專利名稱：汽車起重機雙前軸動力轉向裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車起重機，特別是一種非獨立懸架汽車起重機雙前軸動力轉向裝置。
背景技術：
隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，人們對物資流量的需求也大幅度提高，汽車起重機的需求量日益增大。汽車制造廠商需要推出大噸位汽車起重機，為此，在汽車起重機專用底盤設計上需要通過增加汽車的軸數(shù)來適應大噸位起重機的需求，于是出現(xiàn)了四軸或更多軸車型。汽車軸數(shù)的增加，尤其是前橋軸數(shù)的增加，使得汽車雙軸轉向問題成為雙前軸汽車起重機底盤設計中的一個重要課題。重型車輛多軸轉向技術多與軍工有關，國外對我國重型車輛多軸轉向技術處于封鎖狀態(tài)，系統(tǒng)的研究報道很少。由于轉向軸數(shù)的增多，轉向機構的結構也變得復雜，并且汽車起重機駕駛室多為前懸下沉式，即方向盤距離轉向軸距離較遠， 這將導致轉向器垂臂與轉向拉桿鉸點距懸架距離過遠，影響轉向桿系與前懸架間的良好匹配，并使轉向桿系傳動過長，如果設計不合理，會造成轉向桿系受力不均，不同轉向軸上輪胎轉角之間的相互影響，導致輪胎的非正常磨損，車輛的轉向性能降低，轉向桿系與懸架匹配的不良會降低轉向誤差，難以產(chǎn)生有利的不足轉向特性，甚至影響車輛行駛安全性。因此，如何提高雙前軸汽車起重機轉向性能，改善轉向特性，減小轉向阻力，并使得各個車輪軸線交于一個瞬時轉向中心以降低輪胎磨損等是個需要解決的問題。
發(fā)明內容本實用新型的目的是針對上述技術中存在的不足，提供了一種雙前軸動力轉向裝置，可以解決雙前軸汽車起重機轉向機構傳動距離過長，轉向桿系受力不均，降低轉向誤差，減少輪胎磨損，減少因軸荷過大而引起的轉向沉重等問題。本實新型的目的是這樣實現(xiàn)的包括轉向盤、動力轉向油泵、整體動力轉向器、垂臂、轉向傳動軸、角傳動器、轉向助力油缸、第一搖臂、第二搖臂、第一直拉桿、第二直拉桿、 一軸直拉桿、二軸直拉桿、轉向油罐。其特征是，角傳動器與整體式動力轉向器之間通過傳動軸連接，可以縮短動力轉向器與轉向軸之間的距離，垂臂通過花鍵與轉向臂軸連接，轉向機構是兩個搖臂和多個直拉桿組成的雙搖臂機構，第一搖臂一端固定車架上，另一端與第一直拉桿的一端鉸接，第一直拉桿的另一端鉸接一軸轉向節(jié)臂，易于優(yōu)化轉向桿系，更高地接近一、二軸理想轉角關系，轉向液壓裝置與轉向系匹配良好，并在第二搖臂上配有轉向助力油缸，解決前軸軸荷大和轉向阻力大的問題。一軸直拉桿的一端鉸接第一搖臂，另一端鉸接一軸轉向節(jié)臂，促使車輪繞主銷中心偏轉，第二搖臂通過第二直拉桿與第一搖臂鉸接，二軸轉向節(jié)臂通過二軸直拉桿與第二搖臂鉸接，從而使第二軸車輪轉向。轉向助力油缸一端與車架固定，另一端與第二搖臂鉸接，起到轉向助力作用，解決前軸軸荷過大，轉向阻力大問題。在整體式動力轉向器內裝有轉閥集成。轉向油泵借助發(fā)動機的動力，產(chǎn)生高壓油，轉動轉向盤即可通過角傳動器、轉向傳動軸來帶動整體動力轉向器內的轉閥動作，高壓油進入動力轉向器的上腔或下腔，推動動力轉向器內置活塞運動，活塞上有齒條，齒條與轉向臂軸上的齒扇相配合，帶動轉向臂軸旋轉，轉向臂軸通過花鍵將力傳遞給垂臂，使之擺動， 第一搖臂一端固定車架上，另一端與第一直拉桿鉸接，從而帶動第一搖臂擺動，一軸直拉桿一端鉸接第一搖臂，另一端連接一軸轉向節(jié)臂，促使車輪繞主銷中心偏轉，通過轉向梯形使右車輪按一定角度關系偏轉，實現(xiàn)汽車轉向行駛。第二搖臂通過第二直拉桿與第一搖臂鉸接，二軸轉向節(jié)臂通過二軸直拉桿與第二搖臂鉸接，從而使第二軸車輪轉向。轉向助力油缸一端與車架固定，另一端與第二搖臂鉸接，起到轉向助力作用，轉向助力油缸的兩個油腔通過液壓油管連接于轉向器內的助力油缸中的兩個油腔，在工作時與轉向器內的油缸同步， 從而起到同步助力作用。通過雙搖臂機構，在轉向傳動機構距離較遠的情況下，實現(xiàn)一、二軸之間的轉角關系，降低輪胎磨損，改善轉向性能，并通過轉向動力系統(tǒng)之間的匹配，解決因前軸負荷大而轉向沉重的問題。本實用新型的有益效果能夠很好地解決汽車起重機雙前軸動力轉向裝置中轉向盤與轉向軸距離過遠而難于安裝的問題，可以容易地實現(xiàn)轉向桿系與懸架的匹配，并且動力轉向器和轉向助力油缸與轉向系統(tǒng)匹配良好，減小轉向阻力，通過雙搖臂轉向機構的設計，可以滿足遠距離操縱時轉向性能的要求，并且雙搖臂機構的轉向桿系便于優(yōu)化，可以在轉向過程中使各車輪的軸線更接近交于一點瞬時轉向中心，降低轉向誤差，避免橫向滑移， 使各車輪在轉向過程中更接近純滾動狀態(tài)，減少輪胎磨損，通過轉向助力油缸與轉向桿系的匹配，可以很好解決轉向阻力過大問題。不僅提高車輛性能，改善轉向特性，同時還可以提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟性，具有很高實用價值。


、圖1是本實用新型結構示意圖。圖2是本實用新型第二搖臂結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖對本實施例做進一步說明由圖1可知1、轉向盤；2、角傳動器；3、轉向傳動軸；4、整體動力轉向器；5、垂臂； 6、第一直拉桿；7、一軸直拉桿；8、第二直拉桿；9、二軸直拉桿；10、轉向助力油缸；11、第二搖臂；12、第一搖臂；13、動力轉向油泵。安裝在發(fā)動機上的動力轉向油泵13、整體動力轉向器4、角傳動器2、轉向助力油缸10、第一搖臂12、第二搖臂11、第一直拉桿6、第二直拉桿8、一軸直拉桿7、二軸直拉桿 9。轉向軸左右車輪是通過梯形機構來保證轉角關系，而一、二軸之間的轉角關系則是通過轉向機構來保證的。角傳動器2與整體式動力轉向器4之間通過傳動軸3連接，可以縮短動力轉向器與轉向軸之間的距離，垂臂5通過花鍵與轉向臂軸連接，轉向機構是兩個搖臂和多個直拉桿組成的雙搖臂機構，第一搖臂11 一端固定車架上，另一端與第一直拉桿7的一端鉸接，第一直拉桿的另一端鉸接一軸轉向節(jié)臂，易于優(yōu)化轉向桿系，更高地接近一、二軸理想轉角關系，轉向液壓裝置與轉向系匹配良好，并在第二搖臂12上配有轉向助力油缸10，解決前軸軸荷大而轉向阻力大的問題。一軸直拉桿7的一端鉸接第一搖臂11，另一端鉸接一軸轉向節(jié)臂，(沒有序號)促使車輪繞主銷中心偏轉，第二搖臂12通過第二直拉桿8與第一搖臂鉸接，二軸轉向節(jié)臂通過二軸直拉桿9與第二搖臂鉸接，從而使第二軸車輪轉向。轉向助力油缸10—端與車架(沒有序號)固定，另一端與第二搖臂鉸接，起到轉向助力作用，解決前軸軸荷過大，轉向阻力大問題。轉向助力油缸兩個油腔通過液壓油罐連接于轉向器內的助力油缸中的兩個油腔，在工作時與轉向器在整體式動力轉向器4內裝有轉閥集成，從而起到同步助力作用。 動力轉向油泵13內集成了流量控制閥及壓力控制閥。轉向油泵13借助發(fā)動機的動力，產(chǎn)生高壓油。轉動轉向盤1，將轉向力傳入安裝在車架上的角傳動器2，角傳動器2 改變轉向力的方向，通過轉向傳動軸3來帶動整體動力轉向器4內的轉閥動作，轉向傳動軸 3長度及角度調整可以實現(xiàn)整體動力轉向器4位置的調整，以滿足轉向桿系與懸架匹配，同時減小轉向機構傳動距離。整體動力轉向器4內轉閥動作后，高壓油進入動力轉向器的上腔或下腔，推動動力轉向器4內置活塞運動，活塞上有齒條，齒條與轉向臂軸上的齒扇相配合，帶動轉向臂軸旋轉，轉向臂軸通過花鍵將力傳遞給垂臂5，使之擺動，第一搖臂12—端固定車架上，另一端通過第一直拉桿6連接，從而帶動第一搖臂12擺動，一軸直拉桿7 —端鉸接第一搖臂12，另一端鉸接一軸轉向節(jié)臂，促使車輪繞主銷中心偏轉，通過轉向梯形使右車輪按一定角度關系偏轉，實現(xiàn)汽車轉向行駛。第二搖臂11通過第二直拉桿8與第一搖臂鉸接，二軸轉向節(jié)臂通過二軸直拉桿9與第二搖臂鉸接，從而使第二軸車輪轉向。轉向助力油缸10 —端與車架固定，另一端與第二搖臂11鉸接，起到轉向助力作用，解決前軸軸荷過大，轉向阻力大問題。轉向助力油缸10兩個油腔通過液壓油管連接轉向器內的助力油缸中兩個油腔，在工作時與轉向器內的油缸同步，從而起到同步助力作用。
權利要求1. 一種雙前軸動力轉向裝置，包括轉向盤、動力轉向油泵、整體動力轉向器、垂臂、轉向傳動軸、角傳動器、轉向助力油缸、第一搖臂、第二搖臂、第一直拉桿、第二直拉桿、一軸直拉桿、二軸直拉桿、轉向油罐，其特征是，角傳動器與整體式動力轉向器之間通過傳動軸連接， 垂臂通過花鍵與轉向臂軸連接，轉向機構是兩個搖臂和多個直拉桿組成的雙搖臂機構，第一搖臂一端固定車架上，另一端與第一直拉桿的一端鉸接，第一直拉桿的另一端鉸接一軸轉向節(jié)臂，在第二搖臂上配有轉向助力油缸，一軸直拉桿的一端鉸接第一搖臂，另一端鉸接一軸轉向節(jié)臂，第二搖臂通過第二直拉桿與第一搖臂鉸接，二軸轉向節(jié)臂通過二軸直拉桿與第二搖臂鉸接，轉向助力油缸一端與車架固定，另一端與第二搖臂鉸接，轉向助力油缸的兩個油腔通過液壓油罐連接在轉向器助力油缸中的兩個油腔，轉閥集成在整體式動力轉向器內，轉向助力油缸的兩個油腔通過液壓油管連接于轉向器助力油缸中的兩個油腔。
專利摘要本實用新型提供一種雙前軸動力轉向裝置，其主要特征是，角傳動器與整體式動力轉向器之間通過傳動軸連接，第一搖臂一端固定車架上，另一端與第一直拉桿的一端鉸接，，第二搖臂通過第二直拉桿與第一搖臂鉸接，二軸轉向節(jié)臂通過二軸直拉桿與第二搖臂鉸接，轉向助力油缸一端與車架固定，另一端與第二搖臂鉸接，轉閥集成在整體式動力轉向器內，其優(yōu)點是，降低轉向誤差，避免橫向滑移，減少輪胎磨損，提高車輛性能，改善轉向特性。適用于前懸下沉式非獨立懸架雙前軸動力轉向系統(tǒng)汽車起重機，也適用于轉向傳動機構距離過遠的雙前軸載貨汽車。
文檔編號B62D7/20GK202225908SQ20112032617
公開日2012年5月23日 申請日期2011年9月2日 優(yōu)先權日2011年9月2日
發(fā)明者劉林山, 吳國武, 姜楠, 曲凱, 陳明非 申請人:沈陽北方交通重工有限公司