專利名稱：一種多軸線車輛軌跡自動調整裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種多軸線車輛軌跡自動調整裝置。
背景技術：
多軸線車輛車輪組之間常出現軌跡不一致的現象，這需要調整?，F有的手動軌跡調整裝置，其操作復雜度高，操作麻煩，工人的勞動強度大，工作時間長，影響其工作效率。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是為了克服上述問題，提供了一種多軸線車輛軌跡自動調整裝置，其操作簡便，縮短了工作時間，降低了勞動強度。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種多軸線車輛軌跡自動調整裝置，包括左轉向系統、右轉向系統、PLC控制器、三位四通電磁換向閥、泵和油箱，油箱、泵和三位四通電磁換向閥依次連通，三位四通電磁換向閥與左轉向系統和右轉向系統分別連通，左轉向系統上設有左角度傳感器，右轉向系統上設有右角度傳感器，左角度傳感器和右角度傳感器傳輸信號給PLC控制器，PLC控制器接收駕駛員的操作信號并控制三位四通電磁轉向閥。本實用新型的有益效果是本裝置可完成多軸線車輛軌跡的自動調整，與手動調整裝置相比，簡化了操作的復雜度，降低了工人的勞動強度，縮短了工作時間。

圖1是本實用新型結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型做進一步說明。一種多軸線車輛軌跡自動調整裝置，包括左轉向系統、右轉向系統、PLC控制器、三位四通電磁換向閥、泵和油箱，油箱、泵和三位四通電磁換向閥依次連通，三位四通電磁換向閥與左轉向系統和右轉向系統分別連通，左轉向系統上設有左角度傳感器，右轉向系統上設有右角度傳感器，左角度傳感器和右角度傳感器傳輸信號給PLC控制器，PLC控制器接收駕駛員的操作信號并控制三位四通電磁轉向閥。在多軸線車輛輪組之間軌跡不一致，需要調整時，給PLC控制器一個操作信號， PLC控制器將自動讀取左右角度傳感器的實時數據，經AD轉換，將讀取的模擬量轉變?yōu)閿底至浚嬎愕玫阶笥肄D向系統的轉向角度，并進行比較，根據比較結果控制三位四通電磁換向閥，推動左右轉向系統動作，直至左右轉向角度比值達到預定值，完成多軸線車輛軌跡的自動調整。本裝置與軌跡手動調整裝置調整相比，簡化了操作的復雜度，降低了工人的勞動強度，縮短了工作時間。
權利要求1. 一種多軸線車輛軌跡自動調整裝置，其特征在于包括左轉向系統、右轉向系統、 PLC控制器、三位四通電磁換向閥、泵和油箱，油箱、泵和三位四通電磁換向閥依次連通，三位四通電磁換向閥與左轉向系統和右轉向系統分別連通，左轉向系統上設有左角度傳感器，右轉向系統上設有右角度傳感器，左角度傳感器和右角度傳感器傳輸信號給PLC控制器，PLC控制器接收駕駛員的操作信號并控制三位四通電磁轉向閥。
專利摘要本實用新型公開了一種多軸線車輛軌跡自動調整裝置，包括左轉向系統、右轉向系統、PLC控制器、三位四通電磁換向閥、泵和油箱，油箱、泵和三位四通電磁換向閥依次連通，三位四通電磁換向閥與左轉向系統和右轉向系統分別連通，左轉向系統上設有左角度傳感器，右轉向系統上設有右角度傳感器，左角度傳感器和右角度傳感器傳輸信號給PLC控制器，PLC控制器接收駕駛員的操作信號并控制三位四通電磁轉向閥。本裝置可完成多軸線車輛軌跡的自動調整，與手動調整裝置相比，簡化了操作的復雜度，降低了工人的勞動強度，縮短了工作時間。
文檔編號B62D5/04GK202107018SQ201120202250
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月15日 優(yōu)先權日2011年6月15日
發(fā)明者曹啟振 申請人:上海海鵬特種車輛有限公司