轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括桿座、轉(zhuǎn)動桿、C形彈簧、彈簧保持機(jī)構(gòu)和一對壓塊。桿座包括基座部和側(cè)板部；基座部上設(shè)有中心孔，基座部的側(cè)壁開設(shè)有沿周向延伸的導(dǎo)向槽；側(cè)板部的一側(cè)與基座部相連，并與導(dǎo)向槽垂直相交，該側(cè)板部的一側(cè)在與該導(dǎo)向槽相交的位置設(shè)有一缺口。轉(zhuǎn)動桿的第一端部插入在中心孔中；轉(zhuǎn)動桿的側(cè)壁上設(shè)有一導(dǎo)向凸塊，導(dǎo)向凸塊伸出導(dǎo)向槽外，并可沿導(dǎo)向槽移動。C形彈簧圍繞基座部，一對壓塊分別固定在C形彈簧的兩端，并位于導(dǎo)向凸塊的兩側(cè)。在轉(zhuǎn)動桿處于初始位置時，導(dǎo)向凸塊伸入側(cè)板部的缺口內(nèi)；一對壓塊緊貼在導(dǎo)向凸塊的相對的兩個側(cè)面上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，重量輕，復(fù)位精度高。
【專利說明】轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)動桿的轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]常見的自平衡兩輪電動車的轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理如下:操縱用的轉(zhuǎn)動桿豎立在桿座上，操作者在轉(zhuǎn)向時通過手或腿的操作帶動設(shè)置于轉(zhuǎn)動桿上端的把手向順時針方向或逆時針方向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動與該把手相連的轉(zhuǎn)動桿由初始位置圍繞該轉(zhuǎn)動桿的中軸線沿順時針方向或逆時針方向轉(zhuǎn)動，通過檢測裝置檢測到該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動角度的大小，并將反映該轉(zhuǎn)動角度變化量的檢測信號發(fā)送至該自平衡兩輪電動車的控制系統(tǒng)，從而控制該自平衡兩輪電動車的轉(zhuǎn)向。
[0003]在該轉(zhuǎn)向裝置中需要設(shè)置轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)，以便在操作者撤銷施加給轉(zhuǎn)動桿的轉(zhuǎn)動力矩后，能夠使該轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)動桿以及把手自動回復(fù)到初始位置?，F(xiàn)有的復(fù)位機(jī)構(gòu)中，一種是利用橡膠提供扭矩來實(shí)現(xiàn)復(fù)位，重量和體積都比較大，另一種是利用鋼板彎曲來提供復(fù)位力矩，由于鋼板容易磨損，使得復(fù)位力矩有日趨下降的趨勢，無法保證復(fù)位精度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種當(dāng)驅(qū)使轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動的力矩消除后、能夠使轉(zhuǎn)動桿復(fù)位到初始位置的轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，復(fù)位精度高。
[0005]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括桿座和轉(zhuǎn)動桿；桿座設(shè)有沿軸向延伸的中心孔，轉(zhuǎn)動桿具有第一端部和第二端部，其中，第一端部插入在該中心孔中；該轉(zhuǎn)動桿可在外力的作用下由一初始位置向順時針方向或逆時針方向轉(zhuǎn)動；其特點(diǎn)在于，桿座包括基座部和側(cè)板部；中心孔設(shè)置在該基座部上，基座部的側(cè)壁開設(shè)有沿周向延伸的導(dǎo)向槽；側(cè)板部的一側(cè)與基座部相連，并與導(dǎo)向槽垂直相交，該側(cè)板部的一側(cè)在與該導(dǎo)向槽相交的位置設(shè)有一缺口 ；轉(zhuǎn)動桿的第一端部的側(cè)壁上設(shè)有一導(dǎo)向凸塊，導(dǎo)向凸塊伸出導(dǎo)向槽外，并可沿著導(dǎo)向槽移動；該轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)還包括C形彈簧、彈簧保持機(jī)構(gòu)和一對壓塊；C形彈簧圍繞基座部，彈簧保持機(jī)構(gòu)用于將該C形彈簧保持在預(yù)定的安裝位置，一對壓塊分別固定在C形彈簧的兩端，并位于導(dǎo)向凸塊的兩側(cè)；在轉(zhuǎn)動桿處于初始位置時，導(dǎo)向凸塊伸入側(cè)板部的缺口內(nèi)；一對壓塊緊貼在導(dǎo)向凸塊的相對的兩個側(cè)面上。
[0006]本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0007]1、本實(shí)用新型的復(fù)位機(jī)構(gòu)主要通過一 C形彈簧提供的彈性力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動桿的復(fù)位。當(dāng)轉(zhuǎn)動桿由初始位置向順時針方向及逆時針方向轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動桿上的導(dǎo)向凸塊擠壓固定在C形彈簧端部的壓塊，進(jìn)而帶動C形彈簧變形；當(dāng)驅(qū)使該轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動的力矩消除后，該C形彈簧所產(chǎn)生的復(fù)位力會帶動該轉(zhuǎn)動桿復(fù)位到初始位置。該C形彈簧圍繞基座部，不占用額外的空間，使得本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊；
[0008]2、本實(shí)用新型采用C形彈簧作為彈性復(fù)位元件，堅(jiān)固耐用，同時，在轉(zhuǎn)動桿處于初始位置時借助與該C形彈簧相連的兩塊壓塊貼在導(dǎo)向凸塊的相對兩側(cè)面，提高了復(fù)位控制精度；由于壓塊是采用塑膠制造，進(jìn)一步降低了復(fù)位噪音，另外，C形彈簧以及壓塊的重量都很輕；
[0009]3、C形彈簧由多組C形鋼絲圈組合而成，其復(fù)位力度可以通過增加C形鋼絲圈的數(shù)量，或者改變鋼絲的直徑進(jìn)行調(diào)整，方便靈活。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是采用根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)的自平衡兩輪電動車的總體示意圖。
[0011]圖2是圖1的局部示意圖，其中示出了轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)的零件分解狀態(tài)。
[0012]圖3是圖1的局部示意圖，其中示出了轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)的裝配狀態(tài)。
[0013]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖，其中，轉(zhuǎn)動桿處于初始位置。
[0014]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖，其中，轉(zhuǎn)動桿在外力的作用下向逆時針方向轉(zhuǎn)動。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作出進(jìn)一步說明。
[0016]請參閱圖1至圖5。根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)包括桿座1、轉(zhuǎn)動桿2、C形彈簧3、一對壓塊4以及彈簧保持機(jī)構(gòu)。
[0017]桿座I包括基座部Ia和側(cè)板部lb?；縄a大致呈圓筒狀，設(shè)有沿軸向延伸的中心孔11，基座部Ia的側(cè)壁開設(shè)有沿周向延伸的導(dǎo)向槽12。偵彳板部Ib的一側(cè)與基座部Ia相連，并與導(dǎo)向槽12垂直相交，側(cè)板部Ib的一側(cè)在與導(dǎo)向槽12相交的位置設(shè)有一缺口 14。
[0018]轉(zhuǎn)動桿2為自平衡兩輪電動車100的操縱桿，可以是一實(shí)心軸或一管狀體。轉(zhuǎn)動桿2的上端部設(shè)有一對把手20，并可在把手20的帶動下圍繞該轉(zhuǎn)動桿的中軸線轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動桿2的下端部插入在桿座的中心孔11中，轉(zhuǎn)動桿2可在外力的作用下由一初始位置向順時針方向或逆時針方向轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動桿的下端部的側(cè)壁上設(shè)有一導(dǎo)向凸塊51，導(dǎo)向凸塊51伸出導(dǎo)向槽12外，并可沿著導(dǎo)向槽12移動。在圖中所示的實(shí)施例中，導(dǎo)向凸塊51是與一弧形片52 一體成形，弧形片52與轉(zhuǎn)動桿2的側(cè)壁通過螺釘相互連接。C形彈簧3圍繞基座部la，彈簧保持機(jī)構(gòu)將該C形彈簧3保持在預(yù)定的安裝位置。在該實(shí)施例中，所述的彈簧保持機(jī)構(gòu)為設(shè)置在弧形片52上的一對卡槽521，該一對卡槽521分別位于導(dǎo)向凸塊51的兩側(cè)；C形彈簧3被卡持于該一對卡槽521內(nèi)。一對壓塊4分別固定在C形彈簧3的兩端,并位于導(dǎo)向凸塊51的兩側(cè)。其中，每一壓塊4的表面開設(shè)有與C形彈簧的端部相適配的凹槽41，C形彈簧3的端部嵌在凹槽41內(nèi)，從而使壓塊固定在C形彈簧3的端部。最好是，該一對壓塊4的材質(zhì)為塑膠，以降低轉(zhuǎn)動桿復(fù)位動作時的噪音。
[0019]在轉(zhuǎn)動桿2處于初始位置時，伸出導(dǎo)向槽12外的導(dǎo)向凸塊51伸入側(cè)板部Ib的缺口 14內(nèi)。一對壓塊4緊貼在導(dǎo)向凸塊51的相對的兩個側(cè)面上。最好是，導(dǎo)向凸塊51的寬度與缺口 14的寬度相等，該導(dǎo)向凸塊的形狀為長方體或正方體。
[0020]優(yōu)選地，在圖中所示的實(shí)施例中，每一壓塊4面向?qū)蛲箟K51 —面的中間位置設(shè)有一向外凸出的凸起部42 ;導(dǎo)向凸塊51的中間位置開設(shè)有與凸起部相適配的貫通孔512 ；在轉(zhuǎn)動桿2處于初始位置時，一對壓塊4的凸起部42均伸入在貫通孔512內(nèi)，如圖4所示。
[0021]當(dāng)操作者要操作自平衡電動兩輪車向一側(cè)方向轉(zhuǎn)彎時，可將把手20向該側(cè)方向轉(zhuǎn)動，從而對與把手20相連的轉(zhuǎn)動桿2施加一轉(zhuǎn)動力矩,轉(zhuǎn)動桿2可從初始位置向順時針方向或逆時針方向轉(zhuǎn)動。圖5以轉(zhuǎn)動桿2向逆時針方向轉(zhuǎn)動舉例說明。當(dāng)轉(zhuǎn)動桿2由初始位置向逆時針方向轉(zhuǎn)動后，轉(zhuǎn)動桿2上的導(dǎo)向凸塊51隨之離開側(cè)板部Ib的缺口 14，沿著導(dǎo)向槽12向逆時針方向移動，進(jìn)而擠壓固定在C形彈簧端部的壓塊4，并帶動C形彈簧3變形。當(dāng)操作者松開把手20、驅(qū)使轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動的力矩消除后，轉(zhuǎn)動桿2在C形彈簧3的復(fù)位彈性力的作用下可以復(fù)位到原來的初始位置，并同時帶動把手20回轉(zhuǎn)至初始位置，同時變形的C形彈簧3也恢復(fù)原狀。
【權(quán)利要求】
1.轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括桿座和轉(zhuǎn)動桿；所述的桿座設(shè)有沿軸向延伸的中心孔，所述的轉(zhuǎn)動桿具有第一端部和第二端部，其中，第一端部插入在該中心孔中；該轉(zhuǎn)動桿可在外力的作用下由一初始位置向順時針方向或逆時針方向轉(zhuǎn)動；其特征在于，所述的桿座包括基座部和側(cè)板部；所述的中心孔設(shè)置在該基座部上，基座部的側(cè)壁開設(shè)有沿周向延伸的導(dǎo)向槽；所述側(cè)板部的一側(cè)與基座部相連，并與所述的導(dǎo)向槽垂直相交，該側(cè)板部的一側(cè)在與該導(dǎo)向槽相交的位置設(shè)有一缺口； 轉(zhuǎn)動桿的第一端部的側(cè)壁上設(shè)有一導(dǎo)向凸塊，所述導(dǎo)向凸塊伸出所述導(dǎo)向槽外，并可沿著導(dǎo)向槽移動； 該轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)還包括C形彈簧、彈簧保持機(jī)構(gòu)和一對壓塊；所述的C形彈簧圍繞基座部，所述的彈簧保持機(jī)構(gòu)用于將該C形彈簧保持在預(yù)定的安裝位置，所述的一對壓塊分別固定在C形彈簧的兩端，并位于所述導(dǎo)向凸塊的兩側(cè)； 在所述的轉(zhuǎn)動桿處于所述的初始位置時，所述導(dǎo)向凸塊伸入側(cè)板部的所述缺口內(nèi)；所述的一對壓塊緊貼在導(dǎo)向凸塊的相對的兩個側(cè)面上。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向凸塊的寬度與所述缺口的寬度相等。
3.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，每一壓塊的表面開設(shè)有與C形彈簧的端部相適配的凹槽，C形彈簧的端部嵌在該凹槽內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的一對壓塊的材質(zhì)為塑膠。
5.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動桿為自平衡兩輪電動車的操縱桿； 所述的第一端部為該操縱桿的下端部。所述的第二端部為該操縱桿的上端部。
6.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述操縱桿的上端部設(shè)有一對把手。
7.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的導(dǎo)向凸塊與一弧形片一體成形，所述的弧形片與所述轉(zhuǎn)動桿的側(cè)壁通過螺釘相互連接。
8.如權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的彈簧保持機(jī)構(gòu)為設(shè)置在所述弧形片上的一對卡槽，該一對卡槽分別位于所述導(dǎo)向凸塊的兩側(cè)；所述的C形彈簧被卡持于該一對卡槽內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，每一壓塊面向所述導(dǎo)向凸塊一面的中間位置設(shè)有一向外凸出的凸起部；所述導(dǎo)向凸塊的中間位置開設(shè)有與所述凸起部相適配的貫通孔； 在所述的轉(zhuǎn)動桿處于所述的初始位置時，該一對壓塊的凸起部均伸入在所述的貫通孔內(nèi)。
10.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動復(fù)位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的導(dǎo)向凸塊的形狀為長方體或正方體。
【文檔編號】B62K11/00GK204077956SQ201420413293
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】沈林, 方繼勇, 陳養(yǎng)彬 申請人:上海新世紀(jì)機(jī)器人有限公司