專利名稱：一種多功能機(jī)動(dòng)樓梯車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種樓梯車，特指一種可自由上下樓和平地行走的多功能機(jī)動(dòng)樓 梯車，屬于交通運(yùn)輸工具技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，人們出行可選擇的交通工具也越來(lái)越多，住房也由 平房改為樓房，但對(duì)于那些行動(dòng)不便的人一例如下肢傷殘的病人、步行不便的老年人來(lái) 說(shuō)，卻只能困守在家里，過(guò)著幾乎與外界隔絕的生活，對(duì)其身心都造成極大的影響，對(duì)生活 失去了信心?，F(xiàn)有適用于行動(dòng)不便者的代步車有輪椅車、手搖車等，都只能靠手動(dòng)在平地行走。 為了這類人的出行和上下樓梯方便，有人實(shí)用新型了能上下樓梯的平地樓梯兩用多功能輪 椅車或履帶式爬樓車(申請(qǐng)?zhí)枮?229410. 0和200620002696. 2)，但這些車輛存在的問(wèn)題 是行走完全靠人力手動(dòng)進(jìn)行，對(duì)于傷殘人士以及年邁的老人自身來(lái)說(shuō)極易疲勞，而如果靠 另外一個(gè)健康的人來(lái)幫忙，則會(huì)造成沉重的人力負(fù)擔(dān)，這對(duì)于有些家庭來(lái)說(shuō)幾乎無(wú)法實(shí)現(xiàn); 且這些車在上下樓時(shí)容易發(fā)生車輛沖擊樓梯造成顛簸，重心不穩(wěn)造成傾倒的現(xiàn)象，既不安 全，乘坐者也不舒適。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種可自由上下樓和平路行走的多功能機(jī)動(dòng)樓梯車車，該車 易操作，無(wú)需耗費(fèi)體力，適合各種路況；一方面能解決行走顛簸的技術(shù)問(wèn)題，另一方面能解 決上下樓時(shí)樓梯車重心轉(zhuǎn)移易發(fā)生的傾倒問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是該多功能機(jī)動(dòng)樓梯車包括車架部分，座椅，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部 分，行走部分，重心調(diào)整部分，行車切換裝置和傳動(dòng)裝置；其中座椅設(shè)置在車架部分的上部，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分與傳動(dòng)裝置相連接，傳動(dòng)裝置連 接到行走部分，行車切換裝置連接到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分，用以根據(jù)行車狀態(tài)的需要切換不同的 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；重心調(diào)整部分與座椅相連接，在樓梯車重心偏移時(shí)，通過(guò)自動(dòng)調(diào)整座椅的角
度平衡重心；優(yōu)選地，所述重心調(diào)整部分包括旋轉(zhuǎn)角度傳感器，起落架電機(jī)和支撐起落架；在上 下樓梯時(shí)，由于該車重心發(fā)生變化，旋轉(zhuǎn)角度傳感器產(chǎn)生傾斜同時(shí)輸出信號(hào)，接通起落架電 機(jī)的接觸器，使起落架電機(jī)旋轉(zhuǎn)，支撐起落架張開(kāi)，致使座椅底面與車身之間的夾角發(fā)生變 化，當(dāng)座椅恢復(fù)水平的時(shí)候，旋轉(zhuǎn)角度傳感器停止輸出信號(hào)，關(guān)閉起落架電機(jī)的電源，通過(guò) 起落架電機(jī)自鎖功能，固定了車身與座椅的角度，從而達(dá)到了自動(dòng)調(diào)整座椅的角度使重心 始終保持平衡，使座椅始終保持在水平的位置上；優(yōu)選地，所述行走部分包括輪轂，輪轂支架，輪腳和輪轂支架固定條；優(yōu)選地，所述行走部分的多個(gè)弧形的輪腳形成一外徑不連續(xù)的車輪；優(yōu)選地，所述車架部分包括支撐底座；所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分為電力驅(qū)動(dòng)裝置，包括電
3瓶，電機(jī)，轉(zhuǎn)換電機(jī)和電路箱；優(yōu)選地，所述行車切換裝置包括切換開(kāi)關(guān)和操縱桿；優(yōu)選地，還包括輪腳減震器和輪腳減震柱，通過(guò)減震，部分解決行走顛簸的技術(shù)問(wèn) 題；優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置包括前擺臂，后擺臂，驅(qū)動(dòng)主軸，驅(qū)動(dòng)齒輪，頂柱，頂柱軸承， 頂針齒輪，電機(jī)齒輪，軸承套頂塊，錐形頂針；優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置還包括接近開(kāi)關(guān)；在平路行走時(shí)，將切換開(kāi)關(guān)切換至平路行 走的位置上，前擺臂和后擺臂上的電機(jī)通過(guò)皮帶開(kāi)始帶動(dòng)頂針齒輪旋轉(zhuǎn)，在頂針齒輪上的 橢圓形頂塊長(zhǎng)軸旋轉(zhuǎn)到與后擺臂的主軸平行的時(shí)候，接通接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)反饋一個(gè)信 號(hào)給電機(jī)的接觸器，使接觸器的觸頭斷開(kāi)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)橢圓形頂塊推動(dòng)與后擺臂的 主軸平行的頂柱，頂柱推動(dòng)鑲嵌在輪轂內(nèi)的軸承套頂塊，軸承套頂塊向里移動(dòng)繼而推動(dòng)輪 轂上六根錐形頂針的彈簧，使其產(chǎn)生向外的彈力，錐形頂針會(huì)沿著導(dǎo)向槽插入到輪腳減震 器底部的錐形孔內(nèi)，輪腳減震器的位置被鎖住，同樣輪腳減震器的輪腳減震柱也不會(huì)活動(dòng)， 此時(shí)，各個(gè)輪腳處在一個(gè)同心圓的位置上，達(dá)到了平路行走不會(huì)顛簸的要求；優(yōu)選地，所述接近開(kāi)關(guān)(26)為FA8-MINA。由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分對(duì)其驅(qū)動(dòng)，行走時(shí)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸，驅(qū)動(dòng)主軸通過(guò)齒 輪咬合使輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到行走的目的，上下樓時(shí)，多功能機(jī)動(dòng)樓梯車通過(guò)傳感器調(diào)整重心， 輪腳減震器可收縮，這樣可以越過(guò)樓梯臺(tái)階的邊緣，減輕車體的顛簸。該多功能機(jī)動(dòng)樓梯車由于采用了上述方案，利用輪腳和平衡重心的特定結(jié)構(gòu)，使 該樓梯車上下樓不會(huì)產(chǎn)生顛簸，又不會(huì)發(fā)生翻倒的現(xiàn)象，通過(guò)電機(jī)向前運(yùn)動(dòng)，因而實(shí)現(xiàn)自由 上下樓和平路行走的目的，方便了活動(dòng)不便的人群，保證了這些人正常的工作和生活。

圖1 本實(shí)用新型多功能機(jī)動(dòng)樓梯車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2 本實(shí)用新型多功能機(jī)動(dòng)樓梯車的仰視圖；圖3 本實(shí)用新型多功能機(jī)動(dòng)樓梯車的后視圖；附圖4 6是本實(shí)用新型多功能機(jī)動(dòng)樓梯車的局部視圖；附圖7是本實(shí)用新型多功能機(jī)動(dòng)樓梯車在上樓梯時(shí)的中間狀態(tài)示意圖；符號(hào)說(shuō)明1-輪轂，2-輪轂支架，3-輪腳，4-支撐底座，5-座椅，6-輪轂支架固定條，7-輪 腳減震器，8-輪腳減震柱，9-操縱桿，10-切換開(kāi)關(guān)，11-前擺臂，12-轉(zhuǎn)換電機(jī)，13-電瓶， 14-后擺臂，15-支撐起落架，16-電機(jī)，17-驅(qū)動(dòng)主軸，18-驅(qū)動(dòng)齒輪，19-支撐起落架伸縮 桿，20-頂柱，21-頂柱軸承，22-頂針齒輪，23-電機(jī)齒輪，24-軸承套頂塊，25-錐形頂針， 26-接近開(kāi)關(guān)，27-導(dǎo)向槽，28-行程開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明由圖1結(jié)合圖2、3所示，該多功能機(jī)動(dòng)樓梯車主要包括車架部分，座椅，動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 部分，行走部分，重心調(diào)整部分，行車切換裝置和傳動(dòng)裝置；其中座椅設(shè)置在車架部分的上部，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分與傳動(dòng)裝置相連接，傳動(dòng)裝置連接到行走部分，行車切換裝置連接到動(dòng) 力驅(qū)動(dòng)部分，用以根據(jù)行車狀態(tài)的需要切換不同的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，重心調(diào)整部分與座椅相 連接，在樓梯車重心偏移時(shí)，通過(guò)自動(dòng)調(diào)整座椅的角度平衡重心。其中的車架部分包括支撐底座4;重心調(diào)整部分包括旋轉(zhuǎn)角度傳感器，起落架電 機(jī)和支撐起落架15 ；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分(以電力驅(qū)動(dòng)裝置為例，當(dāng)然不排除采用其它動(dòng)力源，例 如汽油機(jī)/柴油機(jī)等)包括電瓶13，電機(jī)16，轉(zhuǎn)換電機(jī)12和電路箱；行走部分包括輪轂1， 輪轂支架2，輪腳3和輪轂支架固定條6，行走部分的多個(gè)弧形的輪腳3形成一外徑不連續(xù) 的車輪；行車切換裝置包括切換開(kāi)關(guān)10和操縱桿9 ；傳動(dòng)裝置包括前擺臂11，后擺臂14，驅(qū) 動(dòng)主軸17，驅(qū)動(dòng)齒輪18，支撐起落架伸縮桿19，頂柱20，頂柱軸承21，頂針齒輪22，電機(jī)齒 輪23，軸承套頂塊24，錐形頂針25以及其他一些機(jī)械部件。此外還包括連接到行走部分的減震部分，主要包括輪腳減震器7和輪腳減震柱8。各部件的具體連接關(guān)系如圖1-6所示。該多功能機(jī)動(dòng)樓梯車由電瓶13(例如可充電電瓶)對(duì)其供電，然后人坐在座椅5 內(nèi)把手放在手扶架前端的操縱桿9上對(duì)其操作，在平路行走時(shí)把切換開(kāi)關(guān)10切換至平路行 走的位置上，前擺臂11和后擺臂14上的電機(jī)16 (例如直流電機(jī))通過(guò)皮帶開(kāi)始帶動(dòng)頂針 齒輪22旋轉(zhuǎn)，在頂針齒輪22上的橢圓形頂塊(見(jiàn)圖4)長(zhǎng)軸旋轉(zhuǎn)到與后擺臂14的主軸平 行的時(shí)候，會(huì)接通接近開(kāi)關(guān)26(例如FA8-MINA)，接近開(kāi)關(guān)26反饋一個(gè)信號(hào)給電機(jī)16的接 觸器，使接觸器的觸頭斷開(kāi)，電機(jī)16停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)橢圓形頂塊推動(dòng)與后擺臂14的主軸平 行的頂柱20，頂柱20推動(dòng)鑲嵌在輪轂1內(nèi)的軸承套頂塊24，軸承套頂塊24向里移動(dòng)繼而 推動(dòng)輪轂1上六根錐形頂針25的彈簧，使其產(chǎn)生向外的彈力，錐形頂針25會(huì)沿著導(dǎo)向槽插 入到輪腳減震器7底部的錐形孔內(nèi)，輪腳減震器7的位置被鎖住，同樣輪腳減震器7的輪腳 減震柱8 (例如伸縮柱)也不會(huì)活動(dòng)，此時(shí)，各個(gè)輪腳處在一個(gè)同心圓的位置上，達(dá)到了平路 行走不會(huì)顛簸的要求。在該車轉(zhuǎn)換方向時(shí)，把操縱桿9推向想要轉(zhuǎn)到的方向，通過(guò)電源線對(duì)轉(zhuǎn)換電機(jī)12 開(kāi)始供電，使其正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，電機(jī)通過(guò)齒輪咬合帶動(dòng)前擺臂11旋轉(zhuǎn)，在前擺臂11的旋轉(zhuǎn) 角度達(dá)到最大時(shí)(見(jiàn)圖6)，會(huì)接通行程開(kāi)關(guān)28的電源，使電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，在恢復(fù)向前運(yùn)動(dòng) 時(shí)，把操縱桿9推回中心位置即可，通過(guò)電路和機(jī)械動(dòng)作，前擺臂11恢復(fù)到中心的位置。在該車后退時(shí)，把操縱桿9向后拉動(dòng)，驅(qū)動(dòng)主軸17相連的電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)主軸 17咬合固定在輪轂1內(nèi)側(cè)的齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到了向后移動(dòng)的要求。在該車上下樓時(shí)，把切換開(kāi)關(guān)10切換到上下樓行走的位置上，此時(shí)接通了旋轉(zhuǎn)角 度傳感器的電源，在上下樓梯時(shí)(見(jiàn)圖7)，由于該車重心發(fā)生變化，旋轉(zhuǎn)角度傳感器產(chǎn)生傾 斜同時(shí)輸出信號(hào)，接通起落架電機(jī)的接觸器，使起落架電機(jī)旋轉(zhuǎn)，支撐起落架15張開(kāi)，致使 座椅5底面與車身(更具體是后擺臂14)之間的夾角發(fā)生變化，當(dāng)座椅恢復(fù)水平的時(shí)候， 旋轉(zhuǎn)角度傳感器停止輸出信號(hào)，關(guān)閉起落架電機(jī)的電源，通過(guò)起落架電機(jī)自鎖功能，固定了 后擺臂與座椅的角度，從而達(dá)到了重心始終保持平衡的效果，使座椅5始終保持在水平的 位置上，前擺臂11和后擺臂14上的電機(jī)通過(guò)信號(hào)自動(dòng)解除鎖定，通過(guò)一系列機(jī)械動(dòng)作，輪 轂1上的六根錐形頂針25受彈簧的壓力縮回到起始位置，輪腳減震器7可以繞固定軸自 由旋轉(zhuǎn)，然后向前推動(dòng)操縱桿9，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)，此車向前運(yùn)動(dòng)，在樓梯臺(tái)階邊緣位置上，輪 腳3受到臺(tái)階邊緣的壓力使輪腳減震器7收縮，機(jī)動(dòng)車?yán)^續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，在下一個(gè)輪腳與上一個(gè)臺(tái)階接觸時(shí)，這個(gè)輪腳的壓力減小，輪腳減震器受內(nèi)部彈簧的壓力自動(dòng)伸長(zhǎng)，回到起始位 置。從而完成了一個(gè)周期。該多功能機(jī)動(dòng)樓梯車還可根據(jù)個(gè)人情況調(diào)節(jié)上下車的方向和操縱桿的位置，根據(jù) 樓梯的空間和臺(tái)階尺寸改變輪腳的大小，自由上下樓和平路行走，所以應(yīng)用范圍廣，具備多 種功能。經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，本實(shí)用新型適用范圍廣，可應(yīng)用于多種地面環(huán)境，且適用于各種人群。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的爬樓車而言，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1，適用范圍廣，適用多種地面環(huán)境和各種人群；2，機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，省力便捷；3，良好的減震和防顛簸能力，且能自動(dòng)平衡重心防傾倒，乘坐安全舒適；4，操縱機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作。上面以舉例方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于上述具體實(shí)施 例，凡基于本實(shí)用新型所做的任何改動(dòng)或變型均屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求一種多功能機(jī)動(dòng)樓梯車，其特征在于，包括車架部分，座椅，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分，行走部分，重心調(diào)整部分，行車切換裝置和傳動(dòng)裝置；其中座椅設(shè)置在車架部分的上部，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分與傳動(dòng)裝置相連接，傳動(dòng)裝置連接到行走部分，行車切換裝置連接到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分，用以根據(jù)行車狀態(tài)的需要切換不同的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；重心調(diào)整部分與座椅相連接，在該樓梯車行走時(shí)發(fā)生重心偏移時(shí)，能夠自動(dòng)調(diào)整座椅的角度而平衡重心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)動(dòng)樓梯車，其特征在于，所述行走部分包括輪轂 (1)，輪轂支架(2)，輪腳(3)和輪轂支架固定條(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能機(jī)動(dòng)樓梯車，其特征在于，所述行走部分的多個(gè)弧形 的輪腳(3)形成一外徑不連續(xù)的車輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)動(dòng)樓梯車，其特征在于，所述車架部分包括支撐底 座⑷；所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分為電力驅(qū)動(dòng)裝置，包括電瓶(13)，電機(jī)(16)，轉(zhuǎn)換電機(jī)(12)和電 路箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)動(dòng)樓梯車，其特征在于，所述行車切換裝置包括切 換開(kāi)關(guān)(10)和操縱桿(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)動(dòng)樓梯車，其特征在于，還包括輪腳減震器(7)和輪 腳減震柱⑶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)動(dòng)樓梯車，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括前擺 臂(11)，后擺臂(14)，驅(qū)動(dòng)主軸(17)，驅(qū)動(dòng)齒輪(18)，頂柱(20)，頂柱軸承(21)，頂針齒輪 (22)，電機(jī)齒輪(23)，軸承套頂塊(24)，錐形頂針(25)。
8.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多功能機(jī)動(dòng)樓梯車，其特征在于，所述接近開(kāi)關(guān)(26)為 FA8-MINA。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種樓梯車，特指一種可自由上下樓和平地行走的多功能機(jī)動(dòng)樓梯車，屬于交通運(yùn)輸工具技術(shù)領(lǐng)域，其特點(diǎn)是采用機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，并利用特定的輪腳結(jié)構(gòu)使該車在平路行走和上下樓都不會(huì)產(chǎn)生顛簸，利用平衡重心機(jī)構(gòu)，使該車在上下樓時(shí)不會(huì)因重心轉(zhuǎn)移而發(fā)生傾倒的現(xiàn)象，通過(guò)機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自由上下樓和平路平穩(wěn)行走的目的，方便了活動(dòng)不便的人群，保證了這些人正常的工作和生活。
文檔編號(hào)B62B5/02GK201660000SQ20102013382
公開(kāi)日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者孫顯超, 王正發(fā) 申請(qǐng)人:王正發(fā)