本發(fā)明涉及電動(dòng)四輪車的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)四輪平衡車。

背景技術(shù)：

隨著平衡車技術(shù)的高速發(fā)展，平衡車的種類逐漸增多，其中有一種電動(dòng)四輪平衡車。如中國(guó)發(fā)明專利公開的申請(qǐng)?zhí)枮?01510644941.3的一種電動(dòng)四輪平衡車，其包括使用平衡裝置，但四輪車四個(gè)輪子就能維持自身的平衡，再使用平衡裝置，不易操作，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)四輪平衡車。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種電動(dòng)四輪平衡車，其特征在于，包括踏板、車架、左右前輪、左右后輪、左右按鈕、供電裝置、控制電路板、左右前輪軸承、左右前輪聯(lián)軸器、左右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、測(cè)速裝置，其特征在于：踏板設(shè)置于車架上部，左右前輪對(duì)稱分別樞裝于車架前部，左右前輪分別固定在左右前輪聯(lián)軸器上，左右前輪聯(lián)軸器內(nèi)嵌于左右前輪軸承內(nèi)，左右前輪軸承固定在車架上，左右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在車架上，左右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸與左右前輪聯(lián)軸器緊固連接。測(cè)速裝置分別安裝于左右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)部，分別檢測(cè)左右前輪的速度，左右后輪對(duì)稱分別安裝于車架后部，左右后輪為萬向輪，控制電路板安裝于踏板下部，控制電路板分別與左右前輪、測(cè)速裝置和左右按鈕連接，供電裝置安裝于踏板的下部，供電裝置分別與控制電路板和左右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，左右按鈕分別安裝于踏板左右開孔之中，左右按鈕凸出于踏板。

優(yōu)選地，測(cè)速裝置使用霍爾傳感器測(cè)速；

優(yōu)選地，左右按鈕為自動(dòng)復(fù)位的按鈕；

優(yōu)選地，左右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流減速電機(jī)；

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明在左右前輪和左右后輪的支撐下，通過踩踏、放開踏板左右開孔中安裝的左右按鈕，向控制電路板發(fā)出前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止的運(yùn)動(dòng)指令，控制電路板驅(qū)動(dòng)左右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，左右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)左右前輪聯(lián)軸器從而帶動(dòng)左右前輪完成相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)測(cè)速裝置對(duì)左右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，并反饋給控制電路板，從而使本發(fā)明穩(wěn)定、平衡運(yùn)行，本發(fā)明易于操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電動(dòng)四輪平衡車整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明電動(dòng)四輪平衡車的底視圖。

圖3是本發(fā)明左右前輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明軸承結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、踏板；2、車架；3、左右前輪；4、左右后輪；5、左右按鈕；6、供電裝置；7、控制電路板；8、左右前輪軸承；9、左右前輪聯(lián)軸器；10、左右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；11、測(cè)速裝置；12、踏板左右開孔。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種電動(dòng)四輪平衡車，包括踏板1、車架2、左右前輪3、左右后輪4、左右按鈕5、供電裝置6、控制電路板7、左右前輪軸承8、左右前輪聯(lián)軸器9，左右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，測(cè)速裝置11，踏板1設(shè)置于車架2上部，左右前輪3對(duì)稱分別樞裝于車架2前部，左右前輪3分別固定在左右前輪聯(lián)軸器9上，左右前輪聯(lián)軸器9內(nèi)嵌于左右前輪軸承8內(nèi)，左右前輪軸承8固定在車架2上，左右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)10固定在車架2上，左右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)10轉(zhuǎn)軸與左右前輪聯(lián)軸器9緊固連接。測(cè)速裝置11分別安裝于左右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)10內(nèi)部，分別檢測(cè)左右前輪3的速度，左右后輪4對(duì)稱分別安裝于車架2后部，左右后輪4為萬向輪，控制電路板7安裝于踏板1下部，控制電路板7分別與左右前輪3、測(cè)速裝置11和左右按鈕5連接，供電裝置6安裝于踏板1的下部，供電裝置6分別與控制電路板7和左右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)10連接，左右按鈕5分別安裝于踏板左右開孔12之中，左右按鈕5凸出于踏板1。

操作的過程中，在左右前輪3和左右后輪4的支撐下，電動(dòng)四輪平衡車處于平穩(wěn)狀態(tài)，通過踩踏、放開踏板左右開孔12中安裝的左右按鈕5，向控制電路板7發(fā)出前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止的運(yùn)動(dòng)指令，控制電路板7驅(qū)動(dòng)左右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，左右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)10帶動(dòng)左右前輪聯(lián)軸器9從而帶動(dòng)左右前輪3完成相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)測(cè)速裝置11對(duì)左右前輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)10運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，并反饋給控制電路板7，控制電路板7控制本發(fā)明穩(wěn)定、平衡運(yùn)行，本發(fā)明易于操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說， 可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思， 做出其它各種

相應(yīng)的改變以及形變， 而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍

之內(nèi)。