專利名稱：傳動集成式無手動調(diào)速腳踏電動助力自行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及腳踏電動助力自行車，具體為ー種傳動集成式無手動調(diào)速腳踏電動助力自行車。
(ニ)背景技術(shù)自行車的發(fā) 展經(jīng)歷了腳踏自行車ー電動自行車一腳踏電動自行車ー電動助力腳踏自行車的過程。作為最新成果的電動助力腳踏自行車實際上是以腳踏為主，而電機作為輔助進(jìn)行助力式驅(qū)動的自行車，這種自行車在無電動助力的情況下進(jìn)行IOkm路程騎行吋，其速度、體能消耗均與普通自行車完全一祥，在電動助力狀態(tài)下，騎行時，電機僅響應(yīng)腳踏應(yīng)カ信號予以相應(yīng)的助力推動，從而降低騎行者的體能消耗。為防止切割磁力線產(chǎn)生的阻力，現(xiàn)有的電動助力腳踏自行車所用電機，不同于傳統(tǒng)大輪轂式電機，而是獨立于車輪轉(zhuǎn)軸的高速助力電機，如申請?zhí)枮?00810030374. 2的《一種電動助力自行車腳踏力矩傳感系統(tǒng)》的發(fā)明專利，高速助力電機于腳踏中軸后置安裝于車架上，高速助力電機與腳踏中軸之間通過同步帶傳動的腳踏力矩感應(yīng)機構(gòu)連接，腳踏力矩感應(yīng)機構(gòu)為帶有感應(yīng)器的行星傳動機構(gòu)，感應(yīng)器感應(yīng)腳踏的運轉(zhuǎn)カ矩大小并將カ矩大小信號傳送至微電子處理器，通過微電子處理器控制高速助力電機輸出與力矩大小相匹配的轉(zhuǎn)動功率。所述《一種電動助力自行車腳踏力矩傳感系統(tǒng)》發(fā)明專利由于傳動機構(gòu)的分散不集中，從而造成傳動機構(gòu)的復(fù)雜性，并且車架結(jié)構(gòu)必須特殊設(shè)計以適應(yīng)高速助力電機的安裝位置，造成車架的通用性差，制造成本増加，整車重量大且外形不美觀。
(三)實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供ー種傳動機構(gòu)更簡約、車架結(jié)構(gòu)形式更簡單的傳動集成式無手動調(diào)速腳踏電動助力自行車。能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的的傳動集成式無手動調(diào)速腳踏電動助力自行車，包括車架、車輪、車把、驅(qū)動后車輪的腳踏傳動機構(gòu)和電動傳動機構(gòu)以及檢測腳踏傳動機構(gòu)カ矩大小進(jìn)而控制電動傳動機構(gòu)輸出功率大小的腳踏カ矩傳感機構(gòu)，腳踏力矩傳感機構(gòu)的控制器設(shè)于車把上，所述腳踏傳動機構(gòu)包括腳踏中軸、鏈輪軸以及連接腳踏中軸和鏈輪軸的減速器，所述電動傳動機構(gòu)包括高速助力電機、鏈輪軸以及連接高速助力電機輸出軸和鏈輪軸(與腳踏傳動機構(gòu)共用)的減速器，所述鏈輪軸上的鏈盤通過鏈條連接后車輪的飛輪，所不同的是所述腳踏傳動機構(gòu)、電動傳動機構(gòu)和腳踏力矩傳感機構(gòu)為集中設(shè)置成以高速助力電機為主體的中置傳動機構(gòu)，所述車架的三角架和后叉連接在高速助力電機的機売上。所述中置傳動機構(gòu)中的高速助力電機為中空軸電機，其輸出軸為中空軸，所述鏈輪軸為軸套結(jié)構(gòu)，鏈輪軸轉(zhuǎn)動置于輸出軸內(nèi)，鏈輪軸與輸出軸之間的減速器為于高速助力電機ー側(cè)設(shè)置的電機行星輪減速器；腳踏中軸轉(zhuǎn)動置于鏈輪軸的軸孔內(nèi)，腳踏中軸與鏈輪軸之間的減速器為于高速助力電機另一側(cè)設(shè)置的中軸行星輪減速器。[0008]所述電機行星輪減速器的一種結(jié)構(gòu)包括電機太陽齒輪、電機行星齒輪、電機行星架和電機行星輪內(nèi)齒環(huán)，所述電機太陽齒輪同軸設(shè)于輸出軸的輸出端，所述電機行星齒輪均布嚙合于電機太陽齒輪與電機行星輪內(nèi)齒環(huán)之間，所述電機行星架通過電機超越離合器連接鏈輪軸；所述中軸行星輪減速器的一種結(jié)構(gòu)包括中軸太陽齒輪、中軸行星齒輪、中軸行星架和中軸行星輪內(nèi)齒環(huán)，所述中軸行星架通過中軸超越離合器連接腳踏中軸，中軸行星齒輪均布嚙合于中軸太陽齒輪與中軸行星輪內(nèi)齒環(huán)之間，中軸太陽齒輪同軸與鏈輪軸固連。所述高速助力電機的輸出軸輸出端為齒輪式，也是電機行星變速器中的電機太陽齒輪，輸出軸旋轉(zhuǎn)吋，驅(qū)動電機行星輪減速器，經(jīng)減速后的電機行星架以低速旋轉(zhuǎn)，電機行星架通過電機超越離合器驅(qū)動鏈輪軸，與鏈輪軸同軸緊配的鏈盤被同時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的鏈輪通過鏈條驅(qū)動后車輪使車輛前行。由于鏈輪軸與腳踏中軸之間設(shè)置有中軸超越離合器，在鏈盤旋轉(zhuǎn)時與腳踏中軸處于相互不干渉狀態(tài)，當(dāng)鏈盤受到后車輪負(fù)載應(yīng)カ吋，即通過電機超越離合器傳回鏈輪軸，鏈輪軸通過中軸行星輪減速器傳遞至中軸超越離合器，中軸超越離合器與腳踏中軸是單向離 合聯(lián)動的，只要腳踏中軸接受到的外加應(yīng)カ能克服鏈盤受到后車輪產(chǎn)生的阻力，車輛就往前行駛。所述腳踏力矩傳感機構(gòu)的ー種結(jié)構(gòu)包括傳感轉(zhuǎn)動盤、擺動臂、傳感器和控制器，帶復(fù)位彈簧的傳感轉(zhuǎn)動盤與中軸行星輪內(nèi)齒環(huán)同軸設(shè)置，經(jīng)設(shè)置使中軸行星輪內(nèi)齒環(huán)的圓周具有小于15度的轉(zhuǎn)動量，且其外環(huán)圓周上均布開設(shè)有局部傳動齒，擺動臂圍繞傳感轉(zhuǎn)動盤均布設(shè)置，各局部傳動齒與各擺動臂的擺軸軸齒對應(yīng)且嚙合，各擺動臂的扇形齒與傳感轉(zhuǎn)動盤的齒盤嚙合，控制器連接感應(yīng)傳感轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動量的傳感器與高速助力電機。在騎行時，中軸行星輪內(nèi)齒環(huán)受カ轉(zhuǎn)動，局部傳動齒即同步轉(zhuǎn)動，局部傳動齒驅(qū)動擺動臂擺動，擺動臂的扇形齒擺動量得到倍數(shù)放大，擺動臂的扇形齒驅(qū)動齒盤使傳感轉(zhuǎn)動盤克服復(fù)位彈簧的扭カ轉(zhuǎn)動，傳感轉(zhuǎn)動盤被放大的轉(zhuǎn)動量被傳感器撲捉，從而實現(xiàn)了傳感器對騎行時所產(chǎn)生的線性カ矩信號進(jìn)行實時采集，并保證采集的精準(zhǔn)度。在騎行狀態(tài)下，高速助力電機的工作狀態(tài)信號是由腳踏力矩傳感機構(gòu)通過控制器(微電子處理器)發(fā)出，控制器的傳感電頻信號動勢，來源與腳踏中軸相互聯(lián)動的中軸超越離合器信號采集機構(gòu)，而始發(fā)的應(yīng)力信號線性動態(tài)量程取決于騎行者對自行車腳踏施力的大小。在只用體能騎行無需電動助力吋，由于在高速助力電機輸出軸與鏈輪軸之間設(shè)置有電機超越離合器，由腳踏中軸傳遞的扭矩被電機超越離合器所分離，高速助力電機完全處于靜止?fàn)顟B(tài)，避免了帶動電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的阻力，使車輛騎行輕松自如。傳感轉(zhuǎn)動盤的復(fù)位彈簧的彈性應(yīng)カ可調(diào)整，不同的弾性應(yīng)カ值可使腳踏騎行時助力電機的施力比產(chǎn)生線性變化，真正實現(xiàn)騎行電動助力車時人機一體化的騎行模式。所述傳感器的ー種形式包括感應(yīng)體和感應(yīng)頭，感應(yīng)體設(shè)于傳感轉(zhuǎn)動盤上開設(shè)的弧形槽兩端，感應(yīng)頭設(shè)于弧形槽內(nèi)。本實用新型的優(yōu)點I、本實用新型傳動集成式無手動調(diào)速腳踏電動助力自行車由于其腳踏傳動、電機傳動系統(tǒng)和カ矩感應(yīng)系統(tǒng)集成配置在自行車腳踏中軸部位，并以中置傳動機構(gòu)的形式出現(xiàn)，因而簡化了傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，使傳動機構(gòu)空間安裝位置減小，減輕了整車重量，適合于傳統(tǒng)自行車的車架上安裝，通用性能好。2、本實用新型傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡練、性能優(yōu)異可靠，エ藝性良好，電助力系統(tǒng)與體能驅(qū)車有機聯(lián)動但又互不干渉，有著極高的傳動效率。3、本實用新型腳踏カ矩傳感機構(gòu)完全不同于現(xiàn)有技術(shù)方式，采用擺動臂圍繞電機軸心均布設(shè)置，并與中軸行星輪內(nèi)齒環(huán)外園應(yīng)力點形成連動，使腳踏與力矩傳感器線性信號采集點的機械動勢倍率實現(xiàn)幾何級數(shù)放大，傳感器信號精準(zhǔn)平穩(wěn)，為電機控制處理終端提供了精確的カ矩變量信號。4、本實用新型在實地公路測試結(jié)果表明使用一只24V / SAh的電池可助力騎行75 90Km，在30Km無助力狀態(tài)的條件下與普通腳踏自行車進(jìn)行比較性騎行時(住返換騎)，車速及體能消耗等關(guān)鍵指標(biāo)結(jié)果與普通自行車毫無差異，這是一般的電動助力車很難達(dá)到的。

圖I為本實用新型中中置傳動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖I中腳踏力矩傳感機構(gòu)的局部立體結(jié)構(gòu)圖。圖4為圖I中腳踏力矩傳感機構(gòu)的局部立體結(jié)構(gòu)圖(從另ー視覺角度)。圖5為圖3、圖4中傳感轉(zhuǎn)動盤和感應(yīng)器的位置圖。圖號標(biāo)識1、感應(yīng)頭；2、感應(yīng)體；3、擺動臂；4、傳感轉(zhuǎn)動盤；5、腳踏中軸；6、鏈輪軸；7、高速助力電機；8、中置傳動機構(gòu)；9、輸出軸；10、電機太陽齒輪；11、電機行星齒輪；12、電機行星架；13、電機行星輪內(nèi)齒環(huán)；14、中軸太陽齒輪；15、中軸行星齒輪；16、中軸行星架；17、中軸行星輪內(nèi)齒環(huán)。
具體實施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)ー步說明本實用新型傳動集成式無手動調(diào)速腳踏電動助力自行車如同傳統(tǒng)無手動調(diào)速腳踏電動助力自行車ー樣包括車架、支撐車架的(前、后)車輪、轉(zhuǎn)動前車輪的車把、驅(qū)動后車輪的腳踏傳動機構(gòu)和電動傳動機構(gòu)以及腳踏カ矩傳感機構(gòu)(檢測腳踏傳動機構(gòu)的カ矩大小進(jìn)而控制電動傳動機構(gòu)輸出功率大小)，腳踏力矩傳感機構(gòu)的控制器設(shè)于車把上，所述腳踏傳動機構(gòu)包括腳踏中軸5、鏈輪軸6以及連接腳踏中軸5和鏈輪軸6的減速器，所述電動傳動機構(gòu)包括高速助力電機7、鏈輪軸6 (與腳踏傳動機構(gòu)共用)以及連接高速助力電機輸出軸9和鏈輪軸6的減速器，所述鏈輪軸6上的鏈盤通過鏈條連接后車輪的飛輪，本實用新型與之不同的是所述腳踏傳動機構(gòu)、電動傳動機構(gòu)和腳踏力矩傳感機構(gòu)為集中設(shè)置成以高速助力電機7為主體的中置傳動機構(gòu)8，所述高速助力電機7的輸出軸9為中空軸，所述鏈輪軸6為軸套結(jié)構(gòu)，所述車架的三角架和后叉連接在高速助力電機7的機殼上，如圖I所示。所述電機傳動機構(gòu)的減速器為電機行星輪減速器，鏈輪軸6通過軸承安裝于輸出軸9內(nèi)，伸出輸出軸9輸出端的鏈輪軸6端部為鏈盤安裝位置，所述電機行星輪減速器設(shè)于輸出軸9與鏈輪軸6之間，電機行星輪減速器包括電機太陽齒輪10、電機行星齒輪11、電機行星架12和電機行星輪內(nèi)齒環(huán)13，電機行星輪內(nèi)齒環(huán)13卡嵌于高速助力電機7側(cè)面殼架內(nèi)，電機太陽齒輪10同軸固連于輸出軸9輸出端,三個電機行星齒輪11均布卩齒合于電機太陽齒輪10與電機行星輪內(nèi)齒環(huán)13之間，電機行星齒輪11的安裝支架即電機行星架12通過電機超越離合器與鏈輪軸6安裝連接，如圖I、圖2所示。所述腳踏傳動機構(gòu)的減速器為中軸行星輪減速器，腳踏中軸5通過軸承貫穿安裝于鏈輪軸6的軸套內(nèi)，中軸行星輪減速器設(shè)于高速助力電機7另ー側(cè)，中軸行星輪減速器主要由中軸太陽齒輪14、中軸行星齒輪15、中軸行星架16和中軸行星輪內(nèi)齒環(huán)17構(gòu)成，中軸行星齒輪15的安裝支架即中軸行星架16通過中軸超越離合器連接腳踏中軸5，三個中軸行星齒輪15均布嚙合于中軸太陽齒輪14與中軸行星輪內(nèi)齒環(huán)17之間，中軸行星輪內(nèi)齒環(huán)17通過卡槽卡嵌于高速助力電機7側(cè)面殼架的卡ロ內(nèi)，卡槽圓周長度大于卡ロ，保證中軸行星輪內(nèi)齒環(huán)17在圓周上有小于15度的轉(zhuǎn)動量，如圖I、圖2、圖3所示。所述腳踏カ矩傳感機構(gòu)包括傳感轉(zhuǎn)動盤4、扇形擺動臂3、傳感器和控制器，所述傳感轉(zhuǎn)動盤4于中軸行星輪內(nèi)齒環(huán)17外側(cè)同軸設(shè)置，所述擺動臂3在傳感轉(zhuǎn)動盤4的圓周方向均布三個，擺動臂3的轉(zhuǎn)軸位對應(yīng)著中軸行星輪內(nèi)齒環(huán)17外環(huán)面上開設(shè)的內(nèi)凹局部傳 動齒，各局部傳動齒與對應(yīng)的擺動臂3擺軸軸齒嚙合，各擺動臂3的扇面齒與傳感轉(zhuǎn)動盤4的齒盤嚙合，所述傳感轉(zhuǎn)動盤4具有由復(fù)位彈簧控制的回位功能；所述傳感器為相互作用的感應(yīng)體2和感應(yīng)頭1，傳感轉(zhuǎn)動盤4上開設(shè)有一段同圓心弧形槽，感應(yīng)體2設(shè)于弧形槽兩頭，感應(yīng)頭I通過支架設(shè)于弧形槽內(nèi)中間位置，所述控制器通過線路連接在傳感器與高速助力電機7之間，如圖3、圖4、圖5所示。本實用新型的騎行過程I、只用腳踏騎行。關(guān)閉控制器，切斷高速助力電機7的控制線路。腳踩腳踏使腳踏中軸5轉(zhuǎn)動，通過中軸行星輪減速器驅(qū)動鏈輪軸6轉(zhuǎn)動，鏈輪軸6上的鏈盤通過鏈條帶動后車輪轉(zhuǎn)動使車輛前行。騎形過程中，高速助力電機7處于靜止?fàn)顟B(tài)，避免了帶動電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的阻力，車輛騎行輕松自如。2、需要助力騎行。開啟控制器，接通高速助力電機7的控制線路。腳踩腳踏使腳踏中軸5轉(zhuǎn)動，通過中軸行星輪減速器驅(qū)動鏈輪軸6轉(zhuǎn)動，鏈輪軸6上的鏈盤通過鏈條帶動后車輪轉(zhuǎn)動使車輛前行。與此同時，中軸行星輪減速器的中軸行星輪內(nèi)齒環(huán)17產(chǎn)生周向位移，擺動臂3擺動，帶動傳感轉(zhuǎn)動盤4轉(zhuǎn)動，感應(yīng)體2和感應(yīng)頭I之間的距離發(fā)生改變而產(chǎn)生電信號，電信號經(jīng)控制器處理后，向高速助力電機7發(fā)出指令，高速助力電機7的輸出軸9轉(zhuǎn)動，輸出軸9通過電機行星輪減速器驅(qū)動鏈輪軸6，高速助力電機7的助力轉(zhuǎn)矩與腳踏中軸5的轉(zhuǎn)矩疊加于鏈輪軸6上，從而使鏈輪軸6獲取更大的轉(zhuǎn)矩，車輛得以快速騎形。高速助力電機7的助力轉(zhuǎn)矩大小由腳踏中軸5的施力大小決定,慢速踩動腳踏中軸5，感應(yīng)體2和感應(yīng)頭I之間的感應(yīng)距離較小，高速助力電機7送出的助力轉(zhuǎn)矩則小一些，提高踩動腳踏中軸5的速度，感應(yīng)體2和感應(yīng)頭I之間的感應(yīng)距離增大，高速助力電機7送出的助力轉(zhuǎn)矩則増加。腳踏中軸5的施力逐漸減小過程中，由于復(fù)位彈簧的作用，傳感轉(zhuǎn)動盤4與中軸行星輪內(nèi)齒環(huán)17同時回位，感應(yīng)體2和感應(yīng)頭I之間的感應(yīng)距離減小，高速助カ電機7送出的助力轉(zhuǎn)矩隨之減小。所述復(fù)位彈簧的彈性應(yīng)カ可調(diào)整，不同的弾性應(yīng)カ值可使腳踏騎行時助力電機的施力比產(chǎn)生線性變化。 ·
權(quán)利要求1.傳動集成式無手動調(diào)速腳踏電動助力自行車，包括車架、車輪、車把、驅(qū)動車輪的腳踏傳動機構(gòu)和電動傳動機構(gòu)以及檢測腳踏傳動機構(gòu)的カ矩大小進(jìn)而控制電動傳動機構(gòu)輸出功率大小的腳踏カ矩傳感機構(gòu)，腳踏力矩傳感機構(gòu)的控制器設(shè)于車把上，所述腳踏傳動機構(gòu)包括腳踏中軸(5)、鏈輪軸(6)以及連接腳踏中軸(5)和鏈輪軸(6)的減速器，所述電動傳動機構(gòu)包括高速助カ電機(7 )、鏈輪軸(6 )以及連接高速助カ電機(7 )輸出軸(9 )和鏈輪軸(6)的減速器，所述鏈輪軸(6)上的鏈盤通過鏈條連接后車輪的飛輪，其特征在于所述腳踏傳動機構(gòu)、電動傳動機構(gòu)和腳踏力矩傳感機構(gòu)為集中設(shè)置成以高速助力電機(7)為主體的中置傳動機構(gòu)(8)，所述車架的三角架和后叉連接在高速助力電機(7)的機売上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傳動集成式無手動調(diào)速腳踏電動助力自行車，其特征在于所述中置傳動機構(gòu)(8)中，高速助カ電機(7)為中空軸電機，其輸出軸(9)為中空軸，鏈輪軸(6)為軸套結(jié)構(gòu)，鏈輪軸(6)轉(zhuǎn)動置于輸出軸(9)內(nèi)，鏈輪軸(6)與輸出軸(9)之間的減速器為于高速助力電機(7) —側(cè)設(shè)置的電機行星輪減速器；腳踏中軸(5)轉(zhuǎn)動置于鏈輪軸(6)的軸孔內(nèi)，腳踏中軸(5)與鏈輪軸(6)之間的減速器為于高速助力電機(7)另ー側(cè)設(shè)置的中軸行星輪減速器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動集成式無手動調(diào)速腳踏電動助力自行車，其特征在于所述電機行星輪減速器包括電機太陽齒輪(10 )、電機行星齒輪(11 )、電機行星架(12 )和電機行星輪內(nèi)齒環(huán)(13)，所述電機太陽齒輪(10)同軸設(shè)于輸出軸(9)的輸出端，所述電機行星齒輪(11)均布嚙合于電機太陽齒輪(10)與電機行星輪內(nèi)齒環(huán)(13)之間，所述電機行星架(12)通過電機超越離合器連接鏈輪軸(6);所述中軸行星輪減速器包括中軸太陽齒輪(14)、中軸行星齒輪(15)、中軸行星架(16)和中軸行星輪內(nèi)齒環(huán)(17),所述中軸行星架(16)通過中軸超越離合器連接腳踏中軸(5)，中軸行星齒輪(15)均布嚙合于中軸太陽齒輪(14)與中軸行星輪內(nèi)齒環(huán)(17)之間，中軸太陽齒輪(14)同軸與鏈輪軸(6)固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳動集成式無手動調(diào)速腳踏電動助力自行車，其特征在于所述腳踏カ矩傳感機構(gòu)包括傳感轉(zhuǎn)動盤(4)、擺動臂(3)、傳感器和控制器，帶復(fù)位彈簧的傳感轉(zhuǎn)動盤(4)與中軸行星輪內(nèi)齒環(huán)(17)同軸設(shè)置，中軸行星輪內(nèi)齒環(huán)(17)的圓周具有小于15度的轉(zhuǎn)動量，且其外環(huán)圓周上均布開設(shè)有局部傳動齒，擺動臂(3)圍繞傳感轉(zhuǎn)動盤(4)均布設(shè)置，各局部傳動齒與各擺動臂(3)的擺軸軸齒對應(yīng)且嚙合，各擺動臂(3)的扇形齒與傳感轉(zhuǎn)動盤(4)的齒盤嚙合，控制器連接感應(yīng)傳感轉(zhuǎn)動盤(4)轉(zhuǎn)動量的傳感器與高速助力電機(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳動集成式無手動調(diào)速腳踏電動助力自行車，其特征在于所述傳感器包括感應(yīng)體(2 )和感應(yīng)頭(I)，感應(yīng)體(2 )設(shè)于傳感轉(zhuǎn)動盤(3 )上開設(shè)的弧形槽兩端，感應(yīng)頭(I)設(shè)于弧形槽內(nèi)。
專利摘要本實用新型傳動集成式無手動調(diào)速腳踏電動助力自行車，包括車架、車輪、車把、驅(qū)動車輪的腳踏傳動機構(gòu)和電動傳動機構(gòu)以及腳踏力矩傳感機構(gòu)，腳踏力矩傳感機構(gòu)的控制器設(shè)于車把上，所述腳踏傳動機構(gòu)包括腳踏中軸、鏈輪軸以及中軸行星輪減速器，所述電動傳動機構(gòu)包括高速助力電機、鏈輪軸和電機行星輪減速器，所述鏈輪軸上的鏈盤通過鏈條連接后車輪的飛輪，所述腳踏傳動機構(gòu)、電動傳動機構(gòu)和腳踏力矩傳感機構(gòu)為集中設(shè)置成以高速助力電機為主體的中置傳動機構(gòu)，所述車架的三角架和后叉連接在高速助力電機的機殼上。本實用新型簡化了傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，使傳動機構(gòu)空間安裝位置減小，適合于傳統(tǒng)自行車車架上安裝，通用性好。
文檔編號B62M6/50GK202400243SQ201120435080
公開日2012年8月29日 申請日期2011年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月4日
發(fā)明者陳戈平 申請人:桂林埃力克電控智能車業(yè)制造有限公司, 陳戈平