一種轉(zhuǎn)向輪及包含該轉(zhuǎn)向輪的飼料搬運(yùn)車的制作方法
【專利摘要】一種飼料搬運(yùn)車，轉(zhuǎn)向輪、主動(dòng)輪及控制系統(tǒng)均設(shè)于車體上，轉(zhuǎn)向輪包括轉(zhuǎn)向軸、第一支撐架、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一輪輻、第一輪胎。第一支撐架與轉(zhuǎn)向軸固定連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一輪輻套接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，第一輪胎套設(shè)于第一輪輻上，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有阻擋塊及螺母，第一輪輻抵持于阻擋塊與螺母之間。將需要運(yùn)輸?shù)脑牧戏胖糜谲圀w上，通過轉(zhuǎn)向輪、主動(dòng)輪、控制系統(tǒng)的相互配合，可以實(shí)現(xiàn)在飼料生產(chǎn)車間內(nèi)，復(fù)雜路況、復(fù)雜環(huán)境下的靈活運(yùn)輸，提高了原材料運(yùn)輸?shù)臋C(jī)動(dòng)性。
【專利說明】 一種轉(zhuǎn)向輪及包含該轉(zhuǎn)向輪的飼料搬運(yùn)車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種轉(zhuǎn)向輪及包含該轉(zhuǎn)向輪的飼料搬運(yùn)車。

【背景技術(shù)】
[0002]在飼料生產(chǎn)車間內(nèi)，需要將各種不同的原材料倒入攪拌池內(nèi)進(jìn)行混合攪拌，以對(duì)制備相應(yīng)的飼料品種。傳統(tǒng)的做法是通過大型的叉車將各種原材料運(yùn)送至指定地點(diǎn)，以方便工人在投料口進(jìn)行投料。
[0003]大型叉車的機(jī)動(dòng)性能較差，當(dāng)遇到一些復(fù)雜的路況及具體的生產(chǎn)實(shí)際時(shí)，叉車并不具備很好的通過性及適應(yīng)性。例如突然遇到狹窄的道路時(shí)，巨型的叉車將較難通過。又如，當(dāng)遇到需要搬運(yùn)的原材料的數(shù)量較少的情況時(shí)，采用叉車進(jìn)行運(yùn)輸將耗費(fèi)大量的能源，從而提聞了生廣的成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種機(jī)動(dòng)性較強(qiáng)的飼料搬運(yùn)車。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種轉(zhuǎn)向輪，包括:轉(zhuǎn)向軸、第一支撐架、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一輪輻、第一輪胎；
[0007]所述第一支撐架與所述轉(zhuǎn)向軸固定連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第一支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一輪輻套接于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述第一輪胎套設(shè)于所述第一輪輻上，所述轉(zhuǎn)向軸的軸線與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線相互垂直；
[0008]所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過滾動(dòng)軸承與所述第一支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一輪輻通過鍵與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；
[0009]其中，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有所述阻擋塊及所述螺母，所述第一輪輻抵持于所述阻擋塊與所述螺母之間。
[0010]一種飼料搬運(yùn)車，包括上述的轉(zhuǎn)向輪，還包括車體、主動(dòng)輪及控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向輪、所述主動(dòng)輪及所述控制系統(tǒng)均設(shè)于所述車體上，所述轉(zhuǎn)向輪的所述轉(zhuǎn)向軸與所述車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向軸的軸線與所述車體的板面垂直，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線與所述車體的板面平行；
[0011]所述控制系統(tǒng)包括:驅(qū)動(dòng)器、線路板、數(shù)字編碼器，所述主動(dòng)輪包括電動(dòng)機(jī)，所述數(shù)字編碼器安裝于所述電動(dòng)機(jī)上，所述驅(qū)動(dòng)器及所述線路板設(shè)于所述車體的板面上，所述線路板與所述驅(qū)動(dòng)器電連接，所述驅(qū)動(dòng)器與所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述飼料搬運(yùn)車還包括保護(hù)蓋，所述保護(hù)蓋設(shè)于所述車體上，所述驅(qū)動(dòng)器及所述線路板收容于所述保護(hù)蓋內(nèi)。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向輪及所述主動(dòng)輪的數(shù)量分別為兩個(gè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)軸位于同一直線上，兩個(gè)所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸位于同一直線上，且兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸相互平行。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電動(dòng)機(jī)為直流伺服電動(dòng)機(jī)。
[0015]要特別說明的是，通過阻擋塊及螺母將第一輪輻鎖緊，防止第一輪輻在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸移動(dòng)而發(fā)生跑偏現(xiàn)象，保證了第一輪輻運(yùn)行的平穩(wěn)性，間接提升了整車的平穩(wěn)性。
[0016]飼料搬運(yùn)車的工作原理如下:
[0017]啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),通過蝸桿、蝸輪帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0018]通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可實(shí)現(xiàn)整車的方向調(diào)節(jié)；
[0019]通過控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，同時(shí)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，可以實(shí)現(xiàn)整車在地面上自由運(yùn)行；
[0020]數(shù)字編碼器實(shí)時(shí)將信號(hào)傳輸?shù)骄€路板，線路板進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，再通過驅(qū)動(dòng)器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，從而實(shí)現(xiàn)精確位移控制。
[0021]將需要運(yùn)輸?shù)脑牧戏胖糜谲圀w上，通過轉(zhuǎn)向輪、主動(dòng)輪、控制系統(tǒng)的相互配合，可以實(shí)現(xiàn)在飼料生產(chǎn)車間內(nèi)，復(fù)雜路況、復(fù)雜環(huán)境下的靈活運(yùn)輸，提高了原材料運(yùn)輸?shù)臋C(jī)動(dòng)性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的飼料搬運(yùn)車的主視圖；
[0023]圖2為圖1所示的飼料搬運(yùn)車沿A-A線的剖視圖；
[0024]圖3為圖1所示的飼料搬運(yùn)車沿B-B線的剖視圖；
[0025]圖4為圖3所示的飼料搬運(yùn)車在C向的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0027]如圖1所示，其為本實(shí)用新型一實(shí)施例的飼料搬運(yùn)車10的主視圖。請(qǐng)一并參閱圖2及圖3，其分別為圖1所示的飼料搬運(yùn)車10沿A-A線的剖視圖及沿B-B線的剖視圖。
[0028]飼料搬運(yùn)車10包括:車體100、轉(zhuǎn)向輪200、主動(dòng)輪300、控制系統(tǒng)500，其中主動(dòng)輪300包括轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)600及動(dòng)力系統(tǒng)400。轉(zhuǎn)向輪200、主動(dòng)輪300、控制系統(tǒng)500均設(shè)于車體100上，動(dòng)力系統(tǒng)400用于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)600進(jìn)行動(dòng)力輸出，控制系統(tǒng)500用于對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)400進(jìn)行控制?？刂葡到y(tǒng)500通過對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)400的控制間接控制轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)600的啟停工作。
[0029]請(qǐng)同時(shí)參閱圖4，其為圖3所示的飼料搬運(yùn)車10在C向的示意圖。車體100為板塊狀結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向輪200及主動(dòng)輪300安裝于車體100的一側(cè)上。優(yōu)選的，轉(zhuǎn)向輪200及主動(dòng)輪300的數(shù)量分別為兩個(gè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪200的轉(zhuǎn)軸位于同一直線上，兩個(gè)主動(dòng)輪300的轉(zhuǎn)軸位于同一直線上，且兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪200的轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)主動(dòng)輪300的轉(zhuǎn)軸相互平行。設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪200與兩個(gè)主動(dòng)輪300，有利于車體100的整體平衡，使車體100在裝有重物的情況下運(yùn)行平衡。
[0030]在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向輪200包括:轉(zhuǎn)向軸210、第一支撐架220、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸230、第一輪輻240、第一輪胎250。轉(zhuǎn)向軸210與車體100轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一支撐架220與轉(zhuǎn)向軸210固定連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸230與第一支撐架220轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一輪輻240套接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸230上，第一輪胎250套設(shè)于第一輪輻240上。轉(zhuǎn)向軸210的軸線與車體100的板面垂直，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸230的軸線與車體100的板面平行，即轉(zhuǎn)向軸210的軸線與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸230的軸線相互垂直。
[0031]其中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸230通過滾動(dòng)軸承與第一支撐架220轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在滾動(dòng)軸承上還設(shè)有軸承蓋900。通過設(shè)置滾動(dòng)軸承，可以減小第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸230與第一支撐架220之間的摩擦力，使第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸230可以更順滑、更平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]第一輪輻240通過鍵與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸230連接。通過在第一輪輻240與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸230之間設(shè)置鍵，防止第一輪輻240與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸230之間產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，保證了第一輪輻240平穩(wěn)工作。
[0033]特別的，在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸230上設(shè)有阻擋塊232及螺母234，第一輪輻240抵持于阻擋塊232與螺母234之間。通過阻擋塊232及螺母234將第一輪輻240鎖緊，防止第一輪輻240在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸230移動(dòng)而發(fā)生跑偏現(xiàn)象，保證了第一輪輻240運(yùn)行的平穩(wěn)性，間接提升了整車的平穩(wěn)性。
[0034]在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)600包括:第二支撐架310、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸320、第二輪輻330、第二輪胎340。第二支撐架310固定于車體100上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸320與第二支撐架310轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二輪輻330套接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸320上，第二輪胎340套設(shè)于第二輪輻330上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸320的軸線與車體100的板面平行。
[0035]其中，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸320通過滾動(dòng)軸承與第二支撐架310轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在滾動(dòng)軸承上還設(shè)有軸承蓋900。通過設(shè)置滾動(dòng)軸承，可以減小第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸320與第二支撐架310之間的摩擦力，使第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸320可以更順滑、更平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]第二輪輻330通過鍵與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸320連接。通過在第二輪輻330與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸320之間設(shè)置鍵，防止第二輪輻330與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸320之間產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，保證了第二輪輻330平穩(wěn)工作。
[0037]特別的，在第二輪輻330與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸320之間設(shè)有螺釘350及擋圈360，螺釘350穿設(shè)于擋圈360與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸320螺合，第二輪輻330鎖止于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸320與擋圈360之間。通過設(shè)置螺釘350及擋圈360將第二輪輻330鎖緊，防止第二輪輻330在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸320移動(dòng)而發(fā)生跑偏現(xiàn)象，保證了第二輪輻330運(yùn)行的平穩(wěn)性，間接提升了整車的平穩(wěn)性。
[0038]動(dòng)力系統(tǒng)400包括:電動(dòng)機(jī)410、電機(jī)座420、聯(lián)軸器430、蝸桿440、蝸輪450、安全銷460。電機(jī)座420固定于車體100上，電動(dòng)機(jī)410安裝于電機(jī)座420上，電動(dòng)機(jī)410的輸出端通過聯(lián)軸器430與蝸桿440連接，蝸輪450套接于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸320上，蝸桿440與蝸輪450連接。特別的，安全銷460設(shè)于聯(lián)軸器430內(nèi)，并穿設(shè)于蝸桿440位于聯(lián)軸器430上的一端。
[0039]電動(dòng)機(jī)410正轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器430帶動(dòng)蝸桿440轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿440帶動(dòng)與之配合的蝸輪450轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪450轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)與之連接的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸320轉(zhuǎn)動(dòng)，于是第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸320帶動(dòng)第二輪輻330及第二輪胎340轉(zhuǎn)動(dòng)。同理，電動(dòng)機(jī)410反轉(zhuǎn)，最終使得第二輪輻330及第二輪胎340向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]在本實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)410為直流伺服電動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到I個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)I個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。伺服電機(jī)能夠精確的控制轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位。
[0041]要特別說明的是，在聯(lián)軸器430內(nèi)設(shè)有安全銷460，安全銷460穿設(shè)于蝸桿440位于聯(lián)軸器430上的一端,從而使得安全銷460將蝸桿440固定于聯(lián)軸器430上。由于主動(dòng)輪300在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，在遇到復(fù)雜的路況時(shí)更是會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)，產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)傳播到蝸桿440上，從而使蝸桿440產(chǎn)生振動(dòng)。一旦蝸桿440產(chǎn)生振動(dòng)，其便會(huì)產(chǎn)生一定量的位移。而聯(lián)軸器430將電動(dòng)機(jī)410的輸出端及蝸桿440連接在一起，為了防止振動(dòng)中的蝸桿440與電動(dòng)機(jī)410的輸出端發(fā)生碰撞，特在聯(lián)軸器430上設(shè)置安全銷460，保證了電動(dòng)機(jī)410工作的平穩(wěn)性，降低了電動(dòng)機(jī)410的事故率。
[0042]控制系統(tǒng)500包括:驅(qū)動(dòng)器510、線路板520、數(shù)字編碼器530。數(shù)字編碼器530安裝于電動(dòng)機(jī)410上，驅(qū)動(dòng)器510及線路板520設(shè)于車體100的板面上，線路板520與驅(qū)動(dòng)器510電連接，驅(qū)動(dòng)器510與電動(dòng)機(jī)410驅(qū)動(dòng)連接。數(shù)字編碼器530將電動(dòng)機(jī)410機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的模擬量轉(zhuǎn)換成以數(shù)字代碼形式表示的電信號(hào)，再將此電信號(hào)傳輸給線路板520，線路板520對(duì)此電信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)器510，驅(qū)動(dòng)器510再對(duì)電動(dòng)機(jī)410作出相應(yīng)的控制信號(hào)。通過控制系統(tǒng)500可以對(duì)整車進(jìn)行高精度位移的控制，以使得整車可以適應(yīng)各種復(fù)雜的車間環(huán)境，提高了整車的通過性。
[0043]飼料搬運(yùn)車10還包括保護(hù)蓋700，保護(hù)蓋700設(shè)于車體100上，驅(qū)動(dòng)器510及線路板520收容于保護(hù)蓋700內(nèi)。保護(hù)蓋700將驅(qū)動(dòng)器510及線路板520包裹，可以防止動(dòng)器510及線路板520受到外界空氣、灰塵或重物的干擾，保證其正常工作。
[0044]飼料搬運(yùn)車10的工作原理如下:
[0045]啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)410正轉(zhuǎn)，通過蝸桿440、蝸輪450帶動(dòng)主動(dòng)輪300轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)410反轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪300反向轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0046]通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向輪200的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可實(shí)現(xiàn)整車的方向調(diào)節(jié)；
[0047]通過控制電動(dòng)機(jī)410的正反轉(zhuǎn)，同時(shí)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向輪200的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，可以實(shí)現(xiàn)整車在地面上自由運(yùn)行；
[0048]數(shù)字編碼器530實(shí)時(shí)將信號(hào)傳輸?shù)骄€路板520，線路板520進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理，再通過驅(qū)動(dòng)器510對(duì)電動(dòng)機(jī)410進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，從而實(shí)現(xiàn)精確位移控制。
[0049]將需要運(yùn)輸?shù)脑牧戏胖糜谲圀w100上，通過轉(zhuǎn)向輪200、主動(dòng)輪300、控制系統(tǒng)500的相互配合，可以實(shí)現(xiàn)在飼料生產(chǎn)車間內(nèi)，復(fù)雜路況、復(fù)雜環(huán)境下的靈活運(yùn)輸，提高了原材料運(yùn)輸?shù)臋C(jī)動(dòng)性。
[0050]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)向輪，其特征在于，包括:轉(zhuǎn)向軸、第一支撐架、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一輪輻、第一輪胎； 所述第一支撐架與所述轉(zhuǎn)向軸固定連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第一支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一輪輻套接于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述第一輪胎套設(shè)于所述第一輪輻上，所述轉(zhuǎn)向軸的軸線與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線相互垂直； 所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過滾動(dòng)軸承與所述第一支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一輪輻通過鍵與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接； 其中，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有所述阻擋塊及所述螺母，所述第一輪輻抵持于所述阻擋塊與所述螺母之間。
2.一種飼料搬運(yùn)車，其特征在于，包括權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向輪，還包括車體、主動(dòng)輪及控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向輪、所述主動(dòng)輪及所述控制系統(tǒng)均設(shè)于所述車體上，所述轉(zhuǎn)向輪的所述轉(zhuǎn)向軸與所述車體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向軸的軸線與所述車體的板面垂直，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線與所述車體的板面平行； 所述控制系統(tǒng)包括:驅(qū)動(dòng)器、線路板、數(shù)字編碼器，所述主動(dòng)輪包括電動(dòng)機(jī)，所述數(shù)字編碼器安裝于所述電動(dòng)機(jī)上，所述驅(qū)動(dòng)器及所述線路板設(shè)于所述車體的板面上，所述線路板與所述驅(qū)動(dòng)器電連接，所述驅(qū)動(dòng)器與所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飼料搬運(yùn)車，其特征在于，所述飼料搬運(yùn)車還包括保護(hù)蓋，所述保護(hù)蓋設(shè)于所述車體上，所述驅(qū)動(dòng)器及所述線路板收容于所述保護(hù)蓋內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飼料搬運(yùn)車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向輪及所述主動(dòng)輪的數(shù)量分別為兩個(gè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)軸位于同一直線上，兩個(gè)所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸位于同一直線上，且兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸相互平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飼料搬運(yùn)車，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)為直流伺服電動(dòng)機(jī)。
【文檔編號(hào)】B62D7/06GK204137156SQ201420428873
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】汪松山, 周大剛 申請(qǐng)人:惠州九鼎飼料科技有限公司