電動汽車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機動駕駛車輛技術，特別涉及電動汽車。
【背景技術】
[0002]電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅(qū)動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。它使用存儲在電池中的電來發(fā)動。在驅(qū)動汽車時有時使用12或24塊電池，有時則需要更多。電動汽車的組成包括:電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)、驅(qū)動力傳動等機械系統(tǒng)、完成既定任務的工作裝置等。電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)是電動汽車的核心，也是區(qū)別于內(nèi)燃機汽車的最大不同點。電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)由驅(qū)動電動機、電源和電動機的調(diào)速控制裝置等組成。電動汽車的其他裝置基本與內(nèi)燃機汽車相同。
[0003]傳統(tǒng)的電動汽車的每個輪子與轉(zhuǎn)向機構(gòu)之間并非獨立對應設置，因此一般需要機械傳動系統(tǒng)，以實現(xiàn)每個輪子與轉(zhuǎn)向機構(gòu)之間的傳動關系。同時需要以下系統(tǒng):ABS剎車系統(tǒng)；機械聯(lián)動的方向盤系統(tǒng)。
[0004]現(xiàn)有技術中已有公開每個輪子分別使用輪轂電機及獨立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電動汽車。即每個輪子都配備獨立轉(zhuǎn)向機構(gòu)、獨立的供電系統(tǒng)。因此，這類電動汽車設計不需要機械傳動系統(tǒng)，并且不需要ABS剎車系統(tǒng)和機械聯(lián)動的方向盤系統(tǒng)。這類電動汽車一般配備以下的系統(tǒng):計算機控制系統(tǒng)，具有體積小、可靠性高、壽命長和造價低的優(yōu)點；集成車輪系統(tǒng)，擁有動力及計算機遠程控制的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。因為使用了電子技術，可任意改動方向盤左右駕駛的位置，以適合不同國家的需要，也可以讓司機把方向盤移動，面向后方，逆向駕駛。
[0005]由于目前市場對在公路行駛的汽車具有最低長寬尺寸的規(guī)定，而上述電動汽車還無法實現(xiàn)與現(xiàn)有電動車或汽車生產(chǎn)線兼容，且沒有脫離現(xiàn)有電動車或汽車的設計定位，因而上述電動汽車不能滿足電動汽車既能在室內(nèi)停車和充電，又能在公路行駛的實際要求。例如，德國 DFKI Robot ics Innovat 1n Center 設計的 E0 Smart Connect ing Car 2，只能在前后變化軸距，整車尺寸不能縮小到可以進入室內(nèi)，由于不能進入室內(nèi)，不可以完全解決停車和充電問題。還有由美國麻省理工設計，在西班牙制造的Hiriko foldableelectric car，也只能在前后變化軸距，因而必須配備專門充電設備的停車位。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種既能在室內(nèi)停車和充電，又能在公路行駛的電動汽車。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0008]電動汽車，包括底盤、整車殼體和三個以上滾動機構(gòu)，所述底盤設置于整車殼體上，所述底盤包括與滾動機構(gòu)一一對應的不同方向的多個軌道，所述滾動機構(gòu)設置在所述軌道中，每個軌道均為可伸縮結(jié)構(gòu)，且可延伸出所述底盤。
[0009]進一步的，所述滾動機構(gòu)依次包括第一滾動機構(gòu)、第二滾動機構(gòu)、第三滾動機構(gòu)和第四滾動機構(gòu)，所述軌道包括第一軌道、第二軌道、第三軌道和第四軌道，所述滾動機構(gòu)和所述軌道一一對應，其中所述第一軌道和第三軌道設置在第一直線上，所述第二軌道和第四軌道設置在第二直線上，且第一直線和第二直線交叉設置。
[0010]進一步的，所述滾動機構(gòu)依次包括第一滾動機構(gòu)、第二滾動機構(gòu)、第三滾動機構(gòu)和第四滾動機構(gòu)，所述軌道包括第一軌道、第二軌道、第三軌道和第四軌道，所述滾動機構(gòu)和所述軌道一一對應，其中第一軌道和第二軌道設置于同一直線上，第三軌道和第四軌道分別與所述直線垂直設置。
[0011]進一步的，所述第一軌道和第二軌道相連。
[0012]進一步的，所述滾動機構(gòu)依次包括第一滾動機構(gòu)、第二滾動機構(gòu)和第三滾動機構(gòu)，所述軌道包括第一軌道、第二軌道和第三軌道，所述滾動機構(gòu)和所述軌道一一對應，所述第一軌道設置在從底盤中心向電動汽車直行方向延伸的直線上，所述第二軌道和第三軌道與所述第一軌道分別成鈍角設置。
[0013]進一步的，所述整車殼體包括第一殼體和第二殼體，所述第一殼體和第二殼體形成整車空間，所述第一殼體和第二殼體可分別沿汽車直行方向前后移動，以擴大整車空間。
[0014]進一步的，每個所述滾動機構(gòu)包括輪子、輪轂電機和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述輪子、輪轂電機和轉(zhuǎn)向機構(gòu)分別一一對應設置，所述輪轂電機設置于所述輪子的輪轂位置，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)的輸出軸與輪子的轉(zhuǎn)軸連接，且每個所述滾動機構(gòu)分別獨立工作。
[0015]進一步的，所述底盤、整車殼體和滾動機構(gòu)分別獨立設置。
[0016]進一步的，所述軌道傾斜設置于底盤上。
[0017]本實用新型的有益效果在于:
[0018](1)將底盤、整車殼體和滾動機構(gòu)分別獨立設置，在此結(jié)構(gòu)基礎上，為同時變化車輪軸距和輪距提供結(jié)構(gòu)支持；同時，利用滾動機構(gòu)、底盤、整車殼體的相對獨立性，因而不需要特別設計與現(xiàn)有電動車或汽車生產(chǎn)線兼容的生產(chǎn)環(huán)境；
[0019](2)將滾動機構(gòu)通過多個不同方向的導軌可移動地設置于底盤上，使?jié)L動機構(gòu)相對于底盤可實現(xiàn)多個不同方向的可變化，從而實現(xiàn)電動汽車整車的輪距和軸距的同時變化，進而使得電動汽車既能在室內(nèi)停車和充電，又能在公路行駛；
[0020](3)在本實用新型的電動汽車的結(jié)構(gòu)基礎上，其電控部分只需在現(xiàn)有電動汽車的控制系統(tǒng)中加一個獨立軟件程序即可，由軟件程序驅(qū)動滾動機構(gòu)，以推動電動汽車來變化整車的輪距和軸距，而不需要額外的動力驅(qū)動機構(gòu)；因此，具有節(jié)約能耗的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本實用新型實施例的電動汽車的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖2為本實用新型實施例一的電動汽車在室內(nèi)充電時的底盤和滾動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖3為本實用新型實施例一的電動汽車在公路行駛時的底盤和滾動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖4為本實用新型實施例一的電動汽車在室內(nèi)充電時的底盤上軌道的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖5為本實用新型實施例一的電動汽車在公路行駛時的底盤上軌道的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖6為本實用新型實施例二的電動汽車在室內(nèi)充電時的底盤和滾動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖7為本實用新型實施例二的電動汽車在公路行駛時的底盤和滾動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖8為本實用新型實施例二的電動汽車在室內(nèi)充電時的底盤上軌道的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖9為本實用新型實施例二的電動汽車在公路行駛時的底盤上軌道的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖10為本實用新型實施例四的電動汽車在室內(nèi)充電時的整車殼體的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0031]圖11為本實用新型實施例四的電動汽車在公路行駛時的整車殼體的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0032]標號說明:
[0033]100、電動汽車；1、底盤；2、整車殼體；21、第一殼體；22、第二殼體；3、滾動機構(gòu)；31、第一滾動機構(gòu)；32、第二滾動機構(gòu)；33、第三滾動機構(gòu)；34、第四滾動機構(gòu)；41、第一軌道；42、第二軌道；43、第三軌道；44、第四軌道；51、第一直線；52、第二直線。
【具體實施方式】
[0034]為詳細說明本實用新型的技術內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。
[0035]本實用新型最關鍵的構(gòu)思在于:通過電動汽車車輪的輪距和軸距的同時可變化的設計，從而實現(xiàn)汽車長寬尺寸的可變化，進而既能在室內(nèi)停車和充電，又能滿足在公路行駛的要求。
[0036]請參照圖1以及圖2，本實用新型的電動汽車100，包括底盤1、整車殼體2和三個以上滾動機構(gòu)3，所述底盤1設置于整車殼體2上，所述底盤1包括與滾動機構(gòu)3 —一對應的不同方向的多個軌道，所述滾動機構(gòu)3設置在所述軌道中，每個軌道均為可伸縮結(jié)構(gòu)，且可延伸出所述底盤1。
[0037]本實用新型的技術構(gòu)思在于:
[0038]首先，電動汽車發(fā)現(xiàn)至今，為了實現(xiàn)車輛尺寸的可變化，技術人員均是通過改變車輪軸距而實現(xiàn)。究其原因，一方面是由于技術人員的思維禁錮，另一方面，現(xiàn)有技術中的電動汽車的輪子、底盤和整車殼體并非是獨立的結(jié)構(gòu)設置，由于上述非獨立的結(jié)構(gòu)設計，從技術上不可能實現(xiàn)車輪軸距、以及車輪輪距的同時變化，即，從技術層面上限制了實現(xiàn)車輪軸距和輪距的同時變化的可行性，也間接使得技術人員在面對本實用新型的技術問題時無法想到通過車輪軸距和輪距的同時變化而實現(xiàn)車輛尺寸的變化；
[0039]其次，本實用新型的電動汽車是基于將輪子、底盤和整車殼體分別獨立