉、液壓缸、上平臺(tái)、直線滑軌和電動(dòng)缸；所述底部支架固接在所述平移臺(tái)車上端；所述上平臺(tái)通過所述剪刀叉可升降地設(shè)置于所述底部支架的上方；所述液壓缸設(shè)置于所述剪刀叉內(nèi)；所述上平臺(tái)上端固接有所述直線滑軌和所述電動(dòng)缸。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述底部支架上設(shè)置有用于保證平移臺(tái)車穩(wěn)定性的平衡輪裝置。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述軌道總成包括軌道梁、輕軌和齒條；所述軌道梁固接于地面基礎(chǔ)上端；所述軌道梁上端沿其縱向水平布置有相互平行的所述輕軌和所述齒條；所述軌道梁的底端設(shè)置有調(diào)節(jié)墊板。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述平移臺(tái)車包括臺(tái)車框架、驅(qū)動(dòng)輪組件、從動(dòng)輪組件和液壓站；所述臺(tái)車框架的端部連接有所述驅(qū)動(dòng)輪組件；所述臺(tái)車框架的中部均勻布置有多個(gè)從動(dòng)輪組件；所述液壓站固接于所述臺(tái)車框架的上端；所述驅(qū)動(dòng)輪組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固接有所述齒輪；所述齒輪與軌道總成的齒條嚙合連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝使用方便、具有良好的通用性；其能實(shí)現(xiàn)舉升、夾持、傳送、下降、返回一系列動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作運(yùn)行平穩(wěn)；能對(duì)重載(大噸位)整車進(jìn)行轉(zhuǎn)接，承載能力強(qiáng)、安全穩(wěn)定；同時(shí)對(duì)不同軸距、多品種車型實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)接，提高產(chǎn)品通用性，滿足高節(jié)拍生產(chǎn)需求。通過采用輕軌軌道、液壓升降臺(tái)、鋼制抱胎臂等相互配合，承載能力強(qiáng)，安全性能高、最大能滿足15噸整車的轉(zhuǎn)接；將驅(qū)動(dòng)總成采用齒輪與齒條配合形式，驅(qū)動(dòng)距離長(zhǎng)、速度可控運(yùn)行平穩(wěn)；通過采用電動(dòng)缸作為后輪夾持器驅(qū)動(dòng)元件，能對(duì)后輪夾持器進(jìn)行高精度定位、節(jié)能環(huán)保；本發(fā)明的前后輪夾持器間距行程可調(diào)，能滿足不同軸距車型需求，提高了產(chǎn)品通用性，符合柔性化生產(chǎn)的需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一種重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一種重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的工作示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一種重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的主視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例一種重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的左視圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例一種重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的俯視圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例一種重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的平移臺(tái)車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例一種重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例一種重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的升降臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例一種重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的抱胎夾持器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例一種重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的抱胎夾持器主視圖；

圖11是本發(fā)明實(shí)施例一種重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的抱胎夾持器剖視圖；

圖12是本發(fā)明實(shí)施例一種重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的抱胎夾持器的非工作狀態(tài)示意圖；

圖13是本發(fā)明實(shí)施例一種重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的抱胎夾持器的工作狀態(tài)示意圖；

圖14是本發(fā)明實(shí)施例一種重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置的傳動(dòng)曲柄結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-軌道總成，2-平移臺(tái)車，3-升降臺(tái)，4-前輪夾持器，5-后輪夾持器，101–軌道梁，102-輕軌，103-齒條，104-齒條座，105-調(diào)節(jié)墊板，201-臺(tái)車框架，202-驅(qū)動(dòng)輪組件，203-從動(dòng)輪組件，204-液壓站，202.1-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，202.2-齒輪，301-底部支架，302-剪刀叉，303-液壓缸，304-上平臺(tái)，305-直線滑軌，306-平衡輪裝置，307-電動(dòng)缸，501-框架支撐，502-抱胎臂，503-滑塊，504-連桿，505-轉(zhuǎn)軸，506-水平氣缸，507-止動(dòng)組件，508-止動(dòng)氣缸，509-止動(dòng)塊，510-傳動(dòng)曲柄，5101-傳動(dòng)部，5102-限位部。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1至5所示：重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置主要包括軌道總成1、平移臺(tái)車2、升降臺(tái)3、前輪夾持器4、后輪夾持器5。軌道總成1安裝在鋼結(jié)構(gòu)上，鋼結(jié)構(gòu)與地面基礎(chǔ)埋板固定；平移臺(tái)車2行走在軌道總成1上方；升降臺(tái)3與平移臺(tái)車2固定；前輪夾持器4固定在升降臺(tái)3一端；后輪夾持器5滑動(dòng)配合安裝在升降臺(tái)3另一端。軌道總成1包括軌道梁101、輕軌102、齒條103、齒條座104；輕軌102水平固定在軌道梁101上方；齒條座104水平固定在軌道梁101一側(cè)；齒條103與齒條座104上方固定；軌道梁101底部設(shè)有調(diào)節(jié)墊板105；調(diào)節(jié)墊板105能對(duì)軌道高度進(jìn)行補(bǔ)償；保證輕軌102的直線度。

如圖6所示：平移臺(tái)車2包括臺(tái)車框架201、驅(qū)動(dòng)輪組件202、從動(dòng)輪組件203、液壓站204。驅(qū)動(dòng)輪組件202與臺(tái)車框架201尾端固定；從動(dòng)輪組件203均布在臺(tái)車框架201底部，輪緣與輕軌102相切。液壓站204安裝在臺(tái)車框架201上方并與剪刀叉302內(nèi)的液壓缸303連接。

如圖7所示：驅(qū)動(dòng)輪組件202上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)202.1和齒輪202.2；驅(qū)動(dòng)電機(jī)202.1輸出端與齒輪202.2固定；齒輪202.2與軌道總成1上的齒條103嚙合；通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)202.1帶動(dòng)平移臺(tái)車2移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪組件202的齒輪202.2能保證平移臺(tái)車2行走的精準(zhǔn)度。

如圖8所示：升降臺(tái)3包括底部支架301、剪刀叉302、液壓缸303、上平臺(tái)304、直線滑軌305；底部支架301固接在臺(tái)車框架201上方；上平臺(tái)304通過剪刀叉302與底部支架301連接；剪刀叉302包括內(nèi)叉架和外叉架；內(nèi)叉架和外叉架通過銷軸鉸接；內(nèi)叉架一端與底部支架301鉸接，另一端與上平臺(tái)304滑動(dòng)配合連接；外叉架202一端與上平臺(tái)304鉸接，另一端與底部支架301滑動(dòng)配合連接；液壓缸303一端與內(nèi)叉架固接，另一端與外叉架固接；液壓缸303安裝在剪刀叉302內(nèi)；直線滑軌305固定在上平臺(tái)304一端；底部支架301兩側(cè)均布設(shè)有平衡輪裝置306；平衡輪裝置306與C型槽相切，從而保證平移臺(tái)車2的穩(wěn)定性；上平臺(tái)304上方設(shè)有電動(dòng)缸307；電動(dòng)缸307輸入端與后輪夾持器5固接；電動(dòng)缸307能有效控制后輪夾持器5的調(diào)節(jié)精度。

如圖9至10所示：前輪夾持器4和后輪夾持器5的上部夾緊機(jī)構(gòu)相同，區(qū)別僅在于后輪夾持器5底部固接有用于與升降臺(tái)3上的直線滑軌305配合的滑塊503。前輪夾持器4和后輪夾持器5均包括框架支撐501、抱胎臂502、連桿504、轉(zhuǎn)軸505、水平氣缸506、傳動(dòng)曲柄510，其中水平氣缸506、連桿504和傳動(dòng)曲柄510構(gòu)成一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以控制抱胎臂502的開啟和閉合；其中，框架支撐501為兩層框架結(jié)構(gòu)，其包括三個(gè)層板，最底層的層板底端固接有滑塊503，框架支撐501通過滑塊503與直線滑軌305固定，中間層板與最底層層板之間設(shè)置有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，中間層板與最頂層層板之間設(shè)置有兩組夾持組件，兩組夾持組件沿框架支撐501的縱向的水平中心軸線對(duì)稱布置；每組夾持組件包括鉸接在框架支撐501的抱胎臂502和用于驅(qū)動(dòng)抱胎臂502旋轉(zhuǎn)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，抱胎臂502通過轉(zhuǎn)軸505與框架支撐501鉸接；非工作狀態(tài)時(shí)，位于同一組的夾持組件中的兩個(gè)抱胎臂502水平共線；工作狀態(tài)時(shí)；位于同一組的夾持組件中的兩個(gè)抱胎臂502相互平行；轉(zhuǎn)軸505同心穿過抱胎臂502一端與框架支撐501底部固定；水平氣缸506的缸體與框架支撐501固接；傳動(dòng)曲柄510與框架支撐501內(nèi)的轉(zhuǎn)軸505同軸連接且可與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)；連桿504一端與水平氣缸506的活塞桿端鉸接，另一端與傳動(dòng)曲柄510鉸接；傳動(dòng)曲柄510包括同軸布置的傳動(dòng)部5101和限位部5102；通過合理布置傳動(dòng)部3.3-1上凸耳的對(duì)稱中心軸線與限位面3.3-2-a之間存在一夾角，傳動(dòng)部5101通過凸耳與連桿504鉸接，限位部5102的端部設(shè)置有用于限位面和止動(dòng)面(限位面和止動(dòng)面相互垂直)；位于同一側(cè)的兩個(gè)限位部5102的限位面可相互貼合限位；位于同一側(cè)的兩個(gè)限位部5102的限位面貼合后，兩個(gè)限位部5102的的止動(dòng)面可與止動(dòng)塊509配合防止傳動(dòng)曲柄510轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置處于夾持工作狀態(tài)時(shí)，位于同一側(cè)且不同組夾持組件上的限位部5102之間相互貼合限位，從而使得位于同一側(cè)且不同組夾持組件上的抱胎臂502共線。水平氣缸506拉動(dòng)轉(zhuǎn)軸505從而帶動(dòng)抱胎臂502的開合；框架支撐501內(nèi)部設(shè)有止動(dòng)組件507；止動(dòng)組件507設(shè)有止動(dòng)氣缸508和止動(dòng)塊509；止動(dòng)塊509固定在止動(dòng)氣缸508的活塞桿上；止動(dòng)塊509為長(zhǎng)方體狀，通過止動(dòng)塊509上下動(dòng)作能對(duì)轉(zhuǎn)軸505及抱胎臂502進(jìn)行安全鎖緊及解鎖，當(dāng)重載雙抱胎式自動(dòng)接車裝置處于夾持工作狀態(tài)時(shí)，位于同一側(cè)且不同組夾持組件上的限位部5102之間相互貼合限位，從而使得位于同一側(cè)且不同組夾持組件上的抱胎臂502共線，此時(shí)，止動(dòng)氣缸508工作推動(dòng)止動(dòng)塊509下移并與限位部5102的前端面貼合限位從而防止了限位部5102的旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)軸505上設(shè)有圓錐滾子軸承5010；圓錐滾子軸承5010與轉(zhuǎn)軸505、抱胎臂502及框架支撐501內(nèi)部套合。

本發(fā)明的工作原理是：當(dāng)接收到吊具上的車體抵達(dá)信號(hào)后，平移臺(tái)車整體移動(dòng)到車體下方，接著升降臺(tái)升到一定高度，再根據(jù)車型數(shù)據(jù)，電動(dòng)缸自動(dòng)調(diào)整前后輪夾持器的間距，前后輪抱胎臂對(duì)車身四個(gè)輪胎進(jìn)行抱緊，然后升降臺(tái)再次對(duì)車體進(jìn)行托舉，平移臺(tái)車托舉車體前行，最后升降臺(tái)回位，輪胎著地，前后抱胎臂打開，完成車體高位到低位的自動(dòng)轉(zhuǎn)接。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，能實(shí)現(xiàn)舉升、夾持、傳送、下降、返回一系列動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作運(yùn)行穩(wěn)定、可靠、快捷；能對(duì)大噸位整車進(jìn)行轉(zhuǎn)接，承載能力強(qiáng)、安全穩(wěn)定；同時(shí)對(duì)不同軸距、多品種車型實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)接，提高產(chǎn)品通用性，滿足高節(jié)拍生產(chǎn)需求，適于推廣與應(yīng)用。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。