專利名稱：車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)裝置，屬于車輛行走系統(tǒng)。特別涉及一種農(nóng)用車輛自動調(diào)節(jié)縱向水平的底盤，以便滿足丘陵山地農(nóng)用動力底盤運輸、作業(yè)要求。
背景技術(shù)：
我國丘陵山區(qū)約占國土面積2/3，糧食產(chǎn)量占全國總產(chǎn)量的1/3，經(jīng)濟和特色作物產(chǎn)量占總量50%以上，在我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有舉足輕重的地位，隨著我國城市化進程加快，丘陵山區(qū)適齡勞動力季節(jié)性短缺矛盾日益突出，勞動力成本迅速上升，農(nóng)民對適宜丘陵山地作業(yè)的小型農(nóng)機具需求日趨迫切；研究適用于丘陵山地的新型機械化生產(chǎn)技術(shù)，攻克機具通過性、適應(yīng)性、經(jīng)濟性差等難題，開發(fā)適合丘陵山地行走、農(nóng)藥和肥料運輸、果實采摘收集作業(yè)和運輸?shù)冗m應(yīng)多種田間作業(yè)需要的通用底盤，為加快丘陵山地農(nóng)機化的發(fā)展提供技術(shù)支撐。目前我國丘陵山地農(nóng)業(yè)動力機械主要以拖拉機為主，其底盤一般為輪式和履帶式，主要有普通拖拉機四輪底盤、履帶式底盤、手扶拖拉機以及微耕機兩輪底盤等，都不具備車輛底盤自動調(diào)節(jié)水平功能，難以滿足丘陵山地農(nóng)用動力底盤完成植保、收獲、運輸?shù)茸鳂I(yè)任務(wù)要求。農(nóng)用動力底盤上設(shè)置有車廂可以實現(xiàn)果實采摘收集作業(yè)和貨物運輸，底盤上設(shè)置有相應(yīng)的其它設(shè)備可以實現(xiàn)植保、收獲等作業(yè)任務(wù)，丘陵山地農(nóng)用動力底盤作業(yè)、行使路線選擇方式一般有以下兩種①.沿丘陵山地縱向坡度方向通行，即縱坡行走，由車輛底盤直接上坡或下坡行走，要求車輛底盤具備自動調(diào)節(jié)縱向水平功能，實現(xiàn)農(nóng)用動力底盤在丘陵山地完成植保、收獲、運輸?shù)茸鳂I(yè)任務(wù).沿丘陵山地等高線方向通行，以螺旋式上升或下降，即橫坡行走，要求車輛底盤自動調(diào)節(jié)橫向水平功能，以便完成農(nóng)用動力底盤在丘陵山地行走、作業(yè)任務(wù)。對于縱坡行走，研制車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)裝置，對于丘陵山地農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展以及提高人民生活水平具有重要作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)裝置，實現(xiàn)農(nóng)用動力底盤在丘陵山地縱坡行走、作業(yè)過程中底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)，以便滿足丘陵山地農(nóng)用動力底盤植保、收獲、運輸?shù)茸鳂I(yè)任務(wù)。為了達到本發(fā)明的目的所采取的技術(shù)方案包括車架I的中垂線上設(shè)置有中支臂103、兩側(cè)以中支臂103對稱設(shè)置有前滑道101和后滑道102，前滑道101和后滑道102的滑動方向與中支臂103平行，由車架I、前滑道101、后滑道102和中支臂103在同一車架平面內(nèi)固連成剛性體，平衡桿2的中點與中支臂103上端轉(zhuǎn)動連接，平衡桿2的兩端點分別與前連桿3、后連桿4轉(zhuǎn)動連接，前支桿5移動連接于前滑道101內(nèi)、前支桿5的上端與前連桿3的另一端轉(zhuǎn)動連接、前支桿5的下端與前輪7轉(zhuǎn)動連接，前輪7的轉(zhuǎn)動平面與車架平面平行，后支桿6移動連接于后滑道102內(nèi)、后支桿6的上端與后連桿4的另一端轉(zhuǎn)動連接、后支桿6的下端與后輪8轉(zhuǎn)動連接，后輪8的轉(zhuǎn)動平面與車架平面平行，前連桿3與后連桿4長度相等，前支桿5與后支桿6長度相等，前輪7與后輪8相同，形成一組車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)機構(gòu)(如圖I所示)；兩組車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)機構(gòu)按照給定的車輛輪距通過各自的車架I左、右分別固連在底盤9的同一水平面上，保持底盤9的水平面與左、右車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)機構(gòu)中的兩車架平面垂直，且左、右車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)機構(gòu)以車輛縱向中央平面對稱布置，形成車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)裝置(如圖2所示)，車輛底盤在行走、作業(yè)過程中，車輪承載接觸地面，前支桿5、后支桿6分別相對車架I移動，使平衡桿2與車架I形成一定的角度，實現(xiàn)底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)。上述的車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)裝置中，車輛底盤在平坦地面行走、作業(yè)過程中，四個車輪承載接觸地面，平衡桿2與車架I平行，保持車輛底盤處于水平狀態(tài)，如圖2所示；車輛底盤在縱坡行走、作業(yè)過程，四個車輪承載接觸地面，前支桿5通過前滑道101、后支桿6通過后滑道102分別相對車架I移動，使平衡桿2繞中支臂103擺動，平衡桿2與車架I形成一與坡度成比例的夾角，仍然保持車輛底盤處于水平狀態(tài)，如圖4、6所示；車輛底盤在平坦地面或縱坡行走、作業(yè)過程中均可實現(xiàn)底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)，當(dāng)縱坡坡度變大時平衡桿2與車架I的夾角變大，當(dāng)縱坡坡度變小時平衡桿2與車架I的夾角相應(yīng)變小，當(dāng)平坦地面行走、作業(yè)時平衡桿2與車架I平行，無論車輛底盤在平坦地面或縱坡行走、作業(yè)過程中均可保持底盤的自適應(yīng)性縱向水平調(diào)節(jié)；由于車架I上前滑道101與后滑道102距離不變，且左、右車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)機構(gòu)中的兩車架I在底盤9上相對位置固定，因此車輛底盤在行走、作業(yè)過程中軸距、輪距始終保持不變。本發(fā)明的有益效果在于，車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)裝置使車輛底盤在平坦地面或縱坡行走、作業(yè)過程中均可實現(xiàn)底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)，滿足丘陵山地農(nóng)用動力底盤植保、收獲、運輸?shù)茸鳂I(yè)任務(wù)要求。


圖I為車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)裝置機構(gòu)簡圖；圖2為車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)裝置配置原理圖；圖3為車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)裝置上坡行走機構(gòu)簡圖；圖4為車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)裝置上坡行走工作原理圖；圖5為車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)裝置下坡行走機構(gòu)簡圖；圖6為車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)裝置下坡行走工作原理圖。其中，I :車架；101 :前滑道；102 :后滑道；103 :中支臂；2 :平衡桿；3 :前連桿；4 后連桿；5 :如支桿；6 :后支桿；7 :如輪；8 :后輪；9 :底盤。
具體實施例方式下面根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施例進行描述。圖I所示的車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)裝置機構(gòu)簡圖，包含車架I及其組合剛性體、平衡桿2、前連桿3、后連桿4、前支桿5、后支桿6、前輪7及后輪8組成，車架I的中垂線AB上設(shè)置有中支臂103、兩側(cè)以中支臂103對稱設(shè)置有前滑道101和后滑道102，前滑道101和后滑道102的滑動方向與中支臂103平行，由車架I、前滑道101、后滑道102和中支臂103在同一車架平面ABCD內(nèi)固連成剛性體，平衡桿2的中點與中支臂103上端B點轉(zhuǎn)動連接，平衡桿2的兩端點分別與前連桿3、后連桿4轉(zhuǎn)動連接，前支桿5移動連接于前滑道101內(nèi)、前支桿5的上端與前連桿3的另一端轉(zhuǎn)動連接、前支桿5的下端與前輪7轉(zhuǎn)動連接，前輪7的轉(zhuǎn)動平面與車架平面ABCD平行；后支桿6移動連接于后滑道102內(nèi)、后支桿6的上端與后連桿4的另一端轉(zhuǎn)動連接、后支桿6的下端與后輪8轉(zhuǎn)動連接，后輪8的轉(zhuǎn)動平面與車架平面ABCD平行；前連桿3與后連桿4長度相等，前支桿5與后支桿6長度相等，前輪7與后輪8相同，形成一組車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)機構(gòu)；兩組車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)機構(gòu)按照給定的車輛輪距左右布置在底盤9上，底盤9分別與左、右車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)機構(gòu)中的車架I固連在底盤9的同一水平面上，保持底盤9的水平面與左、右車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)機構(gòu)中的兩車架平面ABCD垂直，且左、右車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)機構(gòu)以車輛縱向中央平面對稱布置，形成車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)裝置(如圖2所示)。車輛底盤在行走、作業(yè)過程中，車輪承載接觸地面，前支桿5、后支桿6分別相對車架I移動，使平衡桿2與車架I形成一定的角度，實現(xiàn)底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)。由于車架I上前滑道101與后滑道102距離CD不變，且左、右車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)機構(gòu)中的兩車架I在底盤9上相對位置固定，因此車輛底盤在行走、作業(yè)過程中軸距、輪距始終保持不變。車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)裝置工作原理車輛底盤在平坦地面行走、作業(yè)過程中(如圖2所示)，四個車輪承載接觸地面，平衡桿2與車架I平行、即平衡桿2與車架I夾角為0°，保持車輛底盤處于水平狀態(tài)；圖3所示的車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)裝置上坡行走機構(gòu)簡圖，車輛底盤在上坡行走、作業(yè)過程，四個車輪承載接觸地面，前支桿5通過前滑道101、后支桿6通過后滑道102分別相對車架I上、下移動，使平衡桿2繞中支臂103擺動，平衡桿2與車架I形成爬坡角，可以保持車輛底盤處于水平狀態(tài)，如圖4所示；圖5所示的車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)裝置下坡行走機構(gòu)簡圖，車輛底盤在下坡行走、作業(yè)過程，四個車輪承載接觸地面，前支桿5通過前滑道101、后支桿6通過后滑道102分別相對車架I下、上移動，使平衡桿2繞中支臂103擺動，平衡桿2與車架I形成下坡角，仍然保持車輛底盤處于水平狀態(tài)，如圖6所示。車輛底盤在平坦地面或縱坡行走、作業(yè)過程中均可實現(xiàn)底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)，當(dāng)縱坡坡度變大時平衡桿2與車架I的夾角變大，當(dāng)縱坡坡度變小時平衡桿2與車架I的夾角相應(yīng)變小，當(dāng)平坦地面行走、作業(yè)過程中地面坡度為0°時平衡桿2與車架I的夾角為0°，無論車輛底盤在平坦地面或縱坡行走、作業(yè)過程中均可保持底盤的自適應(yīng)性縱向水平調(diào)節(jié)，滿足丘陵山地農(nóng)用動力底盤植保、收獲、運輸?shù)茸鳂I(yè)任務(wù)要求。
權(quán)利要求
1.車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括車架(I)的中垂線上設(shè)置有中支臂(103)、兩側(cè)以中支臂(103)對稱設(shè)置有前滑道(101)和后滑道(102)，前滑道(101)和后滑道(102)的滑動方向與中支臂(103)平行，由車架(I)、前滑道(101)、后滑道(102)和中支臂(103)在同一車架平面內(nèi)固連成剛性體，平衡桿(2)的中點與中支臂(103)上端轉(zhuǎn)動連接，平衡桿(2 )的兩端點分別與前連桿(3 )、后連桿(4 )轉(zhuǎn)動連接，前支桿(5 )移動連接于前滑道(101)內(nèi)、前支桿(5)的上端與前連桿(3)的另一端轉(zhuǎn)動連接、前支桿(5)的下端與前輪(7)轉(zhuǎn)動連接，前輪(7)的轉(zhuǎn)動平面與車架平面平行，后支桿(6)移動連接于后滑道(102)內(nèi)、后支桿(6)的上端與后連桿(4)的另一端轉(zhuǎn)動連接、后支桿(6)的下端與后輪(8)轉(zhuǎn)動連接，后輪(8 )的轉(zhuǎn)動平面與車架平面平行，前連桿(3 )與后連桿(4 )長度相等，前支桿(5)與后支桿(6)長度相等，前輪(7)與后輪(8)相同，形成一組車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)機構(gòu)，兩組車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)機構(gòu)按照給定的車輛輪距通過各自的車架(I)左、右分別固連在底盤(9)的同一水平面上，保持底盤(9)的水平面與左、右車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)機構(gòu)中的兩車架平面垂直，且左、右車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)機構(gòu)以車輛縱向中央平面對稱布置，車輛底盤在行走、作業(yè)過程中，車輪承載接觸地面，前支桿(5)、后支桿(6)分別相對車架(I)移動，平衡桿(2)與車架(I)形成一定的角度，實現(xiàn)車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，車輛底盤在平坦地面或縱坡行走、作業(yè)過程中均可保持底盤的自適應(yīng)性縱向水平調(diào)節(jié)，行走、作業(yè)過程中軸距、輪距保持不變。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車輛底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)裝置，屬于車輛行走系統(tǒng)。由車架及其組合剛性體、平衡桿、前連桿、后連桿、前支桿、后支桿、前輪、后輪及底盤組成，車輛底盤在行走、作業(yè)過程中，車輪承載接觸地面，前支桿、后支桿分別相對車架移動，使平衡桿與車架形成一定的角度，實現(xiàn)底盤縱向水平自動調(diào)節(jié)。車輛底盤在平坦地面或縱坡行走、作業(yè)過程中均可保持底盤的自適應(yīng)性縱向水平調(diào)節(jié)，滿足丘陵山地農(nóng)用動力底盤植保、收獲、運輸?shù)茸鳂I(yè)任務(wù)要求，底盤在行走、作業(yè)過程中軸距、輪距始終保持不變。
文檔編號B62D61/10GK102975786SQ20121053951
公開日2013年3月20日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者李海濤, 柳冠伊, 劉平義, 張淑敏, 魏文軍, 張紹英 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)