專利名稱：一種用于裝載機可更換的履帶輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種可更換履帶輪，能夠替換四輪驅(qū)動裝載機(50型裝載機)輪 胎的全地形三角履帶輪單元。
背景技術(shù)：
履帶輪是一種兼有輪胎和履帶功能的輪胎結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，主要用于解決車輛在沙漠、 沼澤、冰雪及松軟地面中的通行能力不足的問題，履帶輪與普通輪胎相比具有增大接地面 積，減小裝備的接地比壓，附著性能好，牽引力大，穩(wěn)定性好等優(yōu)點，可以在沙漠、沼澤、田地 等非公路情況下使用。在2008年我國南方抗擊冰雪災(zāi)害和2009年新疆地區(qū)雪災(zāi)應(yīng)急搶險過程中，裝載 機在冰雪地面、泥濘、沙地及其它松軟地面行走和作業(yè)時，輪胎容易出現(xiàn)打滑、下陷、重心不 穩(wěn)等情況，致使其通過性和作業(yè)能力大大降低，影響了搶險工作的效率和進度；而現(xiàn)有履帶 輪產(chǎn)品主要有以下兩方面問題一是承載能力小，不能適用于二十多噸的裝載機；二是承 載能力滿足使用要求的沒有互換性，不能實現(xiàn)與裝載機上輪胎的互換，使用十分不便。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種裝載機可更換的履帶輪， 可以用于裝載機等重型設(shè)備并可以根據(jù)需要隨時進行輪、履互換、配套安裝，使用靈活方便 的結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，從根本上解決裝載機難以適應(yīng)不同地形的通行作業(yè)難題。本實用新型的技術(shù)方案是這樣解決的包括基架、支撐輪組、張緊輪、導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪、履帶，基架采用中間支撐式結(jié)構(gòu)，驅(qū) 動輪、導(dǎo)向輪、張緊輪、支撐輪組安裝在基架上并以其為中心對稱分布；驅(qū)動輪安裝在基架 上方，支撐輪組設(shè)置在基架下方，張緊輪、導(dǎo)向輪在基架下方兩側(cè)，履帶環(huán)繞在驅(qū)動輪、導(dǎo)向 輪、張緊輪和支撐輪組外邊緣上；基架前方連接有螺栓與齒板相結(jié)合的調(diào)節(jié)張緊板。所述的支撐輪組由擺動架、上軸、下軸、支撐輪組成，采用擺動式三軸系結(jié)構(gòu)，擺動 架與基架通過上軸連接，下部通過兩個下軸連接四個支撐輪，支撐輪采用包膠結(jié)構(gòu)，支撐輪 組繞上軸在0 25°之間擺動。支撐輪組中的軸的密封分為外端密封和內(nèi)端密封，軸的外端密封采用外端蓋與0 型密封圈形式，內(nèi)端密封采用滑動密封與靜密封相結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式，包括唇形密封圈、0型 密封圈、密封擋圈、內(nèi)端蓋、孔用彈簧卡圈，唇形密封圈由密封擋圈限定位置，0型密封圈置 于密封擋圈與軸套之間形成靜密封，內(nèi)端蓋設(shè)置在密封擋圈與彈簧卡圈之間，限定密封擋 圈和唇形密封圈軸向位置，最外端由一個孔用彈簧卡圈限位緊固。本實用新型支撐輪組采用三軸系結(jié)構(gòu)，保證了支撐輪能轉(zhuǎn)動一定角度，可有效減 輕履帶輪部件受到?jīng)_擊時的損壞作用。導(dǎo)向輪、張緊輪位于基架底部兩端，導(dǎo)向輪用卡扣固 定于機架上的卡槽內(nèi)，張緊輪可在水平卡槽內(nèi)滑動，通過位于基架兩側(cè)的張緊板推動、調(diào)節(jié) 履帶的張緊度，張緊板通過與基架的外側(cè)卡紋嚙合及張緊螺桿進行限位。驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、張緊輪和兩組支撐輪組通過基架連接形成近似三角形，履帶上的齒孔與驅(qū)動輪的輪齒嚙 合。履帶輪上驅(qū)動輪內(nèi)部中間設(shè)有用于連接裝載機車輪軸的法蘭盤。它通過簡單的結(jié)構(gòu)， 既降低了履帶輪的制作成本，又提高了履帶輪的牢固性及承載質(zhì)量，而且能夠方便的安裝 在裝載機上。由于采用了上述整體式結(jié)構(gòu)，保證了履帶輪和輪胎的互換性，本實用新型履帶輪 使用方便，增大了輪胎的接地面積，降低了裝載機的接地比壓，提高了裝載機在松軟地面和 冰雪環(huán)境下的通行能力。

圖1是履帶輪結(jié)構(gòu)示意圖圖2是驅(qū)動輪組成剖面示意圖圖3是支撐輪組構(gòu)成示意圖圖4是支撐輪軸內(nèi)端密封結(jié)構(gòu)示意圖
以下結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步的詳細說明。
具體實施方式
參照圖1、2、3、4所示，包括基架1、支撐輪組2、張緊輪3、導(dǎo)向輪4、驅(qū)動輪5、履帶 6，基架1采用中間支撐式結(jié)構(gòu)，驅(qū)動輪5、導(dǎo)向輪4、張緊輪3、支撐輪組2安裝在基架上并以 其為中心對稱分布；驅(qū)動輪5安裝在基架1上方，支撐輪組2設(shè)置在基架1下方，張緊輪3、 導(dǎo)向輪4在基架1下方兩側(cè)，履帶6環(huán)繞在驅(qū)動輪5、導(dǎo)向輪4、張緊輪3和支撐輪組2外邊 緣上；基架1前方連接有螺栓與齒板相結(jié)合的調(diào)節(jié)張緊板。支撐輪組2由擺動架7、上軸8、 下軸9、支撐輪10組成，采用擺動式三軸系結(jié)構(gòu)，擺動架7與基架1通過上軸8連接，下部通 過兩個下軸9連接四個支撐輪10，支撐輪采用包膠結(jié)構(gòu)，支撐輪組繞上軸8在0 25°之 間擺動。支撐輪組2中的軸的密封分為外端密封和內(nèi)端密封，軸的外端密封采用外端蓋與 0型密封圈形式，內(nèi)端密封采用滑動密封與靜密封相結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式，包括唇形密封圈15、 0型密封圈16、密封擋圈17、內(nèi)端蓋18、孔用彈簧卡圈19，唇形密封圈15由密封擋圈17限 定位置，0型密封圈16置于密封擋圈17與軸套之間形成靜密封，內(nèi)端蓋18設(shè)置在密封擋 圈17與彈簧卡圈19之間，限定密封擋圈17和唇形密封圈15軸向位置，最外端由一個孔用 彈簧卡圈19限位緊固。裝載機履帶輪由基架1、支撐輪組2、張緊輪3、導(dǎo)向輪4、驅(qū)動輪5、橡膠履帶6組 成，基架1位于整個輪子中間部位，由16mm的左、右幅板通過側(cè)連接板、下連接板焊接而成， 上部與驅(qū)動輪外軸套焊接成一體，內(nèi)軸套通過一對圓錐滾子軸承與外軸套連接，撥齒板通 過螺栓連接于軸承內(nèi)套兩側(cè)；下部中間設(shè)有兩個支撐輪安裝孔，兩側(cè)開有導(dǎo)向輪、張緊輪安 裝槽。支撐輪組2與基架1通過支撐輪上軸連接，兩下軸外端分別安裝有二個支撐輪，支撐 輪由支撐輪加強環(huán)、支撐輪鋼圈和軸承套焊接而成，鋼圈外部進行包膠處理，支撐輪軸與軸 承套之間有圓錐滾子軸承，支撐輪外端采用端蓋與0型密封圈密封，端蓋用螺釘固定在軸 承套外端，軸承套內(nèi)端面采用旋轉(zhuǎn)密封與靜密封的組合密封結(jié)構(gòu)。張緊輪的張緊機構(gòu)通過 頂桿推動張緊輪運動，并通過齒板卡紋和螺栓的緊固與調(diào)節(jié)實現(xiàn)履帶的張緊度調(diào)節(jié)。裝載機可更換履帶輪的動力傳遞順序為驅(qū)動橋-驅(qū)動輪-履帶-導(dǎo)向輪、張緊輪、支撐輪。驅(qū)動輪通過法蘭盤連接在驅(qū)動橋輪轂上，由驅(qū)動橋帶動旋轉(zhuǎn)，然后通過驅(qū)動輪 上的撥齒帶動履帶運動，依靠履帶與導(dǎo)向輪、支撐輪、張緊輪摩擦力帶動導(dǎo)向輪、支撐輪轉(zhuǎn) 動，達到行走的目的。
權(quán)利要求1.一種用于裝載機可更換的履帶輪，包括基架(1)、支撐輪組O)、張緊輪(3)、導(dǎo)向輪 G)、驅(qū)動輪(5)、履帶(6)，其特征在于，基架(1)采用中間支撐式結(jié)構(gòu)，驅(qū)動輪(5)、導(dǎo)向輪 G)、張緊輪(3)、支撐輪組( 安裝在基架上并以其為中心對稱分布；驅(qū)動輪( 安裝在基 架⑴上方，支撐輪組⑵設(shè)置在基架⑴下方，張緊輪(3)、導(dǎo)向輪⑷在基架⑴下方 兩側(cè)，履帶(6)環(huán)繞在驅(qū)動輪(5)、導(dǎo)向輪0)、張緊輪(3)和支撐輪組(2)外邊緣上；基架 (1)前方連接有螺栓與齒板相結(jié)合的調(diào)節(jié)張緊板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝載機可更換的履帶輪，其特征在于，所述的支撐 輪組O)由擺動架(7)、上軸(8)、下軸(9)、支撐輪(10)組成，采用擺動式三軸系結(jié)構(gòu)，擺動 架(7)與基架⑴通過上軸⑶連接，下部通過兩個下軸(9)連接四個支撐輪(10)，支撐輪 采用包膠結(jié)構(gòu)，支撐輪組繞上軸(8)在0 25°之間擺動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝載機可更換的履帶輪，其特征在于，支撐輪組(2) 中的軸的密封分為外端密封和內(nèi)端密封，軸的外端密封采用外端蓋與0型密封圈形式，內(nèi) 端密封采用滑動密封與靜密封相結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式，包括唇形密封圈(15)、0型密封圈(16)、 密封擋圈(17)、內(nèi)端蓋(18)、孔用彈簧卡圈(19)，唇形密封圈(15)由密封擋圈(17)限定位 置，0型密封圈(16)置于密封擋圈(17)與軸套之間形成靜密封，內(nèi)端蓋(18)設(shè)置在密封 擋圈(17)與彈簧卡圈(19)之間，限定密封擋圈(17)和唇形密封圈(1 軸向位置，最外端 由一個孔用彈簧卡圈(19)限位緊固。
專利摘要本實用新型公開了一種用于裝載機可更換的履帶輪，該履帶輪采用中間支撐式基架，基架由左、右幅板及側(cè)連接板、下連接板焊接而成，然后再與驅(qū)動輪外軸套焊接。驅(qū)動輪內(nèi)軸套通過一對圓錐滾子軸承與驅(qū)動輪外軸套連接，撥齒板通過螺栓連接于驅(qū)動輪內(nèi)軸套兩端；基架下端連接支撐輪組、導(dǎo)向輪組、張緊輪組。其中支撐輪組采用三軸系擺動式結(jié)構(gòu)，減緩了路面對履帶輪的沖擊載荷；導(dǎo)向輪組與張緊輪組采用卡槽式結(jié)構(gòu)與基架連接。支撐輪、導(dǎo)向輪、張緊輪采用包膠結(jié)構(gòu)。履帶采用輪齒型結(jié)構(gòu)，內(nèi)部用芳綸簾線代替鋼絲，有效的減輕了履帶重量，形成了可直接與現(xiàn)有輪胎進行互換的重載履帶輪產(chǎn)品。
文檔編號B62D55/14GK201914343SQ20102067451
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者侯寶科, 侯忠明, 姚凱, 楊立浩, 牛紅攀, 王朝東, 王勝軍, 田新民, 趙曉文, 辛濤, 高勇 申請人:中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所