專利名稱：一種無人搬運車的提升裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種無人搬運車的附屬裝置，尤其涉及一種無人搬運車的提升裝置。
背景技術：
無人搬運車(AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。無人搬運車的主要驅動源是電機。實際使用過程中，有時需要在電機不通電的情況下，人工或機械化地將無人搬運車牽引至指定的位置。但是已知的，電機在不通電時轉動阻力很大，即電機抱死。所以人們期望一種能降低電機不通電狀態(tài)下的牽引阻力的無人搬運車。介于此，有必要改進一下現(xiàn)有技術。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題在于提供一種無人搬運車的提升裝置，能將搬運車的驅動部分提起，使得連接至電機的主動輪遠離地面，進而降低牽引阻力。為解決上述技術問題，本實用新型采用下述技術方案。一種無人搬運車的提升裝置，包括機架和驅動源，所述機架至少連接有三個以上的被動輪，所述驅動源可移動地連接在所述機架上，所述驅動源至少包括電機和與電機連接的主動輪，其特征在于，所述提升裝置還包括螺桿，所述螺桿可轉動地連接在所述機架上，所述螺桿的螺紋部分連接至所述驅動源。在上述技術方案中，由于螺桿的螺紋部分連接在所述驅動源上，所以當所述螺桿相對于所述機架轉動時，所述驅動源沿所述螺紋部分向上移動，進而使得主動輪遠離地面。由于被動輪的滾動阻力較小，可以容易地移動無人搬運車。當所述螺桿反向轉動時，所述驅動源的高度逐漸降低，并逐漸與所述被動輪位于同一平面上。在本實用新型的這種無人搬運車的提升裝置中，所述提升裝置還包括彈性件，所述彈性件一端連接所述機架，另一端連接所述驅動源。所述彈性件提供了一種使得所述驅動源可移動地固定在機架上的一種方式。在所述螺桿的螺紋部分脫離所述驅動源時，所述彈性件可以保證所述驅動源與機架之間的距離在一定的范圍內，即所述驅動源始終與地面接觸。另外，所述彈性件可以作為所述無人搬運車的避震構件。在本實用新型的這種無人搬運車的提升裝置中，所述彈性件為推力彈簧。在本實用新型的這種無人搬運車的提升裝置中，所述被動輪為四個，所述機架的重心位于所述的四個被動輪組成的四邊形內。被動輪的設置，保證主動輪離地時，被動輪仍能穩(wěn)定地托起整個機架。在本實用新型的這種無人搬運車的提升裝置中，所述提升裝置還包括兩根轉軸，所述被動輪分為數(shù)目相同的兩組，并且同一組被動輪連接至同一轉軸，所述驅動源位于兩根轉軸之間。本優(yōu)選實施方式便于在驅動源被提起的時候，牽引無人搬運車。驅動源位于兩根轉軸之間，轉動螺桿時，相當于將所述驅動源吊起。[0011]在本實用新型的這種無人搬運車的提升裝置中，所述螺桿設置有一把手，所述把手的長度方向垂直于所述螺桿的軸線方向。所述把手便于手工轉動所述螺桿，提高本實用新型使用時的方便性。實施本實用新型的這種無人搬運車的提升裝置，具有以下有益效果所述螺桿可以改變所述驅動源與機架的距離，即決定主動輪是否與地面接觸，進而可以降低由于電機抱死，主動輪施加的阻力。因此相對于現(xiàn)有技術，本實用新型可以降低在斷電狀態(tài)下，人工牽引或者機械牽引的牽引力。

圖I為本實用新型的這種無人搬運車的局部剖視示意圖；圖2為圖I的另一種視圖，圖中顯示的是驅動源被提起時的狀態(tài)；圖3為圖I的A處的示意圖； 圖4為本實用新型的這種無人搬運車的提升裝置的局部結構圖。部分附圖標記說明機架I、第一被動輪101、第二被動輪102、驅動源2、電機201、主動輪202、螺桿3、螺紋部分301、把手302、彈性件4。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步詳述。如圖I至圖4所示的本實用新型的這種無人搬運車的提升裝置，包括機架I和驅動源2，所述機架I至少連接有三個以上的被動輪，所述驅動源2至少包括電機201和與電機201連接的主動輪202，所述提升裝置還包括螺桿3，所述螺桿3可轉動地連接在所述機架I上，所述螺桿3的螺紋部分301連接至所述驅動源2。在本實用新型中，所述螺紋部分301具有自鎖能力，保證連接在螺紋部分301的驅動源2不會上下竄動。所述螺桿3設置有一把手302，所述把手302的長度方向垂直于所述螺桿3的軸線方向。所述提升裝置還包括彈性件4，所述彈性件4 一端連接所述機架1，另一端連接所述驅動源2。在本實施例中，所述彈性件4為推力彈簧，所述推力彈簧提供使得機架I和驅動源2相互遠離的作用力。為了保證所述驅動源2始終沿著豎直的方向滑動，所述推力彈簧內可以設有一根以上的導向軸。所述提升裝置還包括兩根轉軸，四個被動輪分為兩組，即兩個第一被動輪101和兩個第二被動輪102。其中所述第一被動輪101連接至一個轉軸，所述第二被動輪102連接至另一轉軸。所述驅動源2位于兩根轉軸之間。在圖4中，所述驅動源2除了電機201以及主動輪202之外，還可以有減速器、換向軸等構件，但是由于這些機構不作為本實用新型的核心，在此不作詳述。另外，所述主動輪202是指直接與驅動裝置連接的滾輪，提供一使得無人搬運車前進的力；而所述被動輪直接連接轉軸，不帶有驅動裝置。以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式
。但本實用新型保護范圍并不局限于此。任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內，因此，本實用新型的保護范圍應以權利要求的保護范圍為 準。
權利要求1.一種無人搬運車的提升裝置，包括機架和驅動源，所述機架至少連接有三個以上的被動輪，所述驅動源可移動地連接在所述機架上，所述驅動源至少包括電機和與電機連接的主動輪，其特征在于，所述提升裝置還包括螺桿，所述螺桿可轉動地連接在所述機架上，所述螺桿的螺紋部分連接至所述驅動源。
2.根據(jù)權利要求I所述的無人搬運車的提升裝置，其特征在于，所述提升裝置還包括彈性件，所述彈性件一端連接所述機架，另一端連接所述驅動源。
3.根據(jù)權利要求2所述的無人搬運車的提升裝置，其特征在于，所述彈性件為推力彈簧。
4.根據(jù)權利要求I所述的無人搬運車的提升裝置，其特征在于，所述被動輪為四個，所述機架的重心位于所述的四個被動輪組成的四邊形內。
5.根據(jù)權利要求4所述的無人搬運車的提升裝置，其特征在于，所述提升裝置還包括兩根轉軸，所述被動輪分為數(shù)目相同的兩組，并且同一組被動輪連接至同一轉軸，所述驅動源位于兩根轉軸之間。
6.根據(jù)權利要求I所述的無人搬運車的提升裝置，其特征在于，所述螺桿設置有一把手，所述把手的長度方向垂直于所述螺桿的軸線方向。
專利摘要本實用新型涉及一種無人搬運車的提升裝置，包括機架和驅動源，所述機架至少連接有三個以上的被動輪，所述驅動源至少包括電機和與電機連接的主動輪，所述提升裝置還包括螺桿，所述螺桿可轉動地連接在所述機架上，所述螺桿的螺紋部分連接至所述驅動源。所述螺桿可以改變所述驅動源與機架的距離，即決定主動輪是否與地面接觸，進而可以降低由于電機抱死，主動輪施加的阻力。因此相對于現(xiàn)有技術，本實用新型可以降低在斷電狀態(tài)下，人工牽引或者機械牽引的牽引力。
文檔編號B62D61/10GK202657141SQ20122031494
公開日2013年1月9日 申請日期2012年7月2日 優(yōu)先權日2012年7月2日
發(fā)明者李特 申請人:深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司