專(zhuān)利名稱(chēng)：一種帶角度傳感裝置的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種帶角度傳感裝置的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，其屬于無(wú)人搬運(yùn)車(chē)類(lèi)。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)越來(lái)越普及，現(xiàn)已成為最為主要的生產(chǎn)方式。任何一條自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，除了自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備外，自動(dòng)化零部件流轉(zhuǎn)設(shè)備，如無(wú)人搬運(yùn)車(chē)也是自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的重要組成部份。現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)包括車(chē)體、驅(qū)動(dòng)裝置、磁導(dǎo)航控制裝置、磁導(dǎo)航傳感器以及車(chē)橋，所述車(chē)橋包括左車(chē)輪和右車(chē)輪以及立軸，所述車(chē)橋通過(guò)其上的立軸彈性懸掛在車(chē)體上，且左車(chē)輪和右車(chē)輪分別在磁導(dǎo)航控制裝置的控制下由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)的這種無(wú)人搬運(yùn)車(chē)存在的問(wèn)題在于其控制系統(tǒng)是ー個(gè)開(kāi)環(huán)的系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)的情況千變?nèi)f化，特別是無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的行走路線(xiàn)上，常常會(huì)由于ー些特殊的情況發(fā)生而殘留ー些異物，這些異物對(duì)行進(jìn)中的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的行走路線(xiàn)造成干擾，在開(kāi)環(huán)的控制系統(tǒng)的控制下，這種受到干擾而異常的情況如果無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的行進(jìn)速度較快的話(huà)是無(wú)法得到及時(shí)的糾正的，為此無(wú)人搬運(yùn)車(chē)常常因此而運(yùn)行不平穩(wěn)，顯然現(xiàn)有技術(shù)有進(jìn)ー步改進(jìn)的必要。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供ー種帶角度傳感裝置的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。本實(shí)用新型的ー種帶角度傳感裝置的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，包括車(chē)體、驅(qū)動(dòng)裝置、磁導(dǎo)航控制裝置、磁導(dǎo)航傳感器以及車(chē)橋，所述磁導(dǎo)航傳感器的輸出聯(lián)接到磁導(dǎo)航控制裝置，所述磁導(dǎo)航控制裝置的輸出聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)裝置，所述車(chē)橋包括車(chē)輪、輪軸以及立軸，所述車(chē)橋通過(guò)其上的立軸彈性懸掛在與車(chē)體一體的立軸座中，且車(chē)輪在磁導(dǎo)航控制裝置的控制下由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，其特征在于還包括一用以檢測(cè)車(chē)橋轉(zhuǎn)角的角度傳感器，所述角度傳感器的輸出聯(lián)接到磁導(dǎo)航控制裝置。作為優(yōu)選，所述角度傳感器聯(lián)接在車(chē)橋的立軸上，這樣檢測(cè)的結(jié)果最為直接和可靠。本實(shí)用新型的ー種帶角度傳感裝置的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，由于配置了用以檢測(cè)車(chē)橋轉(zhuǎn)角的角度傳感器，這樣磁導(dǎo)航控制裝置就由一開(kāi)環(huán)的系統(tǒng)變成了ー閉環(huán)的控制系統(tǒng)，磁導(dǎo)航控制裝置根據(jù)磁導(dǎo)航傳感器發(fā)出的控制指令的執(zhí)行結(jié)果可以及時(shí)反饋到磁導(dǎo)航控制裝置，磁導(dǎo)航控制裝置一旦發(fā)現(xiàn)有偏差即可馬上控制糾正，從而提高了無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，顯然本實(shí)用新型的目的得以實(shí)現(xiàn)。

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的ー種帶角度傳感裝置的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖。[0008]圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的ー種帶角度傳感裝置的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。圖中I為車(chē)橋；101 為車(chē)輪；102 為輪軸；103 為立軸；2為車(chē)體；3為立軸座；4為角度傳感器；5為磁導(dǎo)航控制裝置；6為磁導(dǎo)航傳感器；7為驅(qū)動(dòng)裝置。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的一一種帶角度傳感裝置的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)及其附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說(shuō)明。本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的ー種帶角度傳感裝置的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，如附圖1、附圖2所示，包括車(chē)體2、驅(qū)動(dòng)裝置7、磁導(dǎo)航控制裝置5、磁導(dǎo)航傳感器6以及車(chē)橋1，所述磁導(dǎo)航傳感器6的輸出聯(lián)接到磁導(dǎo)航控制裝置5，所述磁導(dǎo)航控制裝置5的輸出聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)裝置7，所述車(chē)橋I包括車(chē)輪101、輪軸102以及立軸103，所述車(chē)橋I通過(guò)其上的立軸103弾性懸掛在與車(chē)體I 一體的立軸座3中，且車(chē)輪在磁導(dǎo)航控制裝置5的控制下由驅(qū)動(dòng)裝置7驅(qū)動(dòng)，其特征在于還包括一用以檢測(cè)車(chē)橋轉(zhuǎn)角的角度傳感器4，所述角度傳感器4的輸出聯(lián)接到磁導(dǎo)航控制裝置5，在本較佳實(shí)施例中，所述角度傳感器4聯(lián)接在車(chē)橋I的立軸103上。綜上所述，本實(shí)用新型的ー種帶角度傳感裝置的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，包括車(chē)體、驅(qū)動(dòng)裝置、磁導(dǎo)航控制裝置、磁導(dǎo)航傳感器以及車(chē)橋，所述磁導(dǎo)航傳感器的輸出聯(lián)接到磁導(dǎo)航控制裝置，所述磁導(dǎo)航控制裝置的輸出聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)裝置，所述車(chē)橋包括車(chē)輪、輪軸以及立軸，所述車(chē)橋通過(guò)其上的立軸彈性懸掛在與車(chē)體一體的立軸座中，且車(chē)輪在磁導(dǎo)航控制裝置的控制下由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，其特征在于還包括一用以檢測(cè)車(chē)橋轉(zhuǎn)角的角度傳感器，所述角度傳感器的輸出聯(lián)接到磁導(dǎo)航控制裝置，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)的磁導(dǎo)航控制系統(tǒng)是ー開(kāi)環(huán)系統(tǒng)導(dǎo)致無(wú)人搬運(yùn)車(chē)運(yùn)行不平穩(wěn)的問(wèn)題。以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。但本實(shí)用新型保護(hù)范圍并不局限于此。任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.ー種帶角度傳感裝置的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，包括車(chē)體、驅(qū)動(dòng)裝置、磁導(dǎo)航控制裝置、磁導(dǎo)航傳感器以及車(chē)橋，所述磁導(dǎo)航傳感器的輸出聯(lián)接到磁導(dǎo)航控制裝置，所述磁導(dǎo)航控制裝置的輸出聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)裝置，所述車(chē)橋包括車(chē)輪、輪軸以及立軸，所述車(chē)橋通過(guò)其上的立軸彈性懸掛在與車(chē)體一體的立軸座中，且車(chē)輪在磁導(dǎo)航控制裝置的控制下由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，其特征在于還包括一用以檢測(cè)車(chē)橋轉(zhuǎn)角的角度傳感器，所述角度傳感器的輸出聯(lián)接到磁導(dǎo)航控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種帶角度傳感裝置的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，其特征在于所述角度傳感器聯(lián)接在車(chē)橋的 立軸上。
專(zhuān)利摘要一種帶角度傳感裝置的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，包括車(chē)體、驅(qū)動(dòng)裝置、磁導(dǎo)航控制裝置、磁導(dǎo)航傳感器以及車(chē)橋，所述磁導(dǎo)航傳感器的輸出聯(lián)接到磁導(dǎo)航控制裝置，所述磁導(dǎo)航控制裝置的輸出聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)裝置，所述車(chē)橋通過(guò)其上的立軸彈性懸掛在與車(chē)體一體的立軸座中，且車(chē)輪在磁導(dǎo)航控制裝置的控制下由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，其特征在于還包括一用以檢測(cè)車(chē)橋轉(zhuǎn)角的角度傳感器，所述角度傳感器的輸出聯(lián)接到磁導(dǎo)航控制裝置，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)的磁導(dǎo)航控制系統(tǒng)是一開(kāi)環(huán)系統(tǒng)導(dǎo)致無(wú)人搬運(yùn)車(chē)運(yùn)行不平穩(wěn)的問(wèn)題。
文檔編號(hào)G05D1/02GK202916692SQ20122054705
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
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