專利名稱：履帶式行走升降裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種履帶式行走裝置，尤其是涉及一種可在機架上操控履帶式行走機構上升或下降的裝置。
背景技術：
目前，國內外生產(chǎn)的各種履帶行走機構均采用固定在機架上的結構，它們結構簡單，但不能操控其升降。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于克服上述技術中存在的不足之處，提供一種結構簡單、設計合理，工作可靠、成本低廉的履帶式行走升降裝置。為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是行走支架兩端部位分別裝有驅動輪、引導輪，驅動輪與引導輪上的凸齒連接履帶，位于驅動輪和引導輪之間的行走支架兩側分別固裝有滑道、限位滑道，滑道上安裝軸套與第一支臂相連，限位滑道上裝有限位滑塊，第一支臂另一端通過第一軸與第二支臂相接，第二支臂另一端與固定在機架上端部位的第二支座相接，第二軸上還連接有第三支臂，第三支臂經(jīng)第三軸與第一電推桿相接，第一電推桿另一端通過軸固定在機架上端部位設置的第三支座相接，靠近第三支座另一側的機架上固裝有第一支座，第一支座上裝有第二電推桿，第二電推桿另一端通過軸與第四支臂一端相接，第四支臂另一端通過支臂套軸、支臂軸與第五支臂相連，第五支臂另一端與引導輪相接。本實用新型的優(yōu)點是結構簡單、設計合理，工作可靠、成本低廉，使用方便，采用本裝置在機架能上升或下降。

圖1是本實用新型結構示意圖；具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。由圖1可知，本實用新型行走支架6兩端部位分別裝有驅動輪17、引導輪10，驅動輪17與引導輪10上的凸齒連接履帶33，位于驅動輪17和引導輪10之間的行走支架6兩側分別固裝有滑道21、限位滑道4，滑道21上安裝軸套20與第一支臂22相連，限位滑道4 上裝有限位滑塊3，第一支臂22另一端通過第一軸23與第二支臂M相接，第二支臂M另一端與固定在機架1上端部位的第二支座25相接，第二軸沈上還連接有第三支臂27，第三支臂27經(jīng)第三軸觀與第一電推桿四相接，第一電推桿四另一端通過軸固定在機架1上端部位設置的第三支座30相接，靠近第三支座30另一側的機架1上固裝有第一支座15，第一支座15上裝有第二電推桿14，第二電推桿14另一端通過軸與第四支臂12 —端相接，第四支臂12另一端通過支臂套軸7、支臂軸5與第五支臂8相連，第五支臂8另一端與引導輪 10相接。本實用新型機架1用方鋼管切割焊制，四個支柱下端焊接鐵板支撐在地面上，限位軸2用圓鋼車制焊在機架1的前部側面，限位滑塊3用尼龍板切割鉆孔制成安裝在限位軸2上，行走支架6用鋼板切割鉆孔制成在其前部切割限位滑道4通過限位滑塊3安裝在限位軸2上，使行走支架6在機架1的側面可上、下滑動并限位，支臂軸套7用圓鋼車制焊在機架1的前端，支臂軸5用圓鋼車加工安裝在支臂軸套7內可轉動，第五支臂8用鋼板切割制成一端焊在支臂軸5上，另一端安裝在引導輪軸9的內側，引導輪軸9兩端螺紋用圓鋼加工，由第一螺母11安裝在行走支架6的前端，引導輪10用尼龍棒加工制成安裝在引導輪軸 9上可轉動，第四支臂12用鋼板切割制成，其下端焊在支臂軸5上，上端鉆孔通過支臂軸13 與第二電推桿14的一端連接，支臂軸13用圓鋼加工制成，一端與支臂軸13連接，另一端通過銷軸安裝在第一支座15的上端，第一支座15用鋼板切割加工制成下端焊在機架1的上面，驅動輪軸16兩端設有螺紋，由第二螺母18安裝在行走支架6的后端，驅動輪17外圓有驅動齒用尼龍模具鑄成，安裝在驅動輪軸16上可轉動，支架軸19安裝在軸套20的孔內，軸套20焊接在行走支架6的后部孔內，滑道21用鋼板切割制成焊在機架1的后端，第一支臂 22用鋼板切割制成，下端鉆孔安裝在支架軸19上，其上端鉆孔安裝在第一軸23上，第一軸 23安裝在第二支臂M的孔內，第二支臂M —端鉆孔安裝在第一軸23上，另一端焊在第三支臂27的下端，第二支座25用鋼板鉆孔切割制成焊在機架1的上面，第二軸沈安裝在第二支座25的孔內，第三支臂27用鋼板切割制成下端鉆孔安裝在第二軸沈上，上端鉆孔通過第三軸觀與第一電推桿四的一端連接，第三軸觀用圓鋼車制，第一電推桿四采用成品電推桿通過銷軸安裝在第三支座30上，第三支座30用鋼板切割制成焊在機架1的上面，支重輪軸31安裝在行走支架6的下部，支重輪32用尼龍棒車制安裝在支重輪32上可轉動， 履帶33內齒模數(shù)用橡膠模具硫化制成安裝在行走支架6的引導輪10、驅動輪17、支重輪32 外周。本實用新型機架1兩側裝有履帶行走機構，履帶行走機構由行走支架6前端裝有引導輪軸9和引導輪10、后端裝有驅動輪軸16和驅動輪17、下部裝有支重輪軸31和支重輪32、外周圍裝有履帶33在引導輪10、支重輪32、驅動輪17上進行圓周滾動組成，行走支架6前部有限位滑道4，通過限位軸2、限位滑塊3安裝在機架1側面使其可上、下滑動并限位，引導輪軸9內側裝有第五支臂8，通過支臂軸5、第四支臂12等與第二電推桿14的一端連接，第二電推桿14的另一端通過第一支座15安裝在機架1上面，通過第二電推桿14的伸縮帶動引導輪軸9和行走支架6及履帶行走機構前部在機架1上升降，行走支架6后部通過軸套20、支架軸19、滑道21、第一支臂22、第一軸23、第二支座25與第一電推桿四的一端連接，第一電推桿四的另一端通過第三支座30安裝在機架1上面，通過第一電推桿四的伸縮帶動行走支架6及履帶行走機構的后部在機架1上升降。
權利要求1. 一種履帶式行走升降裝置，包括機架、行走支架，其特征在于行走支架(6)兩端部位分別裝有驅動輪(17)、引導輪(10)，驅動輪(17)與引導輪(10)上的凸齒連接履帶(33)， 位于驅動輪(17)和引導輪(10)之間的行走支架(6)兩側分別固裝有滑道01)、限位滑道 ，滑道上安裝軸套OO)與第一支臂0 相連，限位滑道(4)上裝有限位滑塊(3)， 第一支臂02)另一端通過第一軸03)與第二支臂04)相接，第二支臂04)另一端與固定在機架(1)上端部位的第二支座0 相接，第二軸06)上還連接有第三支臂(27)，第三支臂(XT)經(jīng)第三軸08)與第一電推桿09)相接，第一電推桿09)另一端通過軸固定在機架(1)上端部位設置的第三支座(30)相接，靠近第三支座(30)另一側的機架(1)上固裝有第一支座(15)，第一支座(1 上裝有第二電推桿(14)，第二電推桿(14)另一端通過軸與第四支臂(12) —端相接，第四支臂(12)另一端通過支臂套軸(7)、支臂軸(5)與第五支臂⑶相連，第五支臂⑶另一端與引導輪(10)相接。
專利摘要本實用新型涉及一種履帶式行走升降裝置，行走支架兩端部位分別裝有驅動輪、引導輪，驅動輪與引導輪上的凸齒連接履帶，位于驅動輪和引導輪之間的行走支架兩側分別固裝有滑道、限位滑道，滑道上安裝軸套與支臂相連，限位滑道上裝有限位滑塊，支臂另一端通過軸與支臂相接，支臂另一端與固定在機架上端部位的支座相接，軸上還連接有支臂，支臂經(jīng)軸與電推桿相接，電推桿另一端通過軸固定在機架上端部位設置的支座相接，靠近支座另一側的機架上固裝有支座，支座上裝有電推桿，電推桿另一端通過軸與支臂一端相接，支臂另一端通過支臂套軸、支臂軸與支臂相連，支臂另一端與引導輪相接。本實用新型結構簡單、設計合理，工作可靠。
文檔編號B62D55/084GK201989873SQ201120033398
公開日2011年9月28日 申請日期2011年1月31日 優(yōu)先權日2011年1月31日
發(fā)明者呂井坤 申請人:呂井坤