一種階梯行走小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及貨物轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，特別是涉及到一種階梯行走小車。該階梯行走小車包括車架和行走輪，所述行走輪包括至少兩對(duì)通過(guò)折疊輪架裝配在車架上的折疊腳輪和至少一對(duì)定高腳輪，至少一對(duì)所述定高腳輪位于車架前部，所述折疊輪架通過(guò)鉸軸鉸接裝配在車架上，鉸軸的軸線與行走輪的軸線互相平行，車架與折疊輪架之間設(shè)有用于防止折疊輪架向前轉(zhuǎn)動(dòng)角度的防過(guò)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、用于驅(qū)使折疊輪架自動(dòng)回到打開(kāi)狀態(tài)的復(fù)位機(jī)構(gòu)以及用于將折疊輪架鎖止在打開(kāi)狀態(tài)的鎖止結(jié)構(gòu)。采用該小車后，一方面無(wú)需再搭斜坡，可使貨物呈水平狀態(tài)被運(yùn)上運(yùn)下，另一方面可免對(duì)貨物的搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，從而可提高在不等高平臺(tái)間轉(zhuǎn)運(yùn)貨物的工作效率。
【專利說(shuō)明】一種階梯行走小車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及貨物轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，特別是涉及到一種階梯行走小車。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些連續(xù)的生產(chǎn)線上，或者是貨物裝卸過(guò)程中，往往會(huì)需要在不等高的階梯平臺(tái)間轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，現(xiàn)有技術(shù)中，不等高的平臺(tái)間的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)均是通過(guò)普通的平板小車進(jìn)行的，為了給平板小車提供行走路徑，相鄰的兩平臺(tái)間多數(shù)情況下會(huì)設(shè)置斜坡，有時(shí)候甚至需要通過(guò)人工搬運(yùn)的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的轉(zhuǎn)移。
[0003]然而，在向車輛裝卸貴重、易損貨物時(shí)，如果裝運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有與車輛車廂等高的裝運(yùn)平臺(tái)，則必須通過(guò)上述設(shè)斜坡或人工搬運(yùn)的方式來(lái)裝卸貨物，不僅工作強(qiáng)度大，裝卸效率低，浪費(fèi)人力物力，而且會(huì)由于裝運(yùn)過(guò)程中的振動(dòng)等因素而對(duì)貨物造成損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種階梯行走小車，以提高在不等高平臺(tái)間轉(zhuǎn)運(yùn)貨物的工作效率。
[0005]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的階梯行走小車采用以下技術(shù)方案:階梯行走小車，包括車架和行走輪，所述行走輪包括至少兩對(duì)通過(guò)折疊輪架裝配在車架上的折疊腳輪和至少一對(duì)定高腳輪，至少一對(duì)所述定高腳輪位于車架前部，所述折疊輪架通過(guò)鉸軸鉸接裝配在車架上，鉸軸的軸線與行走輪的軸線互相平行，車架與折疊輪架之間設(shè)有用于防止折疊輪架向前轉(zhuǎn)動(dòng)角度的防過(guò)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、用于驅(qū)使折疊輪架自動(dòng)回到打開(kāi)狀態(tài)的復(fù)位機(jī)構(gòu)以及用于將折疊輪架鎖止在打開(kāi)狀態(tài)的鎖止結(jié)構(gòu)。
[0006]所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于鉸軸上的扭簧。
[0007]所述鎖止結(jié)構(gòu)包括可前后移動(dòng)的鎖銷和用于驅(qū)使鎖銷鎖止折疊輪架移動(dòng)的鎖彈簧，鎖銷傳動(dòng)連接有用于驅(qū)使其解鎖折疊輪架的撥桿，撥桿在相應(yīng)折疊輪架的前方處鉸接裝配在車架上并形成蹺蹺板結(jié)構(gòu)，其下端具有用于與相應(yīng)平臺(tái)的立面推壓配合以驅(qū)使鎖銷活動(dòng)的柄部。
[0008]所述撥桿的柄部裝配有減摩滾輪。
[0009]鎖銷位于相應(yīng)折疊輪架的前方處，撥桿與相應(yīng)鎖銷的后端傳動(dòng)連接。
[0010]所述防過(guò)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括設(shè)于折疊輪架上端的、向前彎折的彎頭，鎖銷通過(guò)與所述彎頭配合鎖止折疊輪架。
[0011]車架上還設(shè)有用于將其固定的固定塊。
[0012]所述固定塊設(shè)于車架的前部左右側(cè)處。
[0013]由于該階梯行走小車的行走輪包括至少兩對(duì)通過(guò)折疊輪架裝配在車架上的折疊腳輪和至少一對(duì)定高腳輪，至少一對(duì)所述定高腳輪位于車架前部，并且折疊輪架通過(guò)鉸軸鉸接裝配在車架上，鉸軸的軸線與行走輪的軸線互相平行，車架與折疊輪架之間設(shè)有用于防止折疊輪架向前轉(zhuǎn)動(dòng)角度的防過(guò)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、用于驅(qū)使折疊輪架自動(dòng)回到打開(kāi)狀態(tài)的復(fù)位機(jī)構(gòu)以及用于將折疊輪架鎖止在打開(kāi)狀態(tài)的鎖止結(jié)構(gòu)。因此，在使用的過(guò)程中，當(dāng)需要將低平臺(tái)上的貨物向高平臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，僅需向前推動(dòng)小車，待定高腳輪與高平臺(tái)接觸以后，可將折疊輪架解鎖，此后，在小車?yán)^續(xù)前移的過(guò)程中，折疊輪架將在高平臺(tái)相應(yīng)側(cè)面的驅(qū)使下折疊，繼續(xù)推動(dòng)小車，則貨物便可被運(yùn)送到指定位置，當(dāng)需要將高平臺(tái)上的貨物向低平臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，一旦折疊輪架離開(kāi)高平臺(tái)，則其在復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下自動(dòng)打開(kāi)，此時(shí)將其鎖定即可使其在低平臺(tái)上行走，定高腳輪逐漸懸空，采用該小車后，一方面無(wú)需再搭斜坡，可使貨物呈水平狀態(tài)被運(yùn)上運(yùn)下，另一方面可免對(duì)貨物的搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，從而可提高在不等高平臺(tái)間轉(zhuǎn)運(yùn)貨物的工作效率。
[0014]更進(jìn)一步的，鎖止結(jié)構(gòu)采用鎖銷與鎖彈簧配合的方式一方面結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，另一方面鎖緊可靠，撥桿的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)折疊輪架的自動(dòng)解鎖；將鎖銷設(shè)于相應(yīng)折疊輪架的前方處，并且使鎖銷與折疊輪架上的防過(guò)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)配合是為了控制二者動(dòng)作的時(shí)序，實(shí)現(xiàn)折疊輪架的自動(dòng)折疊和打開(kāi)；固定塊是為了方便對(duì)小車的固定。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是階梯行走小車的實(shí)施例的主視圖；
[0016]圖2是階梯行走小車的實(shí)施例的俯視圖；
[0017]圖3階梯行走小車的實(shí)施例在折疊輪架折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]階梯行走小車的實(shí)施例，如圖1-3所示，該階梯行走小車包括車架11和行走輪。
[0019]車架11呈矩形并且為框架式結(jié)構(gòu)。行走輪包括兩對(duì)通過(guò)折疊輪架12裝配在車架11上的折疊腳輪13和兩對(duì)定高腳輪14，折疊腳輪13和定高腳輪14的排布順序從前向后依次為:定高腳輪一折疊腳輪一定高腳輪一折疊腳輪。
[0020]定高腳輪14直接轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在車架11上，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿左右方向延伸。折疊腳輪13通過(guò)相應(yīng)的折疊輪架12裝配在車架11上并且其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與定高腳輪14的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線互相平行；折疊輪架12通過(guò)鉸軸15鉸接裝配在車架11上，鉸軸15與折疊腳輪13的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，通過(guò)折疊輪架12繞鉸軸15的轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)折疊腳輪13的上下控制。為了實(shí)現(xiàn)折疊輪架12的自動(dòng)打開(kāi)，車架11與折疊輪架12之間設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)，復(fù)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)在鉸軸15上的復(fù)位彈簧16，在復(fù)位彈簧16的作用下，折疊輪架12的下端可自動(dòng)向前擺動(dòng)，為了保證折疊輪架12不致轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)度，車架11與折疊輪架12之間還設(shè)有防過(guò)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，防過(guò)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)具體是由輪架頂端的、向前彎折的彎頭構(gòu)成，當(dāng)折疊輪架12向前擺動(dòng)的角度達(dá)到其處于豎直狀態(tài)時(shí)，彎頭頂住車架11，從而阻止折疊輪架12進(jìn)一步向前擺動(dòng)；為了實(shí)現(xiàn)對(duì)折疊輪架12打開(kāi)狀態(tài)的鎖定，車架11與折疊輪架12之間還設(shè)有鎖止結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，鎖止結(jié)構(gòu)包括可前后移動(dòng)的鎖銷17和用于驅(qū)使鎖銷17鎖止折疊輪架12移動(dòng)的鎖彈簧18，鎖銷17位于相應(yīng)折疊輪架12的前方處，其后端傳動(dòng)連接有用于驅(qū)使其解鎖折疊輪架12的撥桿19，撥桿19在相應(yīng)折疊輪架的前方處鉸接裝配在車架11上并形成蹺蹺板結(jié)構(gòu)，其下端具有用于與相應(yīng)平臺(tái)的立面推壓配合以驅(qū)使鎖銷活動(dòng)的柄部，撥桿19的柄部裝配有減摩滾輪20。鎖銷17通過(guò)與折疊輪架的彎頭配合鎖止相應(yīng)折疊輪架。
[0021]為了方便對(duì)小車的固定，車架上還設(shè)有固定塊21，固定塊設(shè)于車架的前部左、右側(cè)處。另外，車架的左右側(cè)還分別設(shè)有導(dǎo)向輪22，導(dǎo)向輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿上下方向延伸。
[0022]該階梯行走小車的初始狀態(tài)如圖1所示，折疊輪架處于打開(kāi)狀態(tài)，鎖止結(jié)構(gòu)在鎖彈簧的作用下將折疊輪架鎖定，定高腳輪處于懸空狀態(tài)；以從低處的站臺(tái)向高處的車廂轉(zhuǎn)運(yùn)貨物為例，向前推動(dòng)小車，則定高腳輪首先與車廂底面23接觸，繼續(xù)推動(dòng)小車，則撥桿的柄部開(kāi)始接觸車廂立面并在小車行進(jìn)過(guò)程中驅(qū)使鎖銷對(duì)折疊輪架解鎖，待折疊輪架與車廂立面接觸時(shí)，則其克服扭簧的力并帶動(dòng)折疊腳輪折疊，最終達(dá)到如圖3所示的狀態(tài)。
[0023]在階梯行走小車的其它實(shí)施例中，還可僅在車架的前部設(shè)置所述定高腳輪，折疊腳輪的數(shù)量為兩對(duì)以上皆可，復(fù)位機(jī)構(gòu)還可以采用拉簧等。
【權(quán)利要求】
1.階梯行走小車，包括車架和行走輪，其特征在于，所述行走輪包括至少兩對(duì)通過(guò)折疊輪架裝配在車架上的折疊腳輪和至少一對(duì)定高腳輪，至少一對(duì)所述定高腳輪位于車架前部，所述折疊輪架通過(guò)鉸軸鉸接裝配在車架上，鉸軸的軸線與行走輪的軸線互相平行，車架與折疊輪架之間設(shè)有用于防止折疊輪架向前轉(zhuǎn)動(dòng)角度的防過(guò)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、用于驅(qū)使折疊輪架自動(dòng)回到打開(kāi)狀態(tài)的復(fù)位機(jī)構(gòu)以及用于將折疊輪架鎖止在打開(kāi)狀態(tài)的鎖止結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯行走小車，其特征在于，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于鉸軸上的扭簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的階梯行走小車，其特征在于，所述鎖止結(jié)構(gòu)包括可前后移動(dòng)的鎖銷和用于驅(qū)使鎖銷鎖止折疊輪架移動(dòng)的鎖彈簧，鎖銷傳動(dòng)連接有用于驅(qū)使其解鎖折疊輪架的撥桿，撥桿在相應(yīng)折疊輪架的前方處鉸接裝配在車架上并形成蹺蹺板結(jié)構(gòu)，其下端具有用于與相應(yīng)平臺(tái)的立面推壓配合以驅(qū)使鎖銷活動(dòng)的柄部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的階梯行走小車，其特征在于，所述撥桿的柄部裝配有減摩滾輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的階梯行走小車，其特征在于，鎖銷位于相應(yīng)折疊輪架的前方處，撥桿與相應(yīng)鎖銷的后端傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的階梯行走小車，其特征在于，所述防過(guò)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括設(shè)于折疊輪架上端的、向前彎折的彎頭，鎖銷通過(guò)與所述彎頭配合鎖止折疊輪架。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的階梯行走小車，其特征在于，所述防過(guò)轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括設(shè)于折疊輪架上端的、向前彎折的彎頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的階梯行走小車，其特征在于，車架上還設(shè)有用于將其固定的固定塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的階梯行走小車，其特征在于，所述固定塊設(shè)于車架的前部左右側(cè)處。
【文檔編號(hào)】B62B3/02GK203698331SQ201320818860
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】李威, 張慶偉, 冷倫, 宋建強(qiáng), 吳舉 申請(qǐng)人:鄭州正弘樁工機(jī)械制造有限公司