本申請要求于2014年8月1日提交的第14/449,597號美國專利申請的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，該申請的全部內(nèi)容通過引用的方式全部并入本文。

背景技術(shù)：

用于飛機(jī)乘客的常規(guī)食品遞送系統(tǒng)將預(yù)定訂單預(yù)先包裝成離散的包裝，其一旦上了飛機(jī)，就由乘客對所述離散的包裝進(jìn)行選擇。例如，在登機(jī)之后，乘客將在素食餐和標(biāo)準(zhǔn)餐之間進(jìn)行選擇。雖然這些系統(tǒng)將飛行之前重載飛機(jī)所需的時間減到最少，但是它們有幾個缺點，包括不能處理定制的食品訂單，可能不準(zhǔn)確地匹配乘客對可用食品或飲料的選擇等。除了給乘客提供兩個或三個預(yù)設(shè)訂單的選擇以外，食品遞送行業(yè)認(rèn)為單獨定制的食品訂單，例如乘客在登機(jī)之前選擇的食品訂單，是不可能的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種系統(tǒng)，其使得顧客能夠從幾個食品和飲料選擇中進(jìn)行選擇，并且該系統(tǒng)減少了在時間敏感的環(huán)境中將具有所選擇食品和飲料的包裹快速提供到預(yù)定位置所需的時間，例如提供到商用飛機(jī)所需的時間。

在一種配置中，用于分配和裝箱物品的可運輸系統(tǒng)安裝到卡車并由卡車封閉。該系統(tǒng)包括至少兩個分配小車。每個小車都包括本體、設(shè)置在本體底面上的一組輪子、設(shè)置在本體頂面上的一組軸承、和由本體限定的出口。所述至少兩個分配小車中的至少一個適于垂直地存儲第一組物品并利用無動力的擒縱機(jī)構(gòu)分配第一組物品，所述至少兩個分配小車中的至少另一個適于水平地存儲物品。該系統(tǒng)還包括配置成分配箱子的箱子分配器和設(shè)置在所述至少兩個分配小車的出口下方的傳送器系統(tǒng)。傳送器系統(tǒng)限定了從箱子分配器至終點位置的用于箱子的連續(xù)路徑。

在另一種配置中，用于存儲物品的可運輸小車包括本體、設(shè)置在本體底面上的一組輪子、設(shè)置在本體頂面上的一組軸承、由本體限定的出口、和擒縱機(jī)構(gòu)。擒縱機(jī)構(gòu)被配置成控制物品從本體的內(nèi)部通過出口，并且擒縱機(jī)構(gòu)包括夾具和聯(lián)動裝置。聯(lián)動裝置包括用于接合致動器的接口，致動器具有不連接到可運輸小車的動力源。

在另一種配置中，一種利用安裝到卡車并由卡車封閉的可運輸系統(tǒng)分配和裝箱物品的方法包括將箱子從箱子分配器分配到傳送器系統(tǒng)上的步驟。該方法還包括利用傳送器系統(tǒng)的傳送帶將箱子從箱子分配器傳送到至少兩個分配小車的步驟。傳送器系統(tǒng)設(shè)置在所述至少兩個分配小車下面，并且限定了從箱子分配器到終點位置的用于箱子的連續(xù)路徑。該方法還包括從第一分配小車分配第一物品的步驟。第一分配小車包括本體、設(shè)置在本體底面上的一組輪子、設(shè)置在本體頂面上的一組軸承、和由本體限定的出口。第一分配小車適于豎直地存儲第一組物品。分配第一物品的步驟包括致動擒縱機(jī)構(gòu)以通過出口釋放物品。該方法還包括從第二分配小車分配第二物品的步驟。第二分配小車適于水平地存儲物品。

附圖說明

圖1是用于分配和裝箱物品的可運輸系統(tǒng)的示意圖，其包括卡車，其中系統(tǒng)安裝到卡車并由卡車封閉；

圖2是圖1中所示的可運輸系統(tǒng)的示意圖；

圖3是圖1和圖2中所示的可運輸系統(tǒng)，示出了分配小車、箱子分配器、箱子和傳送器系統(tǒng)；

圖4是圖1-3中所示的可運輸系統(tǒng)的一部分，示出了箱子分配器、箱子和傳送器系統(tǒng)；

圖5A是圖1-3中所示的可運輸系統(tǒng)的一部分，示出了第一分配小車；

圖5B是圖5中所示的分配小車的一部分，示出了擒縱機(jī)構(gòu)；

圖6A是圖5B中所示的擒縱機(jī)構(gòu)的替代構(gòu)造；

圖6B是圖5B中所示的擒縱機(jī)構(gòu)的另一個替代構(gòu)造；

圖7是圖1-3中所示的可運輸系統(tǒng)的一部分，示出了第二分配小車；

圖8是圖3和圖4中所示的箱子中的一個；

圖9是圖1-3中所示的可運輸系統(tǒng)的一部分，示出了第三分配小車；

圖10A是圖1-3中所示的可運輸系統(tǒng)的一部分，示出了第四分配小車；

圖10B是圖10A中所示的第四分配小車的一部分；

圖10C是圖10A和10B中所示的第四分配小車的一部分；

圖11A是圖1-3中所示的可運輸系統(tǒng)的一部分，示出了第五分配小車；

圖11B是圖11A中所示的第五分配小車的一部分；

圖11C是圖11A和11B中所示的第五分配小車的一部分；

圖12是圖3和4中所示的傳送器系統(tǒng)的一部分；

圖13是圖3和4中所示的傳送器系統(tǒng)的另一部分；

圖14是傳送器系統(tǒng)的替代構(gòu)造；和

圖15是具有圖14中所示的傳送器系統(tǒng)的可運輸系統(tǒng)的替代構(gòu)造的一部分。

具體實施方式

圖1表示移動訂單遞送系統(tǒng)10的示意圖，其用于從多個顧客接收物品12的單獨訂單，物品12諸如預(yù)包裝食品、飲料和(可選地)小的非食物物品，將箱子分配到傳送器系統(tǒng)上，將為每個訂單單獨選擇的物品各自分配到對應(yīng)的箱子中，將箱子標(biāo)識為對應(yīng)于特定的訂單，以及分配裝滿的箱子。訂單遞送系統(tǒng)10配置為分配并裝箱物品12(在圖5B，6A，6B，8,12和15中示出)以供顧客(例如飛機(jī)乘客)消費和/或使用。例如，物品12可以包括食物，例如沙拉、三明治、卷餅和/或薯片。替代地，物品12可以包括非食物物品，例如耳機(jī)、耳塞和/或眼罩。

移動訂單遞送系統(tǒng)10安裝到卡車14并由卡車14封閉?？ㄜ?4配置成包括如在下文更充分描述的傳送器系統(tǒng)60，其處于一種模式中以使得箱子20被傳送到容納物品12的小車30,30',130下方的預(yù)定位置。卡車14內(nèi)的內(nèi)部空間配置成使得小車30,30',130可以在分配中心16(例如販賣部)處裝載物品12。裝載之后，小車30,30',130被卷入或以其他方式裝入到卡車14的內(nèi)部空間中，并且被登記到與傳送機(jī)60有關(guān)的預(yù)定位置。

然后，卡車14行駛到服務(wù)點18，例如機(jī)場大門口，以遇見正準(zhǔn)備出站飛行的商務(wù)班機(jī)。在行駛時，或者在停留在服務(wù)點18處時，移動訂單遞送系統(tǒng)10將物品12分配到箱子20中(在圖3，4，8，14和15中示出)。然后，箱子20被從卡車14取出并基于每個箱子上的識別信息進(jìn)行遞送以供顧客消費和/或使用。例如，箱子20可以被遞送到顧客在飛機(jī)上的指定座位。

箱子20的內(nèi)容可根據(jù)在顧客訂單中顧客的選擇來定制。例如，參考圖2，顧客可以訂購特定物品12以遞送到他/她的指定座位。顧客可以在他/她的預(yù)定航班之前利用訂購系統(tǒng)經(jīng)由云22提交定制訂單。顧客可以利用通信設(shè)備24(例如個人通信設(shè)備24a或公共計算設(shè)備24b)訪問云22。例如，通信設(shè)備24可以是顧客用于檢查他/她的航班的同一設(shè)備、作為機(jī)場餐廳中的訂購系統(tǒng)的一部分的平板設(shè)備、智能電話、平板電腦或顧客擁有的其他無線通信設(shè)備等等。顧客在訂購系統(tǒng)上輸入的信息可以由分配中心16和/或(可選地)卡車14上的移動訂單遞送系統(tǒng)10訪問，并且/或者從而使得移動訂單遞送系統(tǒng)10能夠根據(jù)顧客的定制訂單分配和裝箱物品12。

現(xiàn)在參考圖3，當(dāng)箱子沿著傳送器系統(tǒng)60從箱子分配器50移動到終點位置70時，移動訂單遞送系統(tǒng)10通過選擇性地將物品12從分配小車30分配到箱子20中來完成個性化訂單。在這方面，移動訂單遞送系統(tǒng)10由協(xié)調(diào)分配小車30、箱子分配器50和傳送器系統(tǒng)60的致動的控制系統(tǒng)100控制。控制系統(tǒng)100經(jīng)由云22連接到訂購系統(tǒng)。

在圖5A中示出了示例性的分配小車30，其中物品12垂直地堆疊。小車30包括具有框架34的本體32，框架34以垂直堆疊的配置支撐物品12。小車30還包括設(shè)置在本體32的前表面32a和后表面32b上的門35。門35提供通向本體32內(nèi)部的通路，以便重新儲存物品12。

小車30具有設(shè)置在本體32的頂面32c上的引導(dǎo)系統(tǒng)，例如一組輥36。輥36可以是通過鉚釘固定到頂面32c的腳輪。輥36配置成與固定到卡車14的至少一個頂部軌道80(圖4中所示)配合。例如，輥36具有大致圓柱形的形狀并且繞附連到小車的鉚釘自由旋轉(zhuǎn)。頂部軌道80限定了凹部，凹部配置成與輥36配合以使得輥36可以在軌道的凹部內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，同時軌道使小車30的橫向運動最小化。本發(fā)明并不意欲局限于任何特定的引導(dǎo)系統(tǒng)，而是包括這樣的系統(tǒng)，其中輥位于卡車上用于引導(dǎo)小車頂部上的軌道，或包括任何其它類型的引導(dǎo)和對準(zhǔn)(registration)系統(tǒng)，包括滑塊、V形槽、槽道等等。

小車30還具有設(shè)置在本體32的底面32d上的一組輪子38。例如，該組輪子38可以包括四個輪子，其四個輪子中的至少兩個輪子的每一個都具有凹槽38a。圖5A示出了小車30前面的兩個輪子具有對準(zhǔn)系統(tǒng)，例如凹槽38a。帶槽的輪子38被配置成與固定到卡車的至少一個底部軌道82(圖4中示出)配合。例如，輪子38限定了與底部軌道82上的V形突起匹配的V形凹槽，以使得輪子38上的V形凹槽沿著軌道82上的V形突起旋轉(zhuǎn)。V形凹槽和V形突起的接觸面使小車30的橫向運動最小化。雖然該組輪子38的每個輪子都可以包括凹槽38a，但是一些輪子可以是平的(即，不包括凹槽)。例如，圖5A示出了小車30的后面兩個輪子38是平的。平的輪子38配置成緊靠在表面84上滾動，表面84附接到卡車14并配置成對應(yīng)于平的輪子。在這方面，輪子38和卡車中的協(xié)作結(jié)構(gòu)形成對準(zhǔn)系統(tǒng)。本發(fā)明不限于本文披露的對準(zhǔn)系統(tǒng)，而是包括任何結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的組合。

在這方面，小車頂部上的引導(dǎo)系統(tǒng)和小車底部上的對準(zhǔn)系統(tǒng)能夠?qū)⑿≤?0對準(zhǔn)到卡車14中的與傳送器60有關(guān)的預(yù)定位置中。還考慮其它引導(dǎo)和對準(zhǔn)系統(tǒng)。

參考圖5B，分配小車30還包括擒縱機(jī)構(gòu)40，擒縱機(jī)構(gòu)40設(shè)置在本體的底面32d上并且配置成從小車30重復(fù)地釋放物品12。在本公開文獻(xiàn)中使用的術(shù)語“擒縱機(jī)構(gòu)”是指機(jī)械機(jī)構(gòu)，其被控制以從垂直的物品堆一次釋放一個物品。擒縱機(jī)構(gòu)40包括夾具42，夾具42均繞樞軸46旋轉(zhuǎn)并具有上部部分42a和下部部分42b。夾具42通過至少一個聯(lián)動裝置44彼此連接。聯(lián)動裝置44包括用于接合致動器的接口(未示出)，致動器例如線性致動器。

如圖5B中所示，小車30容納具有平坦底部的預(yù)包裝物品，例如裝箱的物品。當(dāng)分配物品12時，致動器接合聯(lián)動裝置44以便使夾具42旋轉(zhuǎn)。例如，如果僅使用一個致動器，則聯(lián)動裝置44保持兩個夾具42合拍，以使得一個夾具在另一個夾具之前圍繞樞軸46旋轉(zhuǎn)。在致動聯(lián)動裝置44之前，物品堆的底部物品12被保持在第一側(cè)12a和與第一側(cè)12a相對的第二側(cè)12b。當(dāng)聯(lián)動裝置44啟動時，每個夾具42的下部部分42b順序地向外樞轉(zhuǎn)，遠(yuǎn)離物品12，以使得物品12的第一側(cè)12a然后第二側(cè)12b被釋放，于是底部物品12被從物品堆釋放。

當(dāng)夾具42的下部部分42b圍繞樞軸46向外旋轉(zhuǎn)時，夾具42的上部部分42a接合并支撐位于被釋放的底部物品12上方的物品12，以便暫時支撐剩余的物品堆。當(dāng)致動器斷電時，夾具旋轉(zhuǎn)到它們的原始位置，支撐物品堆中的剩余物品。以這種方式，致動器用于利用兩位置線性致動器一次分配一個物品12。夾具42的旋轉(zhuǎn)可以足夠快，以使得夾具42的下部部分42b旋轉(zhuǎn)到捕獲并支撐該堆物品12的位置，以使得新的底部物品12處于先前由被分配的物品12占據(jù)的位置中。

優(yōu)選地，小車30不被提供動力且沒有操作擒縱機(jī)構(gòu)40的致動器。相反，小車30的致動器優(yōu)選地安裝在卡車14內(nèi)并由卡車14的電氣、液壓或氣動系統(tǒng)提供動力。例如，線性致動器可以被定向成使得線性致動器的運動元件上下移動。擒縱機(jī)構(gòu)將位于線性致動器上方，以使得當(dāng)線性致動器通電時，運動元件將向上移動并接合擒縱機(jī)構(gòu)的夾具42。當(dāng)線性致動器斷電時，運動元件將向下縮回遠(yuǎn)離擒縱機(jī)構(gòu)。替代地，傳送器系統(tǒng)60的一部分可以致動擒縱機(jī)構(gòu)40。

圖6A示出了另一種擒縱機(jī)構(gòu)40，其被設(shè)計成分配水平定向的飲料瓶或罐。這里，夾具42相對于圖5B中的夾具42更靠近地間隔開，以便容納具有相對較小寬度的物品12。然而，擒縱機(jī)構(gòu)40如上面關(guān)于圖5B中所描述的那樣起作用。

圖6B示出了擒縱機(jī)構(gòu)40'的替代設(shè)計，其具有單個夾具42'和單個聯(lián)動裝置(未示出)。類似于擒縱機(jī)構(gòu)40，當(dāng)分配物品12(例如具有圓形底部的物品)時，致動器接合聯(lián)動裝置以便使夾具42'繞樞軸46'旋轉(zhuǎn)。在致動聯(lián)動裝置之前，物品堆的底部物品12由夾具42'保持。當(dāng)聯(lián)動裝置啟動時，夾具42'的下部部分42b'向外樞轉(zhuǎn)，遠(yuǎn)離物品12，以使得底部物品12被從物品堆釋放。當(dāng)夾具42'的下部部分42b'圍繞樞軸46'向外旋轉(zhuǎn)時，夾具42'的上部部分42a'接合并支撐位于被釋放的底部物品12上方的物品12，以便暫時支撐剩余的物品堆。當(dāng)致動器斷電時，夾具42'旋轉(zhuǎn)到其原始位置，支撐物品堆中的剩余物品。夾具42'的旋轉(zhuǎn)可以足夠快，以使得夾具42'的下部部分42b'旋轉(zhuǎn)到捕獲并支撐該堆物品12的位置，以使得新的底部物品12處于先前由被分配的物品12占據(jù)的位置中。

圖7示出了上述小車的另一種構(gòu)造：小車30'。小車30'包括具有框架34'的本體32'，框架34'以水平布置的設(shè)置支撐物品12。例如，小車30'可以包括螺旋鉆33或類似裝置，例如帶有楔形部的傳送器帶(未示出)。物品12可以放置在螺旋鉆33的盤繞部內(nèi)或傳送器帶的楔形部內(nèi)。當(dāng)被致動時，一個物品12被釋放并落入收集斜槽37中以存放到箱子20中。小車30'可以可選地包括設(shè)置在本體32'的前表面32a'和/或后表面32b'上的門(未示出)以提供通向本體32'內(nèi)部的通路，以便重新儲存補(bǔ)充物品12。

優(yōu)選地，小車30'以水平或接近水平的設(shè)置保持較小的物品，例如一次性包裝食物或點心大小的食物和小物品(例如非處方藥物、修飾物品、消費電子物品等等)水平配置。螺旋鉆33可由附接到小車(即，可與小車一起移動)的電動機(jī)致動。電力可以從卡車14中的電氣系統(tǒng)供應(yīng)，由每個小車上的電池系統(tǒng)或其他裝置供應(yīng)。

類似于小車30，小車30'具有設(shè)置在本體32'的頂面32c'上的一組輥36。輥36可以是通過鉚釘固定到頂面32c'的腳輪。如上所述，輥36配置成與固定到卡車14的至少一個頂部軌道80(圖4中示出)配合。例如，輥36具有大致圓柱形的形狀并且繞附連到小車的鉚釘自由旋轉(zhuǎn)。頂部軌道80限定了凹部，凹部配置成與輥36配合以使得輥36可以在軌道的凹部內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，同時軌道使小車30的橫向運動最小化。如上所述，本發(fā)明并不意欲局限于任何特定的引導(dǎo)系統(tǒng)，而是包括這樣的系統(tǒng)，其中輥位于卡車上用于引導(dǎo)小車頂部上的軌道，或包括任何其它類型的引導(dǎo)和對準(zhǔn)系統(tǒng)，包括滑塊、V形槽、導(dǎo)槽等等。

小車30'還具有設(shè)置在本體32的底面32d上的一組輪子38。例如，該組輪子38可以包括四個輪子，其中至少兩個輪子的每一個都具有凹槽38a。圖7示出了小車30的前面兩個輪子具有凹槽38a。如上所述，帶槽的輪子38配置成與固定到卡車的至少一個底部軌道82(圖4中示出)配合。例如，輪子38限定了與底部軌道82上的V形突起匹配的V形凹槽，以使得輪子38上的V形凹槽沿著軌道82上的V形突起旋轉(zhuǎn)。V形凹槽和V形突起的接觸面使小車30的橫向運動最小化。雖然該組輪子38的每個輪子都可以包括凹槽38a，但是一些輪子可以是平的(即，不包括凹槽)。例如，圖7示出了小車30的后面兩個輪子38是平的。如下面更詳細(xì)描述的，平的輪子38配置成緊靠在表面84滾動，所述表面84附接到卡車14并配置成對應(yīng)于平的輪子。在這方面，輪子38和卡車中的協(xié)作結(jié)構(gòu)形成對準(zhǔn)系統(tǒng)。本發(fā)明不限于本文披露的對準(zhǔn)系統(tǒng)，而是包括任何結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的組合。

在這方面，小車頂部上的引導(dǎo)系統(tǒng)和小車底部上的對準(zhǔn)系統(tǒng)能夠?qū)⑿≤?0'對準(zhǔn)到卡車14中與傳送器60有關(guān)的預(yù)定位置中。還考慮其它引導(dǎo)和對準(zhǔn)系統(tǒng)。

因為垂直小車30和水平小車30'具有不同的縱橫比，所以優(yōu)選的是，小車具有共同的水平尺寸，例如小車寬度，或者一個小車的尺寸(例如，寬度)是其他類型小車的倍數(shù)。例如，小車30'的長度可以是小車30的長度的兩倍(包括配合間隙并且在正常公差內(nèi))，以使得可以在指定空間中使用一個小車30'或兩個小車30。

圖9示出了另一個小車130，其在垂直式旋轉(zhuǎn)料架配置(vertical carousel configuration)中水平地存儲物品12。具體地，物品12被放置在旋轉(zhuǎn)料架單元132中。旋轉(zhuǎn)料架單元132在至少一個帶136上圍繞框架134旋轉(zhuǎn)。當(dāng)選擇物品12時，其中布置著選定物品12的旋轉(zhuǎn)料架單元132圍繞框架134旋轉(zhuǎn)直到單元132鄰近一對門138為止。然后，物品12被從單元132釋放，并且門138旋轉(zhuǎn)以將物品12釋放到箱子20中。

因為小車130被配置成使得物品12可以旋轉(zhuǎn)到分配位置中，所以物品12可以圍繞框架134再循環(huán)，以使得整個分配系統(tǒng)不必處理相同的物品12，這增加了庫存靈活性。此外，單元132可以配置為存儲和分配具有形狀不容易由小車30、30'、130存儲和釋放的形狀的物品12。例如，酸奶或包裹的三明治可能不容易被小車30、30'、130存儲和釋放。另外，小車130可以允許將物品12溫和地放置到箱子20中。溫和的放置對于諸如塑料瓶的在掉落時有彈跳傾向的物品12來說可能是重要的。與所描述的與關(guān)于小車30、30'所描述有關(guān)的輥36和輪子38類似，小車130可以包括輥36和輪子38。

圖10A-10C示出了另一個小車230，其通過垂直定向的螺旋鉆233或類似裝置(例如帶有楔形部的傳送器帶(未示出))垂直地存儲和支撐物品12。物品12可以放置在螺旋鉆233的盤繞部內(nèi)或傳送器帶的楔形部內(nèi)，以使得物品12不會以一個在另一個之上的方式堆疊。換句話說，螺旋鉆233使物品12分開，以使得當(dāng)螺旋鉆233旋轉(zhuǎn)時，分配單個物品12。螺旋鉆233通過傳動系統(tǒng)(未示出)與公共電機(jī)合拍。支撐壁232用于穩(wěn)定儲存的物品12。通過通常關(guān)閉的門(未示出)從一側(cè)裝載物品12。

圖11A-11C示出了另一個小車330，其通過安裝到同步帶334上的夾子333垂直地存儲和支撐物品12。夾子333和同步帶334將物品12分開，以使得物品12不會以一個在另一個之上的方式堆疊。由于夾子333和同步帶334，單獨的物品12從小車330的底部分配。夾子333和同步帶334位于物品12的相對側(cè)上，以使得物品穩(wěn)定。這種配置還允許從不鄰近同步帶334的側(cè)部之一(未示出)裝載物品。同步帶通過傳動系統(tǒng)336與公共電機(jī)335合拍。

再次參考圖3，箱子分配器50可以被配置成分配一種或多種尺寸的箱子。例如，箱子分配器50可以具有三種尺寸的箱子：小(6”×9”×3.5”0，中等(9”×9”×3.5”)和大(12”×9”×3.5”)。每種尺寸的箱子可以是可嵌套的以節(jié)省空間。每個箱子優(yōu)選地配置為具有與物品的形狀和尺寸匹配或?qū)?yīng)的區(qū)域或容器，以使得每個物品在箱子中具有指定或設(shè)計的位置。

在給每個箱子20裝入物品12之前，箱子分配器50首先用打印機(jī)(未示出)為每個箱子20打印定制標(biāo)簽。定制標(biāo)簽可以包括諸如顧客的姓名、顧客的座位號和/或定制訂單的內(nèi)容列表的信息，箱子分配器50經(jīng)由控制系統(tǒng)100接收該信息。然后將標(biāo)簽貼到箱子20上，并將箱子放置在傳送器系統(tǒng)60的最接近箱子分配器的部分上。

參考圖4、12、13和14，傳送器系統(tǒng)60包括傳送帶62和直角轉(zhuǎn)移器64。如圖4中所示，卡車14具有六個傳送帶62。四個傳送帶62設(shè)置在卡車的一側(cè)上，兩個傳送帶62設(shè)置在另一側(cè)上。替代地，參考圖14，卡車14具有設(shè)置在兩側(cè)的每一側(cè)上的三個傳送帶62。傳送帶62沿相反的方向旋轉(zhuǎn)，以使得在卡車的遠(yuǎn)側(cè)上的第一傳送帶在第一方向上旋轉(zhuǎn)，而接近第一傳送帶的傳送帶62在相反的方向上行進(jìn)。直角轉(zhuǎn)移器64與傳送帶62協(xié)力工作以創(chuàng)建從箱子分配器50至終點位置70的連續(xù)路徑。在兩側(cè)的兩組傳送帶62之間轉(zhuǎn)移的直角轉(zhuǎn)移器64被配置為沿著比直接接近彼此的帶62之間的直角轉(zhuǎn)移器64更長的距離操作。具體地說，參考圖13，直角轉(zhuǎn)移器64包括將箱子20從第一傳送帶62推到第二傳送帶62的推送架66。推送架66可以位于一個傳送帶62的排出端和相鄰的傳送帶62的輸入端處。推送架66可以利用無桿氣缸致動。傳送帶62和直角轉(zhuǎn)移器64由通過卡車14供能的致動器致動。

傳送帶62與直角轉(zhuǎn)移器64協(xié)同工作以使箱子20在小車30、30'、130下面循環(huán)，從而使得小車30、30'、130中的物品12可以存放在箱子中。控制系統(tǒng)100控制傳送器系統(tǒng)60和小車30、30'、130的致動，以便協(xié)調(diào)物品12從小車30、30'、130轉(zhuǎn)移到箱子20中。例如，當(dāng)箱子20位于具有應(yīng)當(dāng)被轉(zhuǎn)移到箱子中的物品12的小車30、30'下面時，控制系統(tǒng)100可以暫停傳送帶62的致動?？刂葡到y(tǒng)100還可以配置成分派/釋放合適尺寸的箱子20，知曉分配小車30、30'、130的位置和物品12在小車內(nèi)的位置，并且基于座位位置順序地處理訂單。

在箱子20裝好定制訂單之后，傳送器系統(tǒng)60將箱子20存放在終點位置70處。終點位置70可以設(shè)置在卡車14的后部，以便可運輸系統(tǒng)10的操作者可以接近。然后，操作者可以從卡車14手動地取出箱子20以放置在服務(wù)點18處。例如，操作者可以從卡車14手動地取出箱子20并將它們遞送到預(yù)先指定的航班座位。

雖然小車30、30'、130和箱子分配器50被配置成組裝多個定制箱子20，但是這些組件中的每一個最終將需要重新備貨。如上所述，小車30、30'、130上的輥36和帶槽的輪子38與卡車14上的軌道80,82結(jié)合，使小車30、30'、130在卡車14內(nèi)的橫向運動最小化。輥滾輪36和帶槽的輪子38還使得小車30、30'、130被可移除地固定在卡車14內(nèi)，因為小車30、30'、130可以沿著軌道80、82從卡車14滾出?？梢岳眯逼?未示出)使小車30、30'、130從卡車14滾出。然后，小車30、30'、130被其他備貨的小車30、30'、130替換或在被重新裝到卡車14上之前重新備貨。類似地，箱子分配器50可以被從卡車14取出并被更換，或被取出、重新備貨和重新裝上車。替代地，箱子分配器50可以在其被布置在卡車14上時重新備貨。

參考圖15，在一些實施方案中，物品12將被收集在箱子20a中，箱子20a經(jīng)由形成再循環(huán)軌的傳送帶62a中的一個在傳送器系統(tǒng)60中再循環(huán)。換句話說，不從傳送器系統(tǒng)60取出再循環(huán)的箱子20a。再循環(huán)的箱子20a可以被專門設(shè)計為用于自動操作，并且遞送箱子20b可以被專門設(shè)計為提供給顧客。此外，這些實施方案具有將傳送器系統(tǒng)60的起點與終點相連的額外的傳送帶62。這個額外的傳送帶也可以是在操作者收集物品12并將其放到遞送箱子20b中的地方。在一些實施方案中，箱子分配器50可以省略，因為再循環(huán)的箱子20a不被堆疊。設(shè)計僅僅用于自動操作的再循環(huán)的箱子20a可以提高系統(tǒng)10的可靠性。

在圖15所示的實施方案中，操作者或者(1)從再循環(huán)的箱子20a中取出訂購的物品12，并將它們放入單獨的箱子20b或袋子中進(jìn)行遞送；或(2)將再循環(huán)的箱子20a直接放入遞送箱子20b或大手提包中。在物品12被置于遞送箱子20b中之后，操作者將取出遞送箱子20b并將它們放置在乘客座位上。

實例

當(dāng)顧客1在登機(jī)前12小時在他的家庭計算機(jī)登記他的航班時，顧客1點擊航空公司網(wǎng)頁上的按鈕。從鏈接到控制系統(tǒng)100的菜單中，他選擇了罐裝可樂A、卷餅P和零食袋類型X(例如，薯片)。顧客2在到機(jī)場的路上從她的智能手機(jī)上從鏈接到控制系統(tǒng)100的應(yīng)用程序下訂單，并選擇一瓶水B、沙拉Q和便攜式耳機(jī)Y。顧客3在登機(jī)前幾分鐘從機(jī)場餐廳擁有和操作的平板計算設(shè)備上訂購了瓶裝飲料C、兩個三明治R和兩個一次性包裝零食Z，該平板鏈接到控制系統(tǒng)100。

小車30、30'、130可以裝有標(biāo)準(zhǔn)裝載量的食物、飲料和非食物物品12，其包括來自在菜單上列出的每種物品中的一些物品12。替代地，裝到小車上的物品12的選擇和位置可以由控制系統(tǒng)100根據(jù)預(yù)訂(例如來自顧客1的訂單)加上后期訂單的一些額外物品12來選擇。

不管如何選擇食物、飲料和非食物物品，小車30和30'被滾入或以其他方式裝入卡車14中，以使得控制系統(tǒng)知曉每個物品在垂直的堆和水平陣列中的位置和身份。如果卡車能夠在運輸期間執(zhí)行分配和裝箱，則可以在運輸期間進(jìn)行顧客1訂單的裝入，或者可以在卡車14一到達(dá)就在飛機(jī)外的服務(wù)點18時就進(jìn)行顧客1訂單的裝入。在這方面，箱子被分配到傳送器系統(tǒng)上，然后被傳送到合適的小車，從該合適的小車分配物品A、B和C。因為A、B和C是中等大小的物品，所以可以使用小尺寸的箱子。因為小箱子20具有用于每個物品的位置，所以飲料罐落入指定的飲料罐容器中，所述指定的飲料罐容器具有例如在箱子20內(nèi)部的直立壁，而卷餅P和零食袋X落入與飲料罐容器間隔開的普通容器中。用于顧客1的訂單的箱子在卡車中的所有小車下面被傳送，但是由于大多數(shù)小車在排出點處不包含物品A、P或X，所以小車的擒縱機(jī)構(gòu)不啟動，直到箱子處于正確的位置以接收所需物品A、P或X為止。然后，箱子被傳送到卸貨站。優(yōu)選地，在裝箱過程開始時給箱子貼標(biāo)簽，但是可以在卸貨站貼標(biāo)簽，或者貼標(biāo)簽可以在每個工位進(jìn)行。

顧客2提供了比顧客1更少的前置時間(lead time)，但是當(dāng)卡車14在販賣部時，顧客2的訂單被接收，因此對于顧客2而言，選擇或產(chǎn)品和小車的裝載與顧客1相同。顧客2的訂單在顧客1的訂單之后被立即處理，以使得用于顧客2的箱子緊跟在用于顧客1的箱子后面，或甚至可能與用于顧客1的箱子接觸，即使顧客2的訂單可能需要中等箱子或大箱子。以這種方式，可以處理許多附加訂單。

當(dāng)卡車14在販賣部和服務(wù)點18之間的路程中時，接收到顧客3’的訂單?？刂葡到y(tǒng)接收顧客3’的訂單，打印標(biāo)簽，為物品C、R和Z傳送合適尺寸的本體，并將每個物品都分配到箱子的合適尺寸的區(qū)域或容器中。此外，訂單的處理可以按照收到的順序按時間順序進(jìn)行，但是當(dāng)在卡車14上可以利用有限數(shù)量的卸貨點時，控制系統(tǒng)100也可以安排訂單以確保在卸貨點處可以得到選擇的每個物品。

完成后，每個箱子的蓋子自動關(guān)閉或由人關(guān)閉。優(yōu)選地，箱子被堆疊以使得人能夠攜帶或以其他方式將一組箱子運輸?shù)斤w機(jī)或其他目的地上。當(dāng)人正在運輸?shù)谝唤M箱子時，訂購系統(tǒng)10繼續(xù)操作以處理訂單并將箱子遞送到卸貨站。

當(dāng)整個飛機(jī)(或類似物)的訂單完成時，卡車14可以去另一個航空公司的大門口以履行另一組訂單，或者可以回到販賣部。對于后者，小車30和30'與卡車14脫離，從卡車滾出或以其它方式從卡車運出，然后根據(jù)控制系統(tǒng)的指示，小車被重新填充標(biāo)準(zhǔn)物品或由控制系統(tǒng)選擇的物品。

已經(jīng)描述了本發(fā)明的多個方面及其優(yōu)點，但本發(fā)明不局限于任何方面或優(yōu)點，除非在權(quán)利要求中明確陳述。