專(zhuān)利名稱(chēng)：一種增加阻尼的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其是一種增加阻尼的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，工業(yè)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按照轉(zhuǎn)向所用能源，分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(人力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類(lèi)。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完全依靠操作人員的體能來(lái)操縱轉(zhuǎn)向，克服轉(zhuǎn)向阻力矩，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的角度偏轉(zhuǎn)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，用來(lái)克服轉(zhuǎn)向阻力矩所消耗的能量由原動(dòng)機(jī)提供，操作人員僅以很小的受力對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操縱，控制轉(zhuǎn)向，現(xiàn)階段很多工業(yè)車(chē)輛采用的電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，采用的原動(dòng)機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或者是編碼器，該類(lèi)設(shè)備由于轉(zhuǎn)動(dòng)阻力小，采用普通的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在車(chē)輛行駛時(shí)方向盤(pán)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題，不利于安全作業(yè)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種增加阻尼的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過(guò)增加阻尼的方式，能夠解決現(xiàn)有轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力小、方向盤(pán)自轉(zhuǎn)的技術(shù)難點(diǎn)。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)解決的:這種增加阻尼的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括與方向盤(pán)連接的方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸、通過(guò)第一、二轉(zhuǎn)軸軸承套設(shè)在方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸軸身上的轉(zhuǎn)軸固定套以及與方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸連接的步進(jìn)電機(jī)或編碼器；在所述轉(zhuǎn)軸固定套與方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有用以增加阻尼的膠木阻尼。上述膠木阻尼成環(huán)狀并通過(guò)膠木固定鍵套設(shè)在方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸軸身的一端，所述轉(zhuǎn)軸固定套的一端設(shè)置有與膠木·阻尼的端面相配合的內(nèi)凸面，在所述方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸的軸身上還套設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端頂住所述膠木阻尼使其端面與轉(zhuǎn)軸固定套的內(nèi)凸面緊密貼合，彈簧的另一端通過(guò)設(shè)置在方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸一端的彈簧擋套固定。上述第一、二轉(zhuǎn)軸軸承分部設(shè)置在轉(zhuǎn)軸固定套的上下端，所述膠木阻尼與第一轉(zhuǎn)軸軸承分設(shè)于轉(zhuǎn)軸固定套的內(nèi)凸面兩側(cè)；所述彈簧擋套與第二轉(zhuǎn)軸軸承緊貼設(shè)置。上述方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸下端連接有步進(jìn)電機(jī)或編碼器，所述步進(jìn)電機(jī)或編碼器的輸出軸通過(guò)步進(jìn)電機(jī)或編碼器固定鍵與方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸連接；步進(jìn)電機(jī)或編碼器的殼體通過(guò)螺栓與轉(zhuǎn)軸固定套剛性連接。本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)在轉(zhuǎn)軸固定套與方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置膠木阻尼，使轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)空間尺寸更小，增加了轉(zhuǎn)向傳動(dòng)的阻尼，可靠性好，因此，可以解決方向盤(pán)自轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)力小的技術(shù)問(wèn)題，特別適合要求采用步進(jìn)電機(jī)或編碼器為信號(hào)輸出的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]其中:1為方向盤(pán)；2為方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸；3為轉(zhuǎn)軸固定套；4為第一轉(zhuǎn)軸軸承；5為膠木阻尼；6為膠木固定鍵；7為彈簧；8為彈簧擋套；9為第二轉(zhuǎn)軸軸承；10為步進(jìn)電機(jī)或編碼器固定鍵；11為步進(jìn)電機(jī)或編碼器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述:如圖1所示，本實(shí)用新型增加阻尼的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與方向盤(pán)I連接的方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸
2、通過(guò)第一、二轉(zhuǎn)軸軸承4、9套設(shè)在方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸2軸身上的轉(zhuǎn)軸固定套3以及與方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸2連接的步進(jìn)電機(jī)或編碼器11 ;在轉(zhuǎn)軸固定套3與方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸2之間設(shè)置有用以增加阻尼的膠木阻尼5。該膠木阻尼5成環(huán)狀并通過(guò)膠木固定鍵6套設(shè)在方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸2軸身的一端，轉(zhuǎn)軸固定套3的一端設(shè)置有與膠木阻尼5的端面相配合的內(nèi)凸面，在方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸2的軸身上還套設(shè)有彈簧7，彈簧7的一端頂住所述膠木阻尼5使其端面與轉(zhuǎn)軸固定套3的內(nèi)凸面緊密貼合，彈簧7的另一端通過(guò)設(shè)置在方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸2 —端的彈簧擋套8固定。所述第一、二轉(zhuǎn)軸軸承4、9分部設(shè)置在轉(zhuǎn)軸固定套3的上下端，膠木阻尼5與第一轉(zhuǎn)軸軸承4分設(shè)于轉(zhuǎn)軸固定套3的內(nèi)凸面兩側(cè)；所述彈簧擋套8與第二轉(zhuǎn)軸軸承4緊貼設(shè)置。所述方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸2下端連接有步進(jìn)電機(jī)或編碼器11，步進(jìn)電機(jī)或編碼器11的輸出軸通過(guò)步進(jìn)電機(jī)或編碼器固定鍵10與方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸2連接；步進(jìn)電機(jī)或編碼器11的殼體通過(guò)螺栓與轉(zhuǎn)軸固定套3剛性連接。本實(shí)用新型的方向盤(pán)I旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)，方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)膠木阻尼5、彈簧7旋轉(zhuǎn)、步進(jìn)電機(jī)或編碼器11轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，膠木阻尼5與轉(zhuǎn)軸固定套3面滑動(dòng)連接，彈簧7的壓力增加了膠木阻尼5與轉(zhuǎn)軸固定套3之間的壓力，增加了方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)阻尼的增加。操作人員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，通過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)膠木阻尼旋轉(zhuǎn)，彈簧的壓力增加了膠木阻尼的端面與轉(zhuǎn)軸固頂套的內(nèi)凸面連接阻尼，增大了方向盤(pán)的操縱力，通過(guò)彈簧壓力的調(diào)整，可滿(mǎn)足轉(zhuǎn)向操縱力的要求，`防止了方向盤(pán)純滾動(dòng)時(shí)的自轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種增加阻尼的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括與方向盤(pán)(I)連接的方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸(2)、通過(guò)第一、二轉(zhuǎn)軸軸承(4、9)套設(shè)在方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸(2)軸身上的轉(zhuǎn)軸固定套(3)以及與方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸(2)連接的步進(jìn)電機(jī)或編碼器(11);在所述轉(zhuǎn)軸固定套(3)與方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸(2)之間設(shè)置有用以增加阻尼的膠木阻尼(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增加阻尼的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述膠木阻尼(5)成環(huán)狀并通過(guò)膠木固定鍵(6)套設(shè)在方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸(2)軸身的一端，所述轉(zhuǎn)軸固定套(3)的一端設(shè)置有與膠木阻尼(5)的端面相配合的內(nèi)凸面，在所述方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸(2)的軸身上還套設(shè)有彈簧(7)，所述彈簧(7)的一端頂住所述膠木阻尼(5)使其端面與轉(zhuǎn)軸固定套(3)的內(nèi)凸面緊密貼合，彈簧(7 )的另一端通過(guò)設(shè)置在方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸(2 ) —端的彈簧擋套(8 )固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的增加阻尼的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一、二轉(zhuǎn)軸軸承(4、9)分部設(shè)置在轉(zhuǎn)軸固定套(3)的上下端，所述膠木阻尼(5)與第一轉(zhuǎn)軸軸承(4)分設(shè)于轉(zhuǎn)軸固定套(3)的內(nèi)凸面兩側(cè)；所述彈簧擋套(8)與第二轉(zhuǎn)軸軸承(4)緊貼設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的增加阻尼的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸(2)下端連接有步進(jìn)電機(jī)或編碼器(11)，所述步進(jìn)電機(jī)或編碼器(11)的輸出軸通過(guò)步進(jìn)電機(jī)或編碼器固定鍵(10)與方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸(2)連接；步進(jìn)電機(jī)或編碼器(11)的殼體通過(guò)螺栓與轉(zhuǎn)軸固定套(3)剛性 連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種增加阻尼的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括與方向盤(pán)連接的方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸、通過(guò)第一、二轉(zhuǎn)軸軸承套設(shè)在方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸軸身上的轉(zhuǎn)軸固定套以及與方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸連接的步進(jìn)電機(jī)或編碼器；在所述轉(zhuǎn)軸固定套與方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有用以增加阻尼的膠木阻尼。本實(shí)用新型通過(guò)在轉(zhuǎn)軸固定套與方向盤(pán)轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置膠木阻尼，使轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)空間尺寸更小，增加了轉(zhuǎn)向傳動(dòng)的阻尼，可靠性好，因此，可以解決方向盤(pán)自轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)力小的技術(shù)問(wèn)題，特別適合要求采用步進(jìn)電機(jī)或編碼器為信號(hào)輸出的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B62D5/04GK203111301SQ20132012067
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者張波, 房月根, 王志祥, 趙長(zhǎng)茂, 李潤(rùn)生, 朱從民, 宋昆, 俞漢生, 李璐 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍總后勤部建筑工程研究所