專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)汽車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)，特別是涉及在具備輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)汽車(chē)中，定位旋轉(zhuǎn)容易的電動(dòng)汽車(chē)。
背景技術(shù)：
目前已知各種具備輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)汽車(chē)和具備由線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)成的獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)汽車(chē)(專(zhuān)利文獻(xiàn)1、2)。輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)部；使電機(jī)部的旋轉(zhuǎn)減速并進(jìn)行輸出的減速部；和將來(lái)自減速部的輸出傳遞到車(chē)輪的車(chē)輪輪轂。減速部例如含有行星齒輪機(jī)構(gòu)。上述的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向等由車(chē)載的電機(jī)控制部電子控制(專(zhuān)利文獻(xiàn) 1、2)。此外，由線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)成的獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置，在各車(chē)輪設(shè)置轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器，對(duì)應(yīng)于駕駛者的手的操作角在轉(zhuǎn)向角控制部中計(jì)算目標(biāo)轉(zhuǎn)向角，對(duì)上述的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器進(jìn)行電子控制，設(shè)定各車(chē)輪的轉(zhuǎn)向角(專(zhuān)利文獻(xiàn)3)。在具備上述的獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)汽車(chē)中，在一定場(chǎng)所進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的所謂的該場(chǎng)所旋轉(zhuǎn)、即定位旋轉(zhuǎn)的情況下，以使得前輪為!、字形，后輪為逆〃字形的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)向，在兩輪驅(qū)動(dòng)的情況下以前輪或后輪的左右的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾捶较虻姆绞竭M(jìn)行控制。在四輪驅(qū)動(dòng)的情況下，以前后輪同時(shí)左右逆旋轉(zhuǎn)，并且前后對(duì)應(yīng)的左右的車(chē)輪為同向旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行控制。通過(guò)這樣的控制能夠定位旋轉(zhuǎn)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2005-7914號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)2007-216930號(hào)公報(bào)(圖I、圖4)專(zhuān)利文獻(xiàn)3 :日本特開(kāi)2009-23561號(hào)公報(bào)(圖I、圖3)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明想要解決的問(wèn)題但是，在現(xiàn)有的電動(dòng)汽車(chē)中，通常該底盤(pán)的平面視圖形狀與發(fā)動(dòng)機(jī)汽車(chē)的形狀匹配地形成為在前后方向上長(zhǎng)的縱長(zhǎng)形狀，因此在車(chē)寬方向沒(méi)有充分的空間的場(chǎng)所進(jìn)行定位旋轉(zhuǎn)時(shí)，存在會(huì)干擾相鄰的車(chē)輛或者建筑物的問(wèn)題。所以，本發(fā)明的課題在于提供一種電動(dòng)汽車(chē)，其具備輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置，通過(guò)采用車(chē)體或底盤(pán)的一部分不會(huì)從車(chē)輪的定位旋轉(zhuǎn)所需要的最小限度的圓形的空間突出的結(jié)構(gòu)，由此，能夠在最小限度的停車(chē)空間進(jìn)行定位旋轉(zhuǎn)。用于解決課題的方案為了解決上述課題，本發(fā)明是一種電動(dòng)汽車(chē)，車(chē)輪為前輪、左右的后輪的三輪或者左右的前輪和后輪的三輪，僅在前輪、僅在后輪、或者在全部車(chē)輪設(shè)置有輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，在各車(chē)輪裝載有獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置，使各車(chē)輪的中心立軸(中心銷(xiāo))的軸線和路面的交點(diǎn)位于車(chē)體的內(nèi)側(cè)的圓周上。此外，在車(chē)輪為左右的前輪和左右的后輪四輪，僅在左右的前輪、僅在左右的后輪、或者在全部車(chē)輪設(shè)置有輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)汽車(chē)中，其中，在各車(chē)輪裝載有獨(dú)立轉(zhuǎn) 向裝置，使各車(chē)輪的中心立軸(中心銷(xiāo))的軸線和路面的交點(diǎn)位于車(chē)體的內(nèi)側(cè)的圓周上。所述車(chē)體可以為大致圓筒形的外形，在前表面設(shè)置乘降口。發(fā)明效果本發(fā)明的電動(dòng)汽車(chē)，即使在用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的空間不充分的情況下，也能夠通過(guò)獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置使得車(chē)輪的朝向向著能夠定位旋轉(zhuǎn)的方向。因此，只要有能夠進(jìn)入的寬度，即使沒(méi)有其以上的寬廣的空間也不會(huì)干擾周?chē)奈矬w，能夠進(jìn)行定位旋轉(zhuǎn)，即使在前進(jìn)進(jìn)入到終點(diǎn)狹窄的停車(chē)空間的情況下，通過(guò)進(jìn)行定位旋轉(zhuǎn)，也能夠從該停車(chē)空間前進(jìn)開(kāi)走。此外，通過(guò)設(shè)置有輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，在后輪驅(qū)動(dòng)的情況下自不待言，即使在前輪驅(qū)動(dòng)或者全部車(chē)輪驅(qū)動(dòng)的情況下，在左右的前輪外殼之間也能夠獲得充分的空間。由此，能夠?qū)⒊私悼谠O(shè)置在車(chē)體的前表面，具有即使在狹窄的停車(chē)空間也能夠從進(jìn)入方向進(jìn)行乘降的便利。并且，通過(guò)在車(chē)體的前表面設(shè)置乘降口，停車(chē)時(shí)不需要確保汽車(chē)左右用于乘降的空間，與即使在狹窄的停車(chē)空間也能夠定位旋轉(zhuǎn)相互結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)停車(chē)空間的有效利用。


圖I是實(shí)施方式I的電動(dòng)汽車(chē)的橫截平面圖。圖2是實(shí)施方式I的立體圖。圖3是將實(shí)施方式I的控制框圖合并表示的橫截平面圖。圖4是實(shí)施方式I的轉(zhuǎn)小彎運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的橫截平面圖。圖5是定位旋轉(zhuǎn)時(shí)的橫截平面圖。圖6是適用于三輪的電動(dòng)汽車(chē)的實(shí)施方式的橫截說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式以下，基于

本發(fā)明的實(shí)施方式。[實(shí)施方式I]如圖I所示，實(shí)施方式I的電動(dòng)汽車(chē)，在其平面視圖形狀中，車(chē)體12的外周緣在半徑RO的車(chē)體圓C上。車(chē)體12包括框體13、設(shè)置在框體13上的底板14等。車(chē)體12的框體13的平面形狀是由包括其中心O的四邊形的中央部15、設(shè)置在其中央部15的前后的前端部15a和后端部15b、設(shè)置在中央部15的左右兩側(cè)的左側(cè)部15c和右側(cè)部15d構(gòu)成的十字形。上述各部15a 15d由具有與上述車(chē)體圓C的半徑RO —致的曲率半徑的圓弧狀的框體端緣13a和左右的框體側(cè)緣13b、13c包圍3條邊。在上述各部15a 15d相互間的框體側(cè)緣13b和13c之間，分別在前后左右的4個(gè)位置設(shè)置有凹入為方形的車(chē)輪外殼16，分別安裝有左右的前輪17a、17b和左右的后輪17c、17d。此外，各車(chē)輪17a 17d的吊架，與本發(fā)明內(nèi)容沒(méi)有直接關(guān)系，所以省略圖示。
各車(chē)輪17a 17d的中心立軸的軸線和路面的交點(diǎn)A，在車(chē)體12的外周緣的圓C以下的大小的半徑Rl的車(chē)輪配置圓D上，并且，相對(duì)于在車(chē)體12的中心O正交的左右方向和前后方向的基準(zhǔn)線(X、Y)配置在前后、左右對(duì)稱(chēng)的位置。如圖2所示，上述車(chē)體12的座艙19作為整體構(gòu)成為圓筒狀，圓筒部20的外周面 沿著上述車(chē)體圓C的外周面。車(chē)體圓C的半徑RO加上座艙19的板厚之后的圓為半徑R2的最大圓E。其中，座艙19的板厚，與車(chē)體圓C相比小至能夠忽視的程度，因此，最大圓E實(shí)際上與車(chē)體圓C相等。上述座艙19，在4個(gè)位置的車(chē)輪外殼16的部分中，隨著其形狀形成為從圓筒部20的外周面凹入(參照?qǐng)D2)。上述的圓筒部20的上端面被圓形的頂板21封閉。在圓筒部20的前表面即在左右的車(chē)輪外殼16之間設(shè)置有乘降口 22。該乘降口 22可以為鉸鏈(hinge)式、滑動(dòng)式的任一者。另外，在圓筒部20設(shè)置有窗23。此外，圓筒部20的內(nèi)部即車(chē)內(nèi)設(shè)置具備駕駛盤(pán)24的駕駛席25。在駕駛席25設(shè)置有用于操作后述的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置27的油門(mén)踏板26(參照?qǐng)DI)、用于控制車(chē)輪17a 17d的制動(dòng)踏板30等。另外，圖示的情況是在后輪17c、17d設(shè)置有輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置27的后輪驅(qū)動(dòng)形式，但即使在前輪驅(qū)動(dòng)形式或者全部車(chē)輪驅(qū)動(dòng)形式的情況下，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置27也收納于各個(gè)車(chē)輪外殼16內(nèi)，所以在左右的車(chē)輪外殼16之間能夠具有充分的空間。由此，在座艙19的前表面設(shè)置乘降口 22沒(méi)有障礙。接著，基于圖3說(shuō)明上述車(chē)輪17a 17d的控制裝置。上述輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置27，如周知的方式，具備產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)部；使電機(jī)部的旋轉(zhuǎn)減速并進(jìn)行輸出的減速部；和將來(lái)自減速部的輸出傳遞到車(chē)輪的車(chē)輪輪轂。減速部例如含有行星齒輪結(jié)構(gòu)。輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置27由裝載在車(chē)體12的電機(jī)控制單元28控制，由此來(lái)設(shè)定后輪17c、17d的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向等。此外，用于使上述各車(chē)輪17a 17d轉(zhuǎn)向的獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置29裝載在車(chē)體12。獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置29含有下面說(shuō)明的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。S卩，在各車(chē)輪17a 17d分別設(shè)置有轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器(actuator) 31。如圖3所示，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器31包括電機(jī)32、和由該電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線移動(dòng)(直動(dòng))機(jī)構(gòu)33。直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)33包括安裝在電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)軸的螺母34、和與該螺母34螺紋結(jié)合的螺桿35。螺母34和螺桿35通常使用滾珠絲杠(ball screw)。當(dāng)電機(jī)32被驅(qū)動(dòng)時(shí),螺母34在固定位置旋轉(zhuǎn),螺桿35在其長(zhǎng)度方向上進(jìn)退。上述螺桿35與L形的轉(zhuǎn)向節(jié)臂36的一端部連結(jié)。轉(zhuǎn)向節(jié)臂36通過(guò)隅桿(cornerpin)37在平面內(nèi)能夠搖動(dòng)地安裝，另一端部與連結(jié)到車(chē)輪輪轂的轉(zhuǎn)向節(jié)38的一端部連結(jié)。通過(guò)電機(jī)32的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向節(jié)臂36的一端部在前后方向上動(dòng)作，并且，另一端的轉(zhuǎn)向節(jié)38在圓周方向上旋轉(zhuǎn)，設(shè)定車(chē)輪17a 17d的轉(zhuǎn)向角Θ (參照?qǐng)D4)?？刂粕鲜鲛D(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器31的轉(zhuǎn)向角控制單元39裝載在車(chē)體12。在車(chē)體12設(shè)置有檢測(cè)上述駕駛盤(pán)24的操作量的駕駛盤(pán)操作量傳感器40，該檢測(cè)信號(hào)被輸入至上述轉(zhuǎn)向角控制單元39。轉(zhuǎn)向角控制單元39基于上述操作量的檢測(cè)信號(hào)，計(jì)算成為目標(biāo)的轉(zhuǎn)向角Θ，控制上述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器31。此外，在駕駛席25設(shè)置有在需要向窄路旋轉(zhuǎn)的切換的情況下、在U旋轉(zhuǎn)等的情況下操作的轉(zhuǎn)小彎運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)41、在狹窄的停車(chē)位置進(jìn)行定位旋轉(zhuǎn)的情況下操作的定位旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)(固定位置旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān))42。當(dāng)操作轉(zhuǎn)小彎運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)41時(shí)，轉(zhuǎn)小彎信號(hào)被輸入至轉(zhuǎn)向角控制單元39。此外，當(dāng)操作定位旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)42時(shí)，定位旋轉(zhuǎn)信號(hào)被輸入至電機(jī)控制單元28和轉(zhuǎn)向角控制單元39。定位旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)42能夠區(qū)別為左旋轉(zhuǎn)和右旋轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)轉(zhuǎn)小彎時(shí)，除了通過(guò)開(kāi)關(guān)切換0N/0FF之外，也能夠適用根據(jù)轉(zhuǎn)向運(yùn)轉(zhuǎn)角和車(chē)速自動(dòng)判斷使用的方法。實(shí)施方式I的汽車(chē)如上所述，接著說(shuō)明其作用。[直線移動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)]圖3表示直線移動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)，基于來(lái)自駕駛盤(pán)操作量傳感器40的信號(hào)，在轉(zhuǎn)向角控制單元39中計(jì)算轉(zhuǎn)向角(=0° )，控制轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器31，將車(chē)輪17a 17d設(shè)定為上述的轉(zhuǎn)向角。通過(guò)操作駕駛席25的油門(mén)踏板26，經(jīng)過(guò)電機(jī)控制單元28，通過(guò)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置27來(lái)驅(qū)動(dòng)后輪17c、17d使其直線移動(dòng)。前進(jìn)、后退的切換通過(guò)省略圖示的杠桿等的操作進(jìn)行。[轉(zhuǎn)小彎運(yùn)轉(zhuǎn)]如圖4所示，在線路變換、U轉(zhuǎn)彎等的方向轉(zhuǎn)換時(shí)，通常，僅操作前輪17a、17b。在窄路的旋轉(zhuǎn)的切換不需要的情況下、進(jìn)行U轉(zhuǎn)彎的情況下，操作駕駛席25的轉(zhuǎn)小彎運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)41。轉(zhuǎn)小彎信號(hào)被輸入轉(zhuǎn)向角控制單元39，通過(guò)該單元39來(lái)控制后輪14c、14d的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器31，該后輪17c、17d設(shè)定為具有向與前后對(duì)應(yīng)的前輪17a、17b的轉(zhuǎn)向角θ、δ相反方向改變了朝向的轉(zhuǎn)向角-Θ，、-5 ’。由此，所謂的內(nèi)輪差被消除，能夠有效進(jìn)行轉(zhuǎn)小彎的方向轉(zhuǎn)換。其中，為了保證車(chē)體12的穩(wěn)定，有必要在一定以下的低速進(jìn)行操作。此外，在后退時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)小彎的情況下，也同樣控制。[定位旋轉(zhuǎn)]在狹窄的停車(chē)空間等中進(jìn)行定位旋轉(zhuǎn)的情況下，操作駕駛席25的定位旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)42。當(dāng)定位旋轉(zhuǎn)信號(hào)被輸入轉(zhuǎn)向角控制單元39時(shí)，該單元39控制各車(chē)輪17a 17d的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器31，如圖5所示，設(shè)定其轉(zhuǎn)向角，使得各車(chē)輪17a 17d的車(chē)軸18全部成為車(chē)輪配置圓D的半徑方向。由此，前輪17a、17b為^字形，后輪17c、17d為逆z、字形。與此同時(shí)，當(dāng)對(duì)電機(jī)控制單元28輸入定位置旋轉(zhuǎn)信號(hào)(例如右旋轉(zhuǎn)，參照如圖5所示的箭頭B)時(shí)，如圖5所示，左后輪17c向前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)，右后輪17d向后退方向旋轉(zhuǎn)，即以向左右逆方向旋轉(zhuǎn)的的方式設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向。左右的前輪17a、17b從動(dòng)于上述后輪17c、17d，同樣，左前輪17a向前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)，右前輪17b向后退方向旋轉(zhuǎn)。在四輪驅(qū)動(dòng)的情況下，設(shè)定為前后輪一起左右逆旋轉(zhuǎn)(左前輪17a前進(jìn)方向，右前輪17b后退方向。左后輪17c前進(jìn)方向，右后輪17d后退方向)，并且前后對(duì)應(yīng)的左右的車(chē)輪設(shè)定為同向的旋轉(zhuǎn)方向，即左前輪17a、左后輪17c —起前進(jìn)，右前輪17b、右后輪17d一起后退。其結(jié)果，車(chē)體12和底盤(pán)19以中心O為中心，在最大圓E、實(shí)際上在車(chē)體圓C以內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在上述的定位旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)所需要的最小限度的空間實(shí)際上為車(chē)體圓C的空間，車(chē)輪配置圓D和底盤(pán)19存在于該車(chē)體圓C以內(nèi)，因此，不存在突出到上述空間的外部的部分。因此，不會(huì)干擾在其周邊存在的物體。此外，如圖5所示，在定位旋轉(zhuǎn)時(shí)，車(chē)輪17a 17d的一部分從車(chē)體圓C突出，但是
6CN 102933452 A
書(shū)
明
說(shuō)
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該程度被吸收到停車(chē)空間的余量的范圍內(nèi)，不會(huì)帶來(lái)實(shí)質(zhì)的影響。具有這樣的特征，所以在使該汽車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，能夠前進(jìn)進(jìn)入狹窄的停車(chē)空間，從該停車(chē)空間朝向進(jìn)入方向駛出的情況下，通常通過(guò)后退進(jìn)行，但在該汽車(chē)的情況下，通過(guò)進(jìn)行定位旋轉(zhuǎn)能夠以前進(jìn)方式駛出。
此外，車(chē)體12的前部，即使在前輪驅(qū)動(dòng)的情況下，也使用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置27，所以能夠獲得充分的空間。由此，如上所述，能夠在底盤(pán)19的前部設(shè)置乘降口 22，乘車(chē)時(shí)也能夠獲得寬廣的視野，能夠安全乘降。此外，停車(chē)空間的左右不需要用于乘降的空間。并且，即使在前進(jìn)進(jìn)入終點(diǎn)狹窄的停車(chē)空間的情況下，通過(guò)定位旋轉(zhuǎn)也能夠從進(jìn)入方向乘降。以上，對(duì)四輪汽車(chē)進(jìn)行了說(shuō)明，但是該發(fā)明如圖6所示，也適用于三輪汽車(chē)。圖6的實(shí)施方式，在左右后輪17c、17d設(shè)置有輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置27，但也可以將輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置27僅設(shè)置在前輪17a或全部輪。附圖標(biāo)記說(shuō)明
A中心立軸的軸線和
12車(chē)體
13框體
13a框體端緣
13b、13c框體側(cè)說(shuō)明
14底板
15中央部
15a前端部
15b后端部
15c左側(cè)部
15d右側(cè)部
16車(chē)輪外殼
17a 17d車(chē)輪
18車(chē)軸
19座艙
20圓筒部
21頂板
22乘降口
23窗
24駕駛盤(pán)
25駕駛席
26油門(mén)踏板
27輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
28電機(jī)控制單元
29獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置
30制動(dòng)踏板
31轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器
7
32電機(jī)
33直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)
34螺母
35螺桿
36轉(zhuǎn)向節(jié)臂
37隅桿
38轉(zhuǎn)向節(jié)
39轉(zhuǎn)向角控制單元
40駕駛盤(pán)操作量傳感器
41轉(zhuǎn)小彎運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)
42定位旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)汽車(chē)，其特征在于 車(chē)輪為左右的前輪和左右的后輪的四輪，僅在左右的前輪、僅在左右的后輪、或者在全部車(chē)輪設(shè)置有輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，在各車(chē)輪裝載有獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置，使各車(chē)輪的中心立軸的軸線和路面的交點(diǎn)位于車(chē)體的內(nèi)側(cè)的圓周上。
2.—種電動(dòng)汽車(chē)，其特征在于 車(chē)輪為前輪、左右的后輪的三輪或者左右的前輪和后輪的三輪，僅在前輪、僅在后輪、或者在全部車(chē)輪設(shè)置有輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，在各車(chē)輪裝載有獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置，使各車(chē)輪的中心立軸的軸線和路面的交點(diǎn)位于車(chē)體的內(nèi)側(cè)的圓周上。
3.如權(quán)利要求I或2所述的電動(dòng)汽車(chē)，其特征在于 全部車(chē)輪相對(duì)于前后方向的基準(zhǔn)線能夠轉(zhuǎn)向至90度以上的角度。
4.如權(quán)利要求I 3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)汽車(chē)，其特征在于 所述車(chē)體的座艙形成為大致圓筒形的外形。
5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)汽車(chē)，其特征在于 在所述車(chē)體的座艙的前表面設(shè)置有乘降口。
6.如權(quán)利要求I 5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)汽車(chē),其特征在于 所述獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置包含線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括駕駛盤(pán)操作量傳感器；轉(zhuǎn)向角控制單元，其基于由該駕駛盤(pán)操作量傳感器檢測(cè)出的駕駛盤(pán)操作量信號(hào)，對(duì)各車(chē)輪的轉(zhuǎn)向角進(jìn)行計(jì)算控制；由所述轉(zhuǎn)向角控制單元控制的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器；和與所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器連接的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，其中，所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂與車(chē)輪側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)連接。
7.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)汽車(chē)，其特征在于 所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器包括電機(jī)和由該電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)使L形的轉(zhuǎn)向節(jié)臂的一端部朝向汽車(chē)的前后方向動(dòng)作，并且，使所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂的另一端部朝向車(chē)寬方向動(dòng)作。
8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)汽車(chē)，其特征在于 所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含通過(guò)所述電機(jī)在固定位置旋轉(zhuǎn)的螺母；和與該螺母螺紋結(jié)合并與所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接的螺桿。
9.如權(quán)利要求6 8中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)汽車(chē)，其特征在于 在所述車(chē)體內(nèi)部的駕駛席設(shè)置有轉(zhuǎn)小彎運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，通過(guò)操作所述轉(zhuǎn)小彎運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，將轉(zhuǎn)小彎信號(hào)輸入所述轉(zhuǎn)向角控制單元，在所述轉(zhuǎn)向角控制單元中，基于所述轉(zhuǎn)小彎信號(hào)控制各轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器，設(shè)定該左右的后輪的轉(zhuǎn)向角，使得所述左右的后輪具有向與該左右的后輪對(duì)應(yīng)的左右的前輪的轉(zhuǎn)向角的相反一側(cè)改變了朝向的轉(zhuǎn)向角。
10.如權(quán)利要求6 9中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)汽車(chē)，其特征在于 在所述車(chē)體內(nèi)部的駕駛席設(shè)置有定位旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，通過(guò)操作所述定位旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，將定位旋轉(zhuǎn)信號(hào)輸入到所述轉(zhuǎn)向角控制單元和電機(jī)控制單元，在所述轉(zhuǎn)向角控制單元中，基于所述定位旋轉(zhuǎn)信號(hào)控制各轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器，設(shè)定轉(zhuǎn)向角，使得各車(chē)輪朝向車(chē)體內(nèi)側(cè)圓的徑向，在所述電機(jī)控制單元中，基于所述定位旋轉(zhuǎn)信號(hào)控制所述輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，在兩輪驅(qū)動(dòng)的情況下設(shè)定為各驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾捶较颍谒妮嗱?qū)動(dòng)的情況設(shè)定為前后輪一起左右逆旋轉(zhuǎn)，并且前后對(duì)應(yīng)的左右的車(chē)輪為同向旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
在具備輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)汽車(chē)中，通過(guò)采用沒(méi)有車(chē)體或者底盤(pán)的一部分從車(chē)輪的定位旋轉(zhuǎn)所必要的最小限度的圓形空間突出的結(jié)構(gòu)，能夠在最小限度的停車(chē)空間進(jìn)行定位旋轉(zhuǎn)。在車(chē)輪為左右的前輪(17a、17b)和左右的后輪(17c、17d)的四輪的情況下，采用僅在左右的前輪(17a、17b)、僅在左右的后輪(17c、17d)或者全部車(chē)輪(17a、17b、17c、17d)設(shè)置輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(27)，在各車(chē)輪(17a、17b、17c、17d)裝載獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置，使各車(chē)輪(17a、17b、17c、17d)的中心立軸的軸線和路面的交點(diǎn)(A)位于車(chē)體(12)的內(nèi)側(cè)的圓周上的結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B62D5/04GK102933452SQ20118002780
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月9日
發(fā)明者伊桐千浪, 板倉(cāng)慶宜, 鈴木稔, 阪東廣道 申請(qǐng)人:Ntn株式會(huì)社