一種自平衡代步車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種只靠雙腳即可控制車的前進(jìn)后退轉(zhuǎn)彎的一種自平衡代步車，包括殼體、安裝在殼體兩側(cè)的一對電機(jī)輪轂6以及用于驅(qū)動輪轂6運動的主控板、電源；所述殼體包括上殼體5以及與上殼體5形狀相匹配的下殼體12；所述上殼體5表面左右對稱位置上安裝有一對腳踏板1，所述腳踏板1正下方依次安裝有腳踏觸發(fā)板2、腳踏觸發(fā)鈕4；所述一對腳踏觸發(fā)板2下面還安裝有一對傳感器。由于簡化了車身結(jié)構(gòu)，使其比傳統(tǒng)平衡車更加輕巧，兩個電機(jī)輪轂可以分別控制，利用雙腳即可實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)彎，無需扶桿。
【專利說明】一種自平衡代步車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種代步車，特別是一種利用傳感器判斷人體重心位置驅(qū)動電機(jī)輪轂實現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、原地平衡的雙輪電動代步車。

【背景技術(shù)】
[0002]市場上現(xiàn)有的雙輪平衡車的基本操作是這樣的，前進(jìn)后退依據(jù)人體重心，左右轉(zhuǎn)彎需要扶桿，盡管扶桿有長有短，體型大小各異、造型各有不同，但操作方式是幾乎一樣的，另外一個問題，就是現(xiàn)有的雙輪平衡車大都重量較重，攜帶不是很方便，這其中體重最輕的可能也要20KG左右。隨著技術(shù)的進(jìn)步，市場的變化，消費者急需一種更加小巧靈活，好玩有趣的輕型代步工具，能滿足從臥室到辦公桌，從車后備箱到擁擠的電梯，既可以短途代步，又可以休閑娛樂的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種自平衡代步車。
[0004]本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種自平衡代步車，包括殼體，其特征在于，還包括安裝在殼體兩側(cè)的一對電機(jī)輪轂以及用于驅(qū)動輪轂運動的主控板、安裝在殼體中心的旋轉(zhuǎn)軸、電源；
[0006]所述殼體包括上殼體與下殼體，上殼體表面左右對稱位置上安裝有一對腳踏板，所述腳踏板正下方依次安裝有腳踏觸發(fā)板、腳踏觸發(fā)鈕；所述腳踏觸發(fā)鈕安裝于上殼體，所述殼體內(nèi)側(cè)正對腳踏觸發(fā)鈕處安裝有傳感器模塊；所述傳感器模塊包括傳感器控制板，與主控板相連。
[0007]進(jìn)一步，在旋轉(zhuǎn)軸的下方對應(yīng)的左側(cè)殼體上安裝有限位軸，在旋轉(zhuǎn)軸的下方對應(yīng)的右側(cè)殼體上相對位置設(shè)有凹槽。
[0008]進(jìn)一步，所述腳踏板選用橡膠或其他彈性材料制成。
[0009]進(jìn)一步，自平衡代步車還包括指示燈電路板，電路板上設(shè)有指示燈，指示燈用于顯示電池電量和通電狀態(tài)。
[0010]進(jìn)一步，自平衡代步車還包括照明燈電路板，用于提供行駛中的照明
[0011]進(jìn)一步，所述下殼體表面還開有充電口、電源開關(guān)孔。
[0012]進(jìn)一步，所述傳感器采用的是三軸陀螺儀。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點在于:
[0014]本發(fā)明只靠雙腳即可控制車的前進(jìn)后退轉(zhuǎn)彎。當(dāng)雙腳腳掌同時下壓，配合調(diào)節(jié)身體重心前傾，平衡車前進(jìn)，當(dāng)雙腳腳后跟同時下壓，配合調(diào)節(jié)身體重心后傾，平衡車后退。當(dāng)單腳腳掌下壓，另一只腳腳后跟下壓，平衡車轉(zhuǎn)彎。
[0015]由于簡化了車身結(jié)構(gòu)，使其比傳統(tǒng)平衡車更加輕巧，兩個電機(jī)輪轂可以分別控制，利用雙腳即可實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)彎，無需扶桿。由此簡化了操作步驟，只需雙腳操作即可，解放了雙手，更加隨心所欲。小巧的車身，對空間的需求極低，無論是狹小的角落，還是擁擠的電梯，都可以輕松容納，輕便的設(shè)計，使其拿得起放得下，可隨身攜帶，不會成為承重的負(fù)擔(dān)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的拆解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明的完整示意圖；
[0018]圖3是圖2中A-A剖視圖；
[0019]圖4是本發(fā)明電路部分結(jié)構(gòu)圖。
[0020]其中1.橡膠腳踏，2.腳踏觸發(fā)板，3.指示燈遮罩，4.腳踏觸發(fā)鈕，5.上殼，6.電機(jī)輪轂，7.指示燈電路板，8.主控板，9.傳感器控制板，10.電機(jī)軸夾具，11.照明燈電路板，
12.下殼，13.充電口，14.電源開關(guān)，15.照明燈遮罩，16.電池，17.旋轉(zhuǎn)軸，18.限位軸，19.凹槽。

【具體實施方式】
[0021]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0022]如圖1所示，一種自平衡代步車，包括殼體、安裝在殼體兩側(cè)的一對電機(jī)輪轂6以及用于控制輪轂6運動的主控板8、安裝在殼體中心的旋轉(zhuǎn)軸17 ;所述殼體包括上殼體5以及與上殼體5形狀相匹配的下殼體12 ;所述旋轉(zhuǎn)軸采用金屬制成。
[0023]所述上殼體5左右兩側(cè)對稱位置上，從殼體外向殼體內(nèi)依次安裝有腳踏1、腳踏觸發(fā)板2、腳踏觸發(fā)鈕4 ;所述腳踏觸發(fā)鈕下面還安裝有傳感器模塊，所述傳感器模塊包括一對傳感器控制板9，所述傳感器控制板上安裝有傳感器。腳踏1可選用橡膠制或者其他彈性材質(zhì)制成。
[0024]如圖4所示，自平衡代步車還包括與主控板8相連接的傳感器模塊、電池16、指示燈電路板7、照明燈電路板11 ；電池16為主控板8、傳感器控制板9、指示燈電路板7、照明燈電路板11以及電機(jī)輪轂6提供電源。指示燈電路板7用于顯示電量和通電狀態(tài)的功能，照明燈電路板11用于行駛照明用。所述傳感器模塊中傳感器采用的是三軸陀螺儀。
[0025]所述照明燈電路板11固定于下殼體12的插槽中，所述下殼體表面還開有充電口
13、電源開關(guān)14孔，形成下殼組件；
[0026]所述上殼體表面還嵌入有指示燈遮罩3，形成上殼組件；所述殼體上還安裝有照明燈遮罩15 ；
[0027]為了使上下殼體能進(jìn)一步夾緊輪轂6，在上下殼體的左右兩側(cè)靠近輪轂6內(nèi)側(cè)設(shè)計了電機(jī)軸夾具10，使得電機(jī)軸夾具10與所述上、下殼組件共同夾緊6電機(jī)輪轂；
[0028]上殼體及其組件和下殼體及其組件共同將金屬旋轉(zhuǎn)軸17、照明燈遮罩15夾緊固定。
[0029]當(dāng)上殼及其組件和下殼體及其組件共同將金屬旋轉(zhuǎn)軸17夾緊時，左側(cè)殼體和右側(cè)殼體可以實現(xiàn)相對旋轉(zhuǎn)。為了限制相對旋轉(zhuǎn)的角度，保障自平衡代步車的安全旋轉(zhuǎn)，在金屬旋轉(zhuǎn)軸17的下方對應(yīng)的左側(cè)殼體上安裝有限位軸18，右側(cè)殼體上相對位置設(shè)有凹槽19，安裝時，限位軸18插入凹槽19中。當(dāng)左側(cè)殼體和右側(cè)殼體相對旋轉(zhuǎn)時，限位軸18被帶動在凹槽19內(nèi)滑動，限位軸18滑動行程即為凹槽19的長度。受凹槽19長度的限制，左右殼體相對旋轉(zhuǎn)幅度也受限制，從而保障自平衡代步車的安全旋轉(zhuǎn)。
[0030]在使用，首先將本發(fā)明平放于腳下，啟動電源開關(guān)14，將左(右)腳踏于左(右)側(cè)踏板上輕輕踩下，腳踏觸發(fā)板2按動腳踏觸發(fā)鈕4，觸發(fā)鈕4啟動傳感器控制板9開始判斷人體重心位置，根據(jù)重心的前后位置驅(qū)動電機(jī)加速前進(jìn)或后退以保證平衡，當(dāng)重心調(diào)節(jié)至中心位置電機(jī)短暫停止轉(zhuǎn)動時，迅速將右(左)腳踏上右(左)側(cè)腳踏板。腳掌一起下壓，同時身體重心前傾，平衡車前進(jìn)，腳后跟下壓身體重心后傾，平衡車后退。單腳腳掌下壓，另一只腳腳后跟下壓，平衡車轉(zhuǎn)彎。
[0031]本發(fā)明使用方便，兩個電機(jī)輪轂可以分別控制，利用雙腳即可實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)彎，無需扶桿。
[0032]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自平衡代步車，包括殼體，其特征在于，還包括安裝在殼體兩側(cè)的一對電機(jī)輪轂以及用于驅(qū)動輪轂運動的主控板、安裝在殼體中心的旋轉(zhuǎn)軸、電源； 所述殼體包括上殼體與下殼體，上殼體表面左右對稱位置上安裝有一對腳踏板，所述腳踏板正下方依次安裝有腳踏觸發(fā)板、腳踏觸發(fā)鈕；所述腳踏觸發(fā)鈕安裝于上殼體，所述殼體內(nèi)側(cè)正對腳踏觸發(fā)鈕處安裝有傳感器模塊；所述傳感器模塊包括傳感器控制板，與主控板相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡代步車，其特征在于，在旋轉(zhuǎn)軸的下方對應(yīng)的左側(cè)殼體上安裝有限位軸，在旋轉(zhuǎn)軸的下方對應(yīng)的右側(cè)殼體上相對位置設(shè)有凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡代步車，其特征在于，所述腳踏板選用橡膠或其他彈性材料制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡代步車，其特征在于，自平衡代步車還包括指示燈電路板，電路板上設(shè)有指示燈，指示燈用于顯示電池電量和通電狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡代步車，其特征在于，自平衡代步車還包括照明燈電路板，用于在行駛中提供照明。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡代步車，其特征在于，所述下殼體表面還開有充電口、電源開關(guān)孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡代步車，其特征在于，所述傳感器采用的是三軸陀螺儀。
【文檔編號】B62K11/00GK104443193SQ201410677452
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】邱懿武, 頊偉, 于雙源, 李哲昕, 陸南楠, 陳曉薇 申請人:杭州云造科技有限公司