專利名稱：用于步行/站駕式托盤車的約束系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于步行/站駕式托盤車(walkie/rider pallet truck)的約束系統(tǒng)，并且更具體地，本發(fā)明涉及包括可樞轉(zhuǎn)的約束結(jié)構(gòu)的約束系統(tǒng)，所述可樞轉(zhuǎn)的約束結(jié)構(gòu)能夠運(yùn)動(dòng)到步行位置、站駕位置和快速離開位置之一。
背景技術(shù)：
典型的步行/站駕式托盤車包括承載貨叉和動(dòng)力單元，所述步行/站駕式托盤車具有可轉(zhuǎn)向的輪、轉(zhuǎn)向控制單元、制動(dòng)器、電力牽引馬達(dá)、蓄電池、操作員在控制車的同時(shí)可以站在和乘在上面的平臺(tái)、以及可樞轉(zhuǎn)的約束結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向單元通常具有安裝在可運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向臂的端部處的手柄，所述手柄包括用于升起和降下貨叉的控制器和一個(gè)或多個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置以控制車的速度和方向(向前方向和向后方向)。
在貨物拾取操作中，車操作員通常遵循通過倉(cāng)庫(kù)的、蜿蜒的、不定向的路程，以預(yù)定的順序拾取存貨，以便使生產(chǎn)力最大化。通常在拾取之間的路程距離較短時(shí)操作員在車旁走動(dòng)，并且在拾取之間的距離較長(zhǎng)時(shí)操作員走到車平臺(tái)上以乘在車上。當(dāng)操作員乘在車平臺(tái)上時(shí)，對(duì)于最優(yōu)工作生產(chǎn)力來說期望的是使車以高于操作員在車旁走動(dòng)時(shí)的速度的速度運(yùn)動(dòng)。
在碼頭應(yīng)用中，車操作員通常行駛進(jìn)出拖車，或行駛進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)的發(fā)送或接收區(qū)域中的某些存儲(chǔ)巷中。操作員經(jīng)常走上和走下車以掃描貨叉上的托盤上的條碼標(biāo)簽。或者， 在某些情況下，操作員會(huì)需要調(diào)節(jié)托盤以用于在拖車中進(jìn)行較好地堆疊或存儲(chǔ)。
現(xiàn)有技術(shù)的可樞轉(zhuǎn)的U狀約束結(jié)構(gòu)通常可定位在收起位置或站駕位置中。約束結(jié)構(gòu)包括側(cè)向元件，所述側(cè)向元件當(dāng)操作員站在平臺(tái)上且約束結(jié)構(gòu)處于站駕位置中時(shí)沿著操作員的相對(duì)的兩側(cè)伸出。側(cè)向元件與在側(cè)向元件之間延伸的中間元件成一體，從而限定U 狀約束結(jié)構(gòu)。當(dāng)約束結(jié)構(gòu)處于收起位置中時(shí)，約束結(jié)構(gòu)可以定位在與車動(dòng)力單元相鄰的基本朝下的、豎直的或接近豎直的位置中，或約束結(jié)構(gòu)可以定位在車動(dòng)力單元上方的水平的或接近水平的位置中。因此，為了將約束結(jié)構(gòu)從其收起位置運(yùn)動(dòng)到其站駕位置，操作員必須彎身從約束結(jié)構(gòu)的向下收起位置提升約束結(jié)構(gòu)，或在動(dòng)力單元主殼體上方伸出手來將約束結(jié)構(gòu)從其收起位置在動(dòng)力單元主殼體上方提升出來。提升操作是不利的。
其它的現(xiàn)有技術(shù)的約束結(jié)構(gòu)包括一對(duì)可向內(nèi)折疊的約束構(gòu)件，其中各約束構(gòu)件都單獨(dú)地聯(lián)接到車動(dòng)力單元。通常，約束構(gòu)件可定位在抵靠動(dòng)力單元的第一收起位置和向外伸出的第二位置中，從而當(dāng)操作員站在平臺(tái)上時(shí)沿著操作員的相對(duì)的兩側(cè)伸出。當(dāng)操作員從平臺(tái)的一側(cè)離開時(shí)，操作員通常在沒有將約束構(gòu)件折疊起來的情況下向后走下平臺(tái)的端部，繼而圍繞約束構(gòu)件向側(cè)面走去，然后走向車區(qū)域。操作員需要額外的步行步驟，所述步行步驟是耗時(shí)的，并且因此是效率低的?；蛘?，操作員還可以從平臺(tái)的一側(cè)走下來。在該情況下，操作員在想要離開時(shí)必須朝向平臺(tái)的相對(duì)側(cè)移動(dòng)身體，繼而向內(nèi)抵靠動(dòng)力單元樞轉(zhuǎn)相對(duì)的約束構(gòu)件，然后從車的開口側(cè)走下來。該操作需要較少的步行步驟，但是也需要額外的身體運(yùn)動(dòng)，所述額外的身體運(yùn)動(dòng)是耗時(shí)的，并且因此是效率低的。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種步行/站駕式托盤車，所述步行/站駕式托盤車包括動(dòng)力單元；一組貨叉，其與動(dòng)力單元相關(guān)聯(lián)；平臺(tái)，其與動(dòng)力單元相關(guān)聯(lián)并且限定操作員可以站立的位置；和約束系統(tǒng)，其包括可樞轉(zhuǎn)的約束結(jié)構(gòu)。約束結(jié)構(gòu)可運(yùn)動(dòng)到步行位置、站駕位置和快速離開位置之一。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)約束結(jié)構(gòu)處于快速離開位置中時(shí)，約束結(jié)構(gòu)可以定位在相對(duì)于垂線成約0°到約25°的角度范圍內(nèi)并且遠(yuǎn)離平臺(tái)向上伸出。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)約束結(jié)構(gòu)處于快速離開位置中時(shí)，約束結(jié)構(gòu)可以定位在相對(duì)于垂線成約0° 到約25°的角度范圍內(nèi)并且朝向平臺(tái)向上伸出。
當(dāng)約束結(jié)構(gòu)位于步行位置中時(shí)，約束結(jié)構(gòu)可以處于收起位置中，并且當(dāng)約束結(jié)構(gòu)位于站駕位置中時(shí)，約束結(jié)構(gòu)可以處于向外伸出的位置中。
約束結(jié)構(gòu)可以包括大致U狀的結(jié)構(gòu)，當(dāng)操作員站在平臺(tái)上且約束結(jié)構(gòu)處于站駕位置中時(shí)，所述大致U狀的結(jié)構(gòu)適于沿著操作員的相對(duì)的兩側(cè)伸出。
約束系統(tǒng)還可以包括用于將約束結(jié)構(gòu)可釋放地鎖定在站駕位置中的機(jī)構(gòu)。所述鎖定機(jī)構(gòu)可以包括可樞轉(zhuǎn)的桿，所述可樞轉(zhuǎn)的桿具有接合構(gòu)件，所述接合構(gòu)件能夠可釋放地接合形成約束結(jié)構(gòu)的一部分的止動(dòng)構(gòu)件。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種步行/站駕式托盤車，所述步行/站駕式托盤車包括動(dòng)力單元，其包括驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)；一組貨叉，其與動(dòng)力單元相關(guān)聯(lián)；平臺(tái)，其與動(dòng)力單元相關(guān)聯(lián)并且限定操作員可以站立的位置；控制器，其用于控制驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)的操作； 約束系統(tǒng)，其包括可樞轉(zhuǎn)的約束結(jié)構(gòu)；和傳感器裝置。約束結(jié)構(gòu)可運(yùn)動(dòng)到快速離開位置。傳感器可以感測(cè)到什么時(shí)候約束結(jié)構(gòu)處于快速離開位置并且向控制器發(fā)送相對(duì)應(yīng)的快速離開位置信號(hào)?？刂破骺梢皂憫?yīng)于接收到來自傳感器裝置的快速離開位置信號(hào)而向驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送制動(dòng)命令信號(hào)。
約束結(jié)構(gòu)還能夠運(yùn)動(dòng)到步行位置或站駕位置。
傳感器裝置還可以感測(cè)到什么時(shí)候約束結(jié)構(gòu)處于步行位置或站駕位置。當(dāng)約束結(jié)構(gòu)處于步行位置中時(shí)傳感器裝置可以向控制器發(fā)送步行位置信號(hào)，并且當(dāng)約束結(jié)構(gòu)處于站駕位置中時(shí)傳感器裝置可以向控制器發(fā)送站駕位置信號(hào)。控制器可以響應(yīng)于接收到步行位置信號(hào)而控制驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到在從零到第一最大速度范圍內(nèi)的速度，并且控制器可以響應(yīng)于接收到站駕位置信號(hào)而控制驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到在從零到第二最大速度范圍內(nèi)的速度。優(yōu)選地，第二最大速度大于第一最大速度。
傳感器裝置還可以能感測(cè)到什么時(shí)候約束結(jié)構(gòu)定位在步行位置和站駕位置之間。 當(dāng)約束結(jié)構(gòu)位于步行位置和站駕位置之間時(shí)，傳感器裝置可以向控制器發(fā)送中間位置信號(hào)。如果車在運(yùn)動(dòng)，則控制器可以響應(yīng)于接收到中間位置信號(hào)而向驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送制動(dòng)命令信號(hào)，從而允許車減速和停止，并且如果車停止，則控制器可以響應(yīng)于接收到中間位置信號(hào)而向驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送不驅(qū)動(dòng)命令信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種步行/站駕式托盤車，所述步行/站駕式托盤車包括動(dòng)力單元，其包括驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)；一組貨叉，其與動(dòng)力單元相關(guān)聯(lián)；平臺(tái)，其與動(dòng)力單元相關(guān)聯(lián)并且限定操作員可以站立的位置；控制器，其用于控制驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)的操作；約束系統(tǒng)，其包括可樞轉(zhuǎn)的約束結(jié)構(gòu)；和傳感器裝置。約束結(jié)構(gòu)能夠可運(yùn)動(dòng)到步行位置、站駕位置和快速離開位置之一。傳感器裝置可以感測(cè)到什么時(shí)候約束結(jié)構(gòu)處于快速離開位置并且向控制器發(fā)送快速離開位置信號(hào)。
當(dāng)約束結(jié)構(gòu)處于快速離開位置中時(shí)，約束結(jié)構(gòu)可以定位在相對(duì)于垂線成約0°到約25°的角度范圍內(nèi)并且向上伸出。
控制器可以響應(yīng)于接收到來自傳感器裝置的快速離開位置信號(hào)而向驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送制動(dòng)命令信號(hào)。
傳感器裝置還可以感測(cè)到什么時(shí)候約束結(jié)構(gòu)處于步行位置或站駕位置。當(dāng)約束結(jié)構(gòu)處于步行位置中時(shí)傳感器裝置可以向控制器發(fā)送步行位置信號(hào)，并且當(dāng)約束結(jié)構(gòu)處于站駕位置中時(shí)傳感器裝置可以向控制器發(fā)送站駕位置信號(hào)。控制器可以響應(yīng)于接收到步行位置信號(hào)而控制驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到在從零到第一最大速度范圍內(nèi)的速度，并且控制器可以響應(yīng)于接收到站駕位置信號(hào)而控制驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到在從零到第二最大速度范圍內(nèi)的速度。優(yōu)選地，第二最大速度大于第一最大速度。
傳感器裝置還可以能感測(cè)到什么時(shí)候約束結(jié)構(gòu)定位在步行位置和站駕位置之間。 當(dāng)約束結(jié)構(gòu)位于步行位置和站駕位置之間時(shí)傳感器裝置可以向控制器發(fā)送中間位置信號(hào)。 如果車在運(yùn)動(dòng)，則控制器可以響應(yīng)于接收到中間位置信號(hào)而向驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送制動(dòng)命令信號(hào)，從而允許車減速和停止?；蛘撸绻囃Ｖ?，則控制器可以響應(yīng)于接收到中間位置信號(hào)而向驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送不驅(qū)動(dòng)信號(hào)。


圖1是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的具有約束結(jié)構(gòu)的步行/站駕式托盤車的側(cè)視圖，其中約束結(jié)構(gòu)示出處于站駕位置中； 圖2是圖1中所示的車的正視圖； 圖3是示出處于步行位置中的約束結(jié)構(gòu)的、與圖1類似的側(cè)視圖； 圖4是示出圖1中所示的車的控制器、拇指輪、牽引馬達(dá)、駐車制動(dòng)器和傳感器裝置的示意圖； 圖5是包括圖1中所示的車的約束結(jié)構(gòu)的約束系統(tǒng)的分解圖； 圖6和7分別是圖1中所示的車的透視圖和側(cè)視圖，約束結(jié)構(gòu)示出為同時(shí)處于步行位置、站駕位置和快速離開位置； 圖8是圖5中所示的約束系統(tǒng)的一部分的放大的分解圖； 圖9是示出處于步行位置中的約束結(jié)構(gòu)的透視圖，其中約束結(jié)構(gòu)上的第一止動(dòng)構(gòu)件與第一彈性止動(dòng)件接合； 圖10是示出處于快速離開位置中的約束結(jié)構(gòu)的透視圖，其中約束結(jié)構(gòu)上的第一止動(dòng)構(gòu)件與第二彈性止動(dòng)件接合； 圖11是本發(fā)明的約束系統(tǒng)的側(cè)視分解圖； 圖12是約束系統(tǒng)的鎖定機(jī)構(gòu)的透視圖； 圖13是示出圖12中所示的鎖定機(jī)構(gòu)的可樞轉(zhuǎn)的桿的透視圖，所述可樞轉(zhuǎn)的桿與聯(lián)接到約束結(jié)構(gòu)的第二止動(dòng)構(gòu)件接合以用于將約束結(jié)構(gòu)維持在站駕位置中； 圖13A是鎖定機(jī)構(gòu)的可樞轉(zhuǎn)的桿的局部剖視側(cè)視圖，所述可樞轉(zhuǎn)的桿與聯(lián)接到約束結(jié)構(gòu)的第二止動(dòng)構(gòu)件接合以用于將約束結(jié)構(gòu)維持在站駕位置中； 圖14是鎖定機(jī)構(gòu)的可樞轉(zhuǎn)的桿的透視圖，所述可樞轉(zhuǎn)的桿樞轉(zhuǎn)成不與聯(lián)接到約束結(jié)構(gòu)的第二止動(dòng)構(gòu)件接合； 圖15是處于步行位置中的約束結(jié)構(gòu)的一部分的透視圖； 圖16是處于快速離開位置中的約束結(jié)構(gòu)的一部分的透視圖； 圖17是三個(gè)約束結(jié)構(gòu)位置、這三個(gè)位置之間的角度范圍、以及當(dāng)約束結(jié)構(gòu)通過這些角度范圍定位或運(yùn)動(dòng)時(shí)啟動(dòng)第一傳感器和第二傳感器中的哪個(gè)的符號(hào)的示意圖； 圖18是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例構(gòu)造的約束結(jié)構(gòu)的局部剖視側(cè)視圖； 圖19和20是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例構(gòu)造的約束結(jié)構(gòu)的透視圖；以及 圖21是根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例構(gòu)造的約束結(jié)構(gòu)的透視圖。
具體實(shí)施例方式圖1至3示出可根據(jù)本發(fā)明操作的步行/站駕式托盤車10。步行/站駕式托盤車 10包括動(dòng)力單元12 ；平臺(tái)14，其可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到動(dòng)力單元12 ；和一對(duì)承載貨叉16，其從動(dòng)力單元12向后伸出。平臺(tái)14能夠定位在收起位置(向上的位置，參見圖幻和降下的位置 (參見圖1和2)。當(dāng)平臺(tái)14處于降下的位置中時(shí)，操作員可以站在平臺(tái)14上，從而隨著車 10 一起行進(jìn)。動(dòng)力單元12包括主殼體17 ；轉(zhuǎn)向控制單元18，其聯(lián)接到主殼體17 ；可轉(zhuǎn)向的輪(未示出)，其在所示的實(shí)施例中大致位于轉(zhuǎn)向控制單元18下方；電池艙20，其用于存儲(chǔ)將電力供給到車10的一個(gè)或多個(gè)電池；和控制器100，其位于主殼體17中，參見圖1至 4。動(dòng)力單元12還包括電力牽引馬達(dá)110。轉(zhuǎn)向控制單元18聯(lián)接到牽引馬達(dá)110以實(shí)現(xiàn)牽引馬達(dá)110的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。牽引馬達(dá)110繼而聯(lián)接到齒輪箱(未示出)，其中齒輪箱聯(lián)接到可轉(zhuǎn)向的輪以用于驅(qū)動(dòng)可轉(zhuǎn)向的輪。轉(zhuǎn)向控制單元18的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致牽引馬達(dá)110和齒輪箱的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述牽引馬達(dá)110和齒輪箱的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了可轉(zhuǎn)向的輪的轉(zhuǎn)向。在所示的發(fā)明中，牽引馬達(dá)110能夠?qū)崿F(xiàn)再生制動(dòng)。動(dòng)力單元12還包括傳統(tǒng)的駐車制動(dòng)器120，參見圖4，所述傳統(tǒng)的駐車制動(dòng)器120被彈簧致動(dòng)并且被電磁地釋放，并且直接安裝到牽引馬達(dá)110。牽引馬達(dá)110和駐車制動(dòng)器120聯(lián)接到控制器100并且在所示的實(shí)施例中限定驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)。動(dòng)力單元主殼體17在平臺(tái)14附近的相對(duì)的拐角部分可以聯(lián)接有一對(duì)腳輪 (未示出)。
還可預(yù)料到，轉(zhuǎn)向控制單元18可以經(jīng)由線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)聯(lián)接到可轉(zhuǎn)向的輪，以便在轉(zhuǎn)向控制單元18和可轉(zhuǎn)向的輪之間不設(shè)置直接的機(jī)械聯(lián)接。在這種實(shí)施例中，傳感器(未示出)感測(cè)到轉(zhuǎn)向控制單元18的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)并且向控制器發(fā)送轉(zhuǎn)向控制信號(hào)。基于轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，控制器控制轉(zhuǎn)向馬達(dá)(未示出)的操作以用于實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)向的輪的轉(zhuǎn)向。進(jìn)一步預(yù)料到，可以采用其它的制動(dòng)系統(tǒng)以替換所示實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)由牽引馬達(dá)110和駐車制動(dòng)器120實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。例如，可以采用傳統(tǒng)的盤式制動(dòng)系統(tǒng)，或可以提供牽引馬達(dá)再生制動(dòng)、盤式制動(dòng)和/或經(jīng)由駐車制動(dòng)器的制動(dòng)的任何組合。
轉(zhuǎn)向控制單元18包括轉(zhuǎn)向臂18A、安裝在轉(zhuǎn)向臂18A的端部處的手柄18B和將轉(zhuǎn)向臂18A聯(lián)接到可轉(zhuǎn)向的輪的結(jié)構(gòu)(未示出)。手柄18B包括對(duì)于操作車10所必需的操作控制器。在所示的實(shí)施例中，手柄18B包括向前/向后的拇指輪180B，所述拇指輪180B還聯(lián)接到控制器100。當(dāng)拇指輪180B沿著向前的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，拇指輪180B向控制器100發(fā)送向前控制信號(hào)，并且當(dāng)拇指輪180B沿著向后的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，拇指輪180B向控制器100發(fā)送向后控制信號(hào)。控制器100向牽引馬達(dá)110發(fā)送驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。例如，響應(yīng)于接收到來自拇指輪180B的向前控制信號(hào)，如果車10停止，則控制器100將導(dǎo)致牽引馬達(dá)110沿著向前的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，或者如果車10已經(jīng)沿著向前的方向運(yùn)動(dòng)，則控制器100將導(dǎo)致牽引馬達(dá)110 以與拇指輪180B的轉(zhuǎn)動(dòng)量成比例的速度沿著向前的方向運(yùn)動(dòng)。如果車10沿著向后的方向運(yùn)動(dòng)并且控制器100接收到來自拇指輪180B的向前控制信號(hào)，則控制器100將實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)，直到車10不再沿著向后的方向運(yùn)動(dòng)為止。一旦車不再沿著向后的方向運(yùn)動(dòng)并且假定控制器100仍然接收到來自拇指輪180B的向前控制信號(hào)，則控制器100將導(dǎo)致牽引馬達(dá)110 沿著向前的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)車10以與拇指輪180B的轉(zhuǎn)動(dòng)量成比例的速度沿著向前的方向運(yùn)動(dòng)。
響應(yīng)于接收到來自拇指輪180B的向后控制信號(hào)，如果車10停止，則控制器100將導(dǎo)致牽引馬達(dá)110沿著向后的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，或者如果車10已經(jīng)沿著向后的方向運(yùn)動(dòng)，則控制器100將導(dǎo)致牽引馬達(dá)110以與拇指輪180B的轉(zhuǎn)動(dòng)量成比例的速度沿著向后的方向運(yùn)行。 如果車10沿著向前的方向運(yùn)動(dòng)并且控制器100接收到來自拇指輪180B的向后控制信號(hào)， 則控制器100將實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)，直到車10不再沿著向前的方向運(yùn)動(dòng)為止。一旦車不再沿著向前的方向運(yùn)動(dòng)并且假定控制器100仍然接收到來自拇指輪180B的向后控制信號(hào)，則控制器100將導(dǎo)致牽引馬達(dá)110沿著向后的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)車10以與拇指輪180B的轉(zhuǎn)動(dòng)量成比例的速度沿著向后的方向運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)拇指輪180B處于中立的原位置中時(shí)，拇指輪180B向控制器100發(fā)送中立控制信號(hào)。當(dāng)車10正在運(yùn)動(dòng)并且拇指輪180B返回到其中立的原位置中時(shí)，控制器100可以經(jīng)由牽引馬達(dá)110實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)。在所示的實(shí)施例中，經(jīng)由牽引馬達(dá)110所實(shí)現(xiàn)的再生制動(dòng)在車10已經(jīng)停止之后持續(xù)了較短的時(shí)間段。此后，可以應(yīng)用駐車制動(dòng)器120以保持車10 處于其停止的位置中，參見圖4。
轉(zhuǎn)向臂18A圍繞動(dòng)力單元主殼體17樞轉(zhuǎn)，以便實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)向的輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。參見美國(guó)專利號(hào)6，464，025和7，017，689，這些專利的整個(gè)內(nèi)容通過參考包含于此。轉(zhuǎn)向臂18A從一側(cè)到另一側(cè)的運(yùn)動(dòng)可以控制可轉(zhuǎn)向的輪的角度和車10的行進(jìn)方向。
根據(jù)本發(fā)明，車10還包括約束系統(tǒng)200，所述約束系統(tǒng)200包括約束結(jié)構(gòu)210，所述約束結(jié)構(gòu)210樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到動(dòng)力單元主殼體17。在所示的實(shí)施例中，約束結(jié)構(gòu)210包括 U狀的管狀結(jié)構(gòu)212，所述U狀的管狀結(jié)構(gòu)212具有第一腿部件214和第二腿部件216，所述第一腿部件214和第二腿部件216設(shè)有第一墊214A和第二墊216A。在腿部件214和216 之間延伸有中間部件215，所述中間部件215連接腿部件214和216。在所示的實(shí)施例中， 約束結(jié)構(gòu)210可運(yùn)動(dòng)到以下三個(gè)位置中的一個(gè)步行位置WP，參見圖3 ；站駕位置RP，參見圖1和2 ；和快速離開位置QP，參見圖10。在圖6和7的各圖中，約束結(jié)構(gòu)210示出為同時(shí)處于全部三個(gè)位置中，即，步行位置WP (在圖6和7中用虛線示出)、站駕位置(在圖6中用虛線示出，而在圖7中用實(shí)線示出)和快速離開位置QP(在圖6中用實(shí)線示出，而在圖7中用虛線示出)，以便讓讀者更加容易地比較和對(duì)比這三個(gè)位置。注意到，在所示的實(shí)施例中僅設(shè)置單個(gè)約束結(jié)構(gòu)210，所述結(jié)構(gòu)210可以在任何給定的時(shí)間點(diǎn)處僅定位在這三個(gè)位置中的一個(gè)中，即，步行位置WP、站駕位置RP和快速離開位置QP。
當(dāng)操作員想要在車10旁邊走動(dòng)時(shí)，例如當(dāng)操作員拾取/取回間隔較近的位置處的存貨時(shí)，操作員將約束結(jié)構(gòu)210運(yùn)動(dòng)到步行位置WP并且將平臺(tái)14運(yùn)動(dòng)到向上的收起位置。 從圖3和7中顯而易見，當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210處于步行位置WP中時(shí)，約束結(jié)構(gòu)210位于與動(dòng)力單元主殼體17相鄰的、降下的收起位置中。
當(dāng)拾取位置之間的距離較長(zhǎng)時(shí)，操作員想要走到平臺(tái)14上以便乘在車10上，操作員將約束結(jié)構(gòu)210運(yùn)動(dòng)到站駕位置RP并且將平臺(tái)14運(yùn)動(dòng)到向下的位置。從圖7中顯而易見，當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210處于站駕位置RP中時(shí)，約束結(jié)構(gòu)210位于向外伸出的位置，以便稍在水平線H上方，S卩，與水平線H成角θκρ，其中角θκρ可以在約0°到約35°的范圍內(nèi)。當(dāng)操作員站在平臺(tái)14上并且約束結(jié)構(gòu)210處于站駕位置RP中時(shí)，參見圖1和2，U狀的管狀結(jié)構(gòu)212的第一腿部件214和第二腿部件216將沿著操作員的相對(duì)的兩側(cè)伸出。第一墊214Α 和第二腿部件216Α可以由能量吸收材料制成，以便提供舒適的表面/結(jié)構(gòu)，當(dāng)操作員站在平臺(tái)14上時(shí)可以倚靠/支承在所述舒適的表面/結(jié)構(gòu)上，參見圖2。
當(dāng)操作員想要快速地從平臺(tái)14的側(cè)部或后部走下來時(shí)，例如操作員想要朝向貨叉16運(yùn)動(dòng)以將物品添加到貨叉16上或從貨叉16移除物品，或掃描或調(diào)節(jié)貨叉16上的裝載物，并且繼而快速地返回到平臺(tái)14，則操作員將約束結(jié)構(gòu)210運(yùn)動(dòng)到快速離開位置QP。從圖7中可見，在所示的實(shí)施例中，當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210處于快速離開位置QP中時(shí)，約束結(jié)構(gòu)210 向上稍越過垂線V定位，即，在與操作員相對(duì)的垂線V的一側(cè)上，并且與垂線成角θ Qp，其中角ΘΘΡ可以在約0°到約25°的范圍內(nèi)。因?yàn)榧s束結(jié)構(gòu)210定位成與垂線成微小的角ΘΘΡ， 所以一旦操作員返回到平臺(tái)14，則操作員就可以將約束結(jié)構(gòu)210快速地且容易地返回到站駕位置RP。如上所述，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為，現(xiàn)有技術(shù)的約束結(jié)構(gòu)可定位在收起位置或站駕位置中。由于本發(fā)明的約束結(jié)構(gòu)210能夠在重力作用下從快速離開位置向下運(yùn)動(dòng)到站駕位置RP，所以認(rèn)為本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)是有利的。這與現(xiàn)有技術(shù)的U狀約束結(jié)構(gòu)大不相同，現(xiàn)有技術(shù)的U狀約束結(jié)構(gòu)需要操作員彎身將U狀約束結(jié)構(gòu)從向下的收起位置提升到站駕位置或在動(dòng)力單元主殼體上方伸出手來將約束結(jié)構(gòu)從其收起位置在動(dòng)力單元主殼體上方提升出來。也認(rèn)為本發(fā)明比包括一對(duì)可向內(nèi)折疊的約束構(gòu)件的現(xiàn)有技術(shù)約束結(jié)構(gòu)有利，這是由于操作員不需要在將本發(fā)明的約束結(jié)構(gòu)從站駕位置運(yùn)動(dòng)到快速離開位置之前后退一步，并且反之亦然。
約束系統(tǒng)200還包括聯(lián)接裝置220，其用于將約束結(jié)構(gòu)210樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到動(dòng)力單元主殼體17，參見圖5和8。動(dòng)力單元主殼體17包括框架170以及第一支架172和第二支架 174，所述支架172和174栓接、焊接或以其他方式固定地聯(lián)接到框架170(圖9和10中沒有示出支架172和174)。U狀的管狀結(jié)構(gòu)212經(jīng)由金屬夾222和螺栓2M樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一支架172和第二支架174。在第一和第二支架172和174與U狀的管狀結(jié)構(gòu)212之間設(shè)置諸如尼龍軸襯的聚合物軸襯226A，并且在U狀的管狀結(jié)構(gòu)212與金屬夾222之間設(shè)置另一個(gè)尼龍軸襯226B。
約束系統(tǒng)200還包括止動(dòng)結(jié)構(gòu)230，其包括止動(dòng)塊232，所述止動(dòng)塊232用于支撐第一和第二彈性止動(dòng)件234和236，參見圖5、8至10。止動(dòng)塊232固定到框架170。約束結(jié)構(gòu)210的中間構(gòu)件215固定地聯(lián)接有第一止動(dòng)構(gòu)件218，參見圖5、8至10。當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210 位于步行位置WP中時(shí)，第一彈性止動(dòng)件234接合第一止動(dòng)構(gòu)件218，參見圖9。因此，當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210定位在步行位置WP中時(shí)，第一止動(dòng)構(gòu)件218和第一彈性止動(dòng)件234限定約束結(jié)構(gòu)210相對(duì)于動(dòng)力單元主殼體17的角位置。當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210位于快速離開位置QP中時(shí)，第二彈性止動(dòng)件236接合第一止動(dòng)構(gòu)件218，參見圖10。因此，當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210定位在快速離開位置QP中時(shí)，第一止動(dòng)構(gòu)件218和第二彈性止動(dòng)件236限定約束結(jié)構(gòu)210相對(duì)于動(dòng)力單元主殼體17的角位置。
約束系統(tǒng)200還包括用于將約束結(jié)構(gòu)210可釋放地鎖定在站駕位置RP中的機(jī)構(gòu)對(duì)0。鎖定機(jī)構(gòu)240包括可樞轉(zhuǎn)的桿M2，所述可樞轉(zhuǎn)的桿242包括抓握段M2A ；側(cè)壁M2B， 其經(jīng)由螺栓243聯(lián)接到抓握段M2A ；和連接塊M2C，其與側(cè)壁M2B成一體，參見圖5、和圖 11至16。連接塊M2C設(shè)有完全延伸通過連接塊M2C的膛孔1242C，參見圖11?？蚣?70 包括第一連接壁171和第二連接壁173，所述第一連接壁171和第二連接壁173各自設(shè)有膛孔171A和173A，參見圖8。在圖13至16中沒有示出第一連接壁171和第二連接壁173。 鎖定機(jī)構(gòu)240還包括軸M3 ；螺旋彈簧對(duì)4，其具有第一腿M4A和第二腿M4B ；墊圈M6 ； 和第一和第二連接銷M8A和248B，參見圖5和8。為了將可樞轉(zhuǎn)的桿242聯(lián)接到框架170， 在第一框架連接壁171和第二框架連接壁173之間定位有桿連接塊M2C。接下來，軸243 插入通過第一連接壁171和第二連接壁173中的膛孔171A和173A以及連接塊M2C中的膛孔1242C，參見圖12。彈簧M4圍繞軸243定位，以便與第一連接壁171的外側(cè)壁271A相鄰，隨后墊圈246定位在軸243上而與彈簧244相鄰，參見圖12。為了防止軸243從第一連接壁171和第二連接壁173以及連接塊M2C運(yùn)動(dòng)出來，第一和第二連接銷M8A和M8B插入軸M3中的相應(yīng)的膛孔M3A和中。從圖12中可見，彈簧M4的第一腿M4A接合框架170，而彈簧M4的第一腿M4B接合可樞轉(zhuǎn)的桿242的側(cè)壁M2B，以便沿著遠(yuǎn)離操作員的方向偏壓可樞轉(zhuǎn)的桿M2，所述遠(yuǎn)離操作員的方向在圖1、3和12中為逆時(shí)針方向。彈簧244將可樞轉(zhuǎn)的桿242偏壓到如圖13和13A中所示的原位置，其中側(cè)壁M2B的下邊緣 1242B接合框架170以限制桿M2圍繞軸M3的角轉(zhuǎn)動(dòng)的量。
可樞轉(zhuǎn)的桿連接塊M2C包括上前方邊緣2242C，其限定接合構(gòu)件，參見圖13和 13A。約束結(jié)構(gòu)210的中間構(gòu)件215固定地聯(lián)接有第二止動(dòng)構(gòu)件219，參見圖5、8至10以及圖13至16。第二止動(dòng)構(gòu)件219定位在中間構(gòu)件215上，以便當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210位于站駕位置RP中時(shí)，第二止動(dòng)構(gòu)件219的第一邊緣219A定位在可樞轉(zhuǎn)的桿連接塊M2C的上前方邊緣2242C附近，參見圖13和13A。當(dāng)可樞轉(zhuǎn)的桿242位于其原位置中且約束結(jié)構(gòu)210位于站駕位置RP中時(shí)，第二止動(dòng)構(gòu)件219的第一邊緣219A接合可樞轉(zhuǎn)的桿連接塊M2C的上前方邊緣2242C，參見圖13和13A。連接塊M2C用于通過接合第二止動(dòng)構(gòu)件219的第一邊緣 219A而維持/保持約束結(jié)構(gòu)210處于站駕位置RP中。
為了將約束結(jié)構(gòu)210從站駕位置RP運(yùn)動(dòng)到步行位置WP，操作員僅需要沿著遠(yuǎn)離貨叉16的方向拉動(dòng)可樞轉(zhuǎn)的桿抓握段M2A，即，在圖13、13A中抵抗彈簧244的偏壓逆時(shí)針地樞轉(zhuǎn)桿對(duì)2，以便將可樞轉(zhuǎn)的桿連接塊M2C的上前方邊緣2M2C從與第二止動(dòng)構(gòu)件219 的第一邊緣219A的接合中釋放出來，也參見圖14和15。為了將約束結(jié)構(gòu)210從站駕位置 RP運(yùn)動(dòng)到快速離開位置QP，操作員僅需要將約束結(jié)構(gòu)210從站駕位置RP樞轉(zhuǎn)到快速離開位置QP，參見圖16。當(dāng)將約束結(jié)構(gòu)210從站駕位置RP運(yùn)動(dòng)到快速離開位置QP時(shí)，不需要樞轉(zhuǎn)桿M2。
為了將約束結(jié)構(gòu)210從快速離開位置QP運(yùn)動(dòng)到站駕位置RP，操作員僅需要將約束結(jié)構(gòu)210從快速離開位置QP樞轉(zhuǎn)到站駕位置RP。當(dāng)將約束結(jié)構(gòu)210從快速離開位置QP 運(yùn)動(dòng)到站駕位置RP時(shí)，不需要樞轉(zhuǎn)桿對(duì)2。
為了將約束結(jié)構(gòu)210從步行位置WP運(yùn)動(dòng)到站駕位置RP，操作員僅需要將約束結(jié)構(gòu)210從步行位置WP樞轉(zhuǎn)到站駕位置RP。當(dāng)將約束結(jié)構(gòu)210從步行位置WP運(yùn)動(dòng)到站駕位置RP時(shí)，不需要樞轉(zhuǎn)桿對(duì)2。注意到，在第二止動(dòng)構(gòu)件219的第一邊緣219A已經(jīng)如圖15 中所示沿著逆時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)并且離開可樞轉(zhuǎn)的桿連接塊M2C的上前方邊緣2M2C之后，彈簧244將導(dǎo)致可樞轉(zhuǎn)的桿242運(yùn)動(dòng)到其原位置。
約束結(jié)構(gòu)200還包括傳感器裝置250，參見圖5和8至10，所述傳感器裝置250在所示的實(shí)施例中包括第一傳感器252和第二傳感器254，例如接近傳感器，所述傳感器252 和2M聯(lián)接到控制器100。約束結(jié)構(gòu)210的中間構(gòu)件215固定地聯(lián)接有標(biāo)志319，參見圖5 和8。標(biāo)志319包括第一腿319A和第二腿319B以及基本水平的中間段319D。第一傳感器 252和第二傳感器2M通過結(jié)構(gòu)(未示出)支撐在動(dòng)力單元主殼體17內(nèi)，以便定位在標(biāo)志 319附近，參見圖9。
當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210定位在快速離開位置QP中時(shí)，標(biāo)志319的第一腿319A直接定位在第二傳感器2M對(duì)面，而緊鄰第一腿319A的缺口 319E直接定位在第一傳感器252對(duì)面。 因此，第二傳感器2M感測(cè)到第一腿319A，而第一傳感器252沒有感測(cè)到標(biāo)志319。因此， 僅第二傳感器2M被啟動(dòng)而向控制器100發(fā)送相對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)，而第一傳感器252沒有被啟動(dòng)而沒有向控制器100發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。參見圖17，圖17示意性地示出約束結(jié)構(gòu)210的三個(gè)位置，即，步行位置WP、站駕位置RP和快速離開位置QP，以及這三個(gè)位置之間的角度范圍，并且指示當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210位于或運(yùn)動(dòng)通過這些角度范圍時(shí)第一傳感器252和第二傳感器254中的哪個(gè)被啟動(dòng)。當(dāng)僅第二傳感器2M被啟動(dòng)而向控制器100發(fā)送相對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)，而第一傳感器252沒有被啟動(dòng)而沒有向控制器100發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，傳感器裝置250被認(rèn)為向控制器100發(fā)送快速離開位置信號(hào)。
當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210定位在站駕位置RP中時(shí)，標(biāo)志319的中間段319D直接定位在第一傳感器252和第二傳感器2M對(duì)面。因此，第一傳感器252和第二傳感器2M 二者感測(cè)到標(biāo)志319的中間段319D，以便使兩個(gè)傳感器252和2M被啟動(dòng)而向控制器100發(fā)送相對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)，參見圖17。因此，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?52和第二傳感器邪4 二者都感測(cè)到標(biāo)志 319的中間段319D時(shí)，傳感器裝置250被認(rèn)為向控制器100發(fā)送站駕位置信號(hào)。
當(dāng)約束結(jié)構(gòu)210定位在步行位置WP中時(shí)，標(biāo)志319的任何部分都沒有直接定位在第一傳感器252或第二傳感器2M對(duì)面。因此，第一傳感器252和第二傳感器2M沒有感測(cè)到標(biāo)志319，沒有被啟動(dòng)而沒有向控制器100發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，參見圖17。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?52 和第二傳感器2M沒有被啟動(dòng)而沒有向控制器100發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，傳感器裝置250被認(rèn)為向控制器100發(fā)送步行位置信號(hào)。
當(dāng)約束機(jī)構(gòu)210定位在站駕位置和步行位置之間時(shí)，標(biāo)志319的第二腿318B直接定位在第一傳感器252對(duì)面，而標(biāo)志319的任何部分都沒有直接定位在第二傳感器2M對(duì)面。因此，第一傳感器252感測(cè)到第二腿319B，而第二傳感器邪4沒有感測(cè)到標(biāo)志319。因此，僅第一傳感器252被啟動(dòng)而向控制器100發(fā)送相對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)，而第二傳感器2M沒有被啟動(dòng)而沒有向控制器100發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，參見圖17。當(dāng)僅第一傳感器252被啟動(dòng)而向控制器100發(fā)送相對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)，而第二傳感器2M沒有被啟動(dòng)而沒有向控制器100發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，傳感器裝置250被認(rèn)為向控制器100發(fā)送中間位置信號(hào)。
在所示的實(shí)施例中，控制器100通過響應(yīng)于接收到來自傳感器裝置250的快速離開位置信號(hào)而向牽引馬達(dá)110發(fā)送再生制動(dòng)命令信號(hào)或向駐車制動(dòng)器120發(fā)送制動(dòng)命令信號(hào)而導(dǎo)致車10制動(dòng)。
在所示的實(shí)施例中，控制器100響應(yīng)于接收到來自傳感器裝置250的步行位置信號(hào)而將牽引馬達(dá)110的速度限制到Okm/h至第一最大速度的范圍內(nèi)，所述第一最大速度例如是6km/h。
在所示的實(shí)施例中，控制器100響應(yīng)于接收到站駕位置信號(hào)而將牽引馬達(dá)110的操作速度控制到Okm/h至第二最大速度的范圍內(nèi)，所述第二最大速度例如是12km/h。第二最大速度優(yōu)選地大于第一最大速度。
在所示的實(shí)施例中，如果車10在運(yùn)動(dòng)，則控制器100響應(yīng)于接收到中間位置信號(hào)而向牽引馬達(dá)110發(fā)送再生制動(dòng)控制命令，以便允許車10減速和停止。在所示的實(shí)施例中， 通過控制器100響應(yīng)于接收到中間位置信號(hào)所實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)速率慢于通過控制器100響應(yīng)于接收到快速離開位置信號(hào)而產(chǎn)生的制動(dòng)速率。如果車10停止，則控制器100響應(yīng)于接收到中間位置信號(hào)而向牽引馬達(dá)110發(fā)送不驅(qū)動(dòng)命令信號(hào)。同樣，當(dāng)車10停止時(shí)，響應(yīng)于接收到中間位置信號(hào)，控制器100經(jīng)由牽引馬達(dá)110或駐車制動(dòng)器120實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
在圖18中示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例構(gòu)造的約束結(jié)構(gòu)310。當(dāng)約束結(jié)構(gòu)310位于快速離開位置QP中時(shí)，約束結(jié)構(gòu)310稍遠(yuǎn)離垂線V向上定位，即，在垂線V的靠近操作員且朝向平臺(tái)14的一側(cè)上，并且與垂線V成角θ31(ι，其中角θ31(ι可以具有在約0°到約25° 的范圍內(nèi)的量級(jí)，參見圖18。約束結(jié)構(gòu)310包括U狀的管狀結(jié)構(gòu)312，所述U狀的管狀結(jié)構(gòu) 312具有第一腿部件和第二腿部件(圖18中僅示出第一腿部件314)以及中間部件315。 設(shè)置保持機(jī)構(gòu)317以用于將約束結(jié)構(gòu)310保持在垂線V的靠近操作員且朝向平臺(tái)14的一側(cè)上的快速離開位置中，所述保持機(jī)構(gòu)317在所示的實(shí)施例中包括固定到車動(dòng)力單元的彈簧夾317Α和固定到中間部件315的保持構(gòu)件317Β。為了將約束結(jié)構(gòu)310從快速離開位置 QP運(yùn)動(dòng)到站駕位置RP，操作員僅需要將足夠大的力施加到約束結(jié)構(gòu)310，從而導(dǎo)致固定的保持構(gòu)件317Β克服由彈簧夾317Α所施加的力，以便使保持構(gòu)件317Β的拐角317C向上推動(dòng)彈簧夾317Α的V狀端部部分317D，由此允許保持構(gòu)件317Β和約束結(jié)構(gòu)310相對(duì)于彈簧夾317Α轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)榧s束結(jié)構(gòu)310定位成與垂線成微小的角，所以操作員可以在克服由彈簧夾317Α所施加的力之后將約束結(jié)構(gòu)310快速地且容易地從快速離開位置QP返回到站駕位置RP。
在圖19和20中示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例構(gòu)造的約束系統(tǒng)400，并且所述約束系統(tǒng)400包括聯(lián)接到動(dòng)力單元主殼體17的約束結(jié)構(gòu)410。在所述的實(shí)施例中，約束結(jié)構(gòu) 410包括U狀的管狀結(jié)構(gòu)412，所述U狀的管狀結(jié)構(gòu)412具有第一和第二 L狀腿部件414和 416，所述第一和第二 L狀腿部件414和416設(shè)有第一墊414Α和416Α。第一 L狀腿部件414 的端部部分1414能夠被接收在限定在第二 L狀腿部件416的端部部分1416中的膛孔(未示出)內(nèi)，以便使第一 L狀腿部件414能夠相對(duì)于第二 L狀腿部件416運(yùn)動(dòng)/轉(zhuǎn)動(dòng)，并且反之亦然。可以在第二 L狀腿部件416中的膛孔內(nèi)設(shè)置聚合物軸襯(未示出)，以便允許第一 L狀腿部件414的端部部分1414容易地相對(duì)于第二 L狀腿部件416的端部部分1416運(yùn)動(dòng)。 第一和第二 L狀腿部件414和416中的每個(gè)都能夠定位在站駕位置RP中，如圖19中所示， 并且第一和第二 L狀腿部件414和416 二者可以同時(shí)地從其站駕位置RP運(yùn)動(dòng)到步行位置 (未示出)，其中第一和第二 L狀腿部件414和416大致向下伸出。第一 L狀腿部件414可以從站駕位置RP運(yùn)動(dòng)到快速離開位置QP，而第二 L狀腿部件416保持在站駕位置RP中，參見圖20 ；第二 L狀腿部件416可以從站駕位置RP運(yùn)動(dòng)到快速離開位置QP，而第一 L狀腿部件414保持在站駕位置RP中(未示出)；或者，第一和第二 L狀腿部件414和416 二者可以從其站駕位置RP運(yùn)動(dòng)到快速離開位置QP (未示出)。
約束系統(tǒng)400還包括聯(lián)接裝置420，所述聯(lián)接裝置420用于將約束結(jié)構(gòu)410樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到動(dòng)力單元主殼體17。動(dòng)力單元主殼體17包括框架170以及第一支架172和第二支架174，所述支架172和174栓接、焊接或另外固定地聯(lián)接到框架170，參見圖19。第一 L 狀腿部件414經(jīng)由金屬夾422A和螺栓424A樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第一支架172。在第一 L狀腿部件414和第一支架172之間設(shè)置諸如尼龍軸襯的聚合物軸襯426A，并且在第一 L狀腿部件 414與金屬夾422A之間設(shè)置又一個(gè)尼龍軸襯426B。第二 L狀腿部件416經(jīng)由金屬夾423A 和螺栓425A樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到第二支架174。在第二 L狀腿部件416和第二支架174之間設(shè)置諸如尼龍軸襯的聚合物軸襯427A，并且在第二 L狀腿部件416與金屬夾423A之間設(shè)置又一個(gè)尼龍軸襯427B。
約束系統(tǒng)400還包括第一和第二止動(dòng)結(jié)構(gòu)(圖19和20中僅示出第一止動(dòng)結(jié)構(gòu) 430)，所述第一和第二止動(dòng)結(jié)構(gòu)中的每個(gè)都大致根據(jù)與圖8中所示的止動(dòng)結(jié)構(gòu)230相同的方式構(gòu)造。第一止動(dòng)結(jié)構(gòu)430包括止動(dòng)塊432，其用于支撐第一和第二彈性止動(dòng)件434和 436。同樣地，第二止動(dòng)結(jié)構(gòu)包括止動(dòng)塊(未示出)，其用于支撐第一和第二彈性止動(dòng)件(未示出)。第一 L狀腿部件414固定地聯(lián)接有第一止動(dòng)構(gòu)件418，并且第二 L狀腿部件416固定地聯(lián)接有第二止動(dòng)構(gòu)件419，參見圖19。當(dāng)?shù)谝缓偷诙?L狀腿部件414和416位于其步行位置中時(shí)，第一彈性止動(dòng)件接合第一和第二止動(dòng)構(gòu)件418和419。當(dāng)?shù)谝缓偷诙?L狀腿部件414和416位于其快速離開位置QP中時(shí)，第二彈性止動(dòng)件接合第一和第二止動(dòng)構(gòu)件418 和 419。
約束系統(tǒng)400還包括用于將第一和第二 L狀腿部件414和416可釋放地鎖定在其站駕位置RP中的機(jī)構(gòu)440。鎖定機(jī)構(gòu)440包括可樞轉(zhuǎn)的桿442，所述可樞轉(zhuǎn)的桿442大致根據(jù)與圖5中所示的桿242相同的方式構(gòu)造?？蚣?70包括第一連接壁171和第二連接壁 173，所述第一連接壁171和第二連接壁173中的每個(gè)都設(shè)有膛孔。鎖定機(jī)構(gòu)440還包括 軸443 ；螺旋彈簧444，其具有第一腿和第二腿；墊圈446 ；和第一和第二連接銷448。為了將可樞轉(zhuǎn)的桿442聯(lián)接到框架170，軸443插入通過在第一框架連接壁171和第二框架連接壁173中的膛孔和桿442中的膛孔。彈簧444圍繞軸443定位，隨后墊圈446定位在軸443 上而與彈簧444相鄰。為了防止軸443從第一連接壁171和第二連接壁173以及桿442運(yùn)動(dòng)出來，第一和第二連接銷448插入軸443中的膛孔中。彈簧444將可樞轉(zhuǎn)的桿442沿著遠(yuǎn)離操作員的方向偏壓到原位置，其中桿442接合框架170以限制桿442圍繞軸M3的角轉(zhuǎn)動(dòng)的量。
第一 L狀腿部件414固定地聯(lián)接有第三止動(dòng)構(gòu)件419A，并且第二 L狀腿部件416 固定地聯(lián)接有第四止動(dòng)構(gòu)件419B。
桿442包括上前方邊緣，其與圖13A中所示的邊緣2M2C類似，所述上前方邊緣限定接合構(gòu)件。第三止動(dòng)構(gòu)件419A和第四止動(dòng)構(gòu)件419B定位在第一和第二 L狀腿部件414 和416上，以便當(dāng)?shù)谝缓偷诙?L狀腿部件414和416位于其站駕位置RP中時(shí)，第三止動(dòng)構(gòu)件419A和第四止動(dòng)構(gòu)件419B的第一邊緣定位在可樞轉(zhuǎn)的桿442的上前方邊緣附近。當(dāng)可樞轉(zhuǎn)的桿442位于其原位置中并且腿部件414和416位于其站駕位置RP中時(shí)，第三止動(dòng)構(gòu)件419A和第四止動(dòng)構(gòu)件419B的第一邊緣接合可樞轉(zhuǎn)的桿442的上前方邊緣。桿442通過接合第三止動(dòng)構(gòu)件419A和第四止動(dòng)構(gòu)件419B的第一邊緣而用于維持/保持第一和第二 L 狀腿部件414和416處于其站駕位置RP中。
為了將第一和第二 L狀腿部件414和416從其站駕位置RP運(yùn)動(dòng)到其步行位置，操作員僅需要沿著遠(yuǎn)離貨叉的方向拉動(dòng)可樞轉(zhuǎn)的桿442，即，抵抗彈簧444的偏壓樞轉(zhuǎn)桿442， 以便將可樞轉(zhuǎn)的桿442的上前方邊緣從與第三止動(dòng)構(gòu)件419A和第四止動(dòng)構(gòu)件419B的第一邊緣的接合中釋放出來。為了將第一和第二 L狀腿部件414和416中的一個(gè)或兩個(gè)從站駕位置RP運(yùn)動(dòng)到快速離開位置QP，操作員僅需要將第一和第二 L狀腿部件414和416中的一個(gè)或兩個(gè)從站駕位置RP樞轉(zhuǎn)到快速離開位置QP。
為了將第一和第二 L狀腿部件414和416中的一個(gè)或兩個(gè)從快速離開位置QP運(yùn)動(dòng)到站駕位置RP，操作員僅需要將第一和第二 L狀腿部件414和416中的一個(gè)或兩個(gè)從快速離開位置QP樞轉(zhuǎn)到站駕位置RP。
為了將第一和第二 L狀腿部件414和416從步行位置運(yùn)動(dòng)到站駕位置RP，操作員僅需要將第一和第二 L狀腿部件414和416從步行位置運(yùn)動(dòng)到站駕位置RP。
或者，操作員可以僅將一個(gè)腿部件從步行位置WP樞轉(zhuǎn)到站駕位置RP，并且由此導(dǎo)致兩個(gè)腿部件同時(shí)運(yùn)動(dòng)。在該實(shí)施例中，當(dāng)兩個(gè)腿部件定位在步行位置WP與站駕位置RP 之間時(shí)，鎖定裝置(例如磁性銷，未示出)將兩個(gè)腿部件固定在一起，以便允許操作員僅用一只手將兩個(gè)腿部件提升到站駕位置RP中。當(dāng)腿部件處于站駕位置中時(shí)，該鎖定裝置解開鎖定，以便允許操作員僅將一個(gè)腿部件從站駕位置RP樞轉(zhuǎn)到快速離開位置QP。
約束系統(tǒng)400還包括第一傳感器裝置450，所述第一傳感器裝置450在所示的實(shí)施例中包括第一和第二傳感器452和454，例如接近傳感器，所述傳感器452和妨4聯(lián)接到控制器。約束結(jié)構(gòu)410的第一 L狀腿部件414固定地聯(lián)接有第一標(biāo)志519，參見圖19。標(biāo)志 519包括第一和第二腿519A和519B以及基本水平的中間段519C。第一和第二傳感器452 和妨4被動(dòng)力單元主殼體17內(nèi)的結(jié)構(gòu)(未示出)支撐，以便定位在標(biāo)志519附近。
約束系統(tǒng)400還包括第二傳感器裝置650，所述第二傳感器裝置650在所示的實(shí)施例中包括第三和第四傳感器652和654，例如接近傳感器，所述傳感器652和6M聯(lián)接到控制器。約束結(jié)構(gòu)410的第二 L狀腿部件416固定地聯(lián)接有第一標(biāo)志719，參見圖19。標(biāo)志 719包括第三和第四腿719A和719B以及基本水平的中間段719C。第三和第四傳感器652 和6M被動(dòng)力單元主殼體17內(nèi)的結(jié)構(gòu)(未示出)支撐，以便定位在標(biāo)志719附近。
當(dāng)?shù)谝缓偷诙?L狀腿部件414和416定位在其快速離開位置QP中時(shí)，標(biāo)志519的第一腿519A和標(biāo)志719的第三腿719A直接定位在第二傳感器妨4和第四傳感器6M對(duì)面， 而缺口直接定位在第一傳感器452和第三傳感器652對(duì)面。因此，第二傳感器妨4和第四傳感器6M感測(cè)到第一腿519A和第三腿719A，而第一傳感器452和第三傳感器652沒有感測(cè)到標(biāo)志519和719。因此，僅第二傳感器妨4和第四傳感器6M被啟動(dòng)而向控制器發(fā)送相對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)，而第一傳感器452和第三傳感器652沒有被啟動(dòng)而沒有向控制器發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。當(dāng)僅第二傳感器4M被啟動(dòng)而向控制器發(fā)送相對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)，而第一傳感器452沒有被啟動(dòng)而沒有向控制器發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，第一傳感器裝置450被認(rèn)為向控制器發(fā)送第一快速離開位置信號(hào)。當(dāng)僅第四傳感器肪4被啟動(dòng)而向控制器發(fā)送相對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)，而第三傳感器652沒有被啟動(dòng)而沒有向控制器發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，第二傳感器裝置650被認(rèn)為向控制器發(fā)送第二快速離開位置信號(hào)。
當(dāng)?shù)谝缓偷诙?L狀腿部件414和416定位在站駕位置RP中時(shí)，標(biāo)志519和719的中間段519C和719C直接定位在第一傳感器452、第二傳感器454、第三傳感器652和第四傳感器6M對(duì)面。因此，第一傳感器452、第二傳感器454、第三傳感器652和第四傳感器6M 感測(cè)到第一標(biāo)志519和第二標(biāo)志719的中間段519C和719C，以便使第一傳感器452、第二傳感器454、第三傳感器652和第四傳感器6M被啟動(dòng)而向控制器發(fā)送相對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)。 當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?52、第二傳感器454、第三傳感器652和第四傳感器6M感測(cè)到標(biāo)志519和 719的中間段519C和719C時(shí)，第一傳感器裝置450和第二傳感器裝置650被認(rèn)為向控制器發(fā)送第一和第二站駕位置信號(hào)。
當(dāng)?shù)谝缓偷诙?L狀腿部件414和416定位在其步行位置中時(shí)，標(biāo)志519和719的任何部分都沒有直接定位在第一傳感器452、第二傳感器454、第三傳感器652和第四傳感器6M對(duì)面。因此，第一傳感器452、第二傳感器454、第三傳感器652和第四傳感器6M沒有感測(cè)到標(biāo)志519和719，沒有被啟動(dòng)而沒有向控制器發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?52、 第二傳感器454、第三傳感器652和第四傳感器6M沒有被啟動(dòng)而沒有向控制器發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，第一傳感器裝置450和第二傳感器裝置650被認(rèn)為向控制器發(fā)送第一和第二步行位置信號(hào)。
當(dāng)?shù)谝缓偷诙?L狀腿部件414和416定位在其站駕位置和步行位置之間時(shí)，標(biāo)志 519的第二腿519B和標(biāo)志719的第四腿719B直接定位在第一傳感器452和第三傳感器652 對(duì)面，而標(biāo)志519和719的任何部分都沒有直接定位在第二傳感器妨4和第四傳感器6M 對(duì)面。因此，第一傳感器452和第三傳感器652感測(cè)到第二腿519B和第四腿719B，而第二傳感器妨4和第四傳感器6M沒有感測(cè)到標(biāo)志519和719。因此，僅第一傳感器452和第三傳感器652被啟動(dòng)而向控制器發(fā)送相對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)，而第二傳感器妨4和第四傳感器 654沒有被啟動(dòng)而沒有向控制器發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。當(dāng)僅第一傳感器452和第三傳感器652被啟動(dòng)而向控制器發(fā)送相對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)，而第二傳感器妨4和第四傳感器6M沒有被啟動(dòng)而沒有向控制器發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，第一傳感器裝置450和第二傳感器裝置650被認(rèn)為向控制器發(fā)送第一和第二中間位置信號(hào)。
控制器通過響應(yīng)于接收到來自傳感器裝置450和650的第一和第二快速離開位置信號(hào)中的一個(gè)或兩個(gè)而向牽引馬達(dá)發(fā)送再生制動(dòng)命令信號(hào)或向駐車制動(dòng)器發(fā)送制動(dòng)命令信號(hào)而導(dǎo)致車制動(dòng)。
在所示的實(shí)施例中，控制器響應(yīng)于接收到來自傳感器裝置450和650的第一和第二步行位置信號(hào)中的一個(gè)或兩個(gè)而將牽引馬達(dá)的速度限制到Okm/h至第一最大速度，例如 6km/h,的范圍內(nèi)。
在所示的實(shí)施例中，控制器響應(yīng)于接收到第一和第二站駕位置信號(hào)二者而將牽引馬達(dá)的操作速度控制到Okm/h至第二最大速度，例如12km/h，的范圍內(nèi)。第二最大速度優(yōu)選地大于第一最大速度。
在所示的實(shí)施例中，如果車在運(yùn)動(dòng)，則控制器響應(yīng)于接收到第一和第二中間位置信號(hào)中的一個(gè)或兩個(gè)而向牽引馬達(dá)發(fā)送再生制動(dòng)控制命令，以便允許車減速和停止。在所示的實(shí)施例中，通過控制器響應(yīng)于接收到第一和第二中間位置信號(hào)中的一個(gè)或兩個(gè)所實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)速率慢于通過控制器響應(yīng)于接收到第一和第二快速離開位置信號(hào)中的一個(gè)或兩個(gè)而產(chǎn)生的制動(dòng)速率。如果車停止，則控制器響應(yīng)于接收到第一和第二中間位置信號(hào)中的一個(gè)或兩個(gè)而向牽引馬達(dá)發(fā)送不驅(qū)動(dòng)命令信號(hào)。同樣，當(dāng)車停止時(shí)，響應(yīng)于接收到第一和第二中間位置信號(hào)中的一個(gè)或兩個(gè)，控制器經(jīng)由牽引馬達(dá)或駐車制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
圖21中示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例構(gòu)造的約束系統(tǒng)700，所述約束系統(tǒng)700包括約束結(jié)構(gòu)710，所述約束結(jié)構(gòu)710包括可向內(nèi)折疊的第一和第二腿部件714和716，所述第一和第二腿部件714和716中的每個(gè)都單獨(dú)地聯(lián)接到車動(dòng)力單元P。第一和第二腿部件 714和716各自都可定位在抵靠動(dòng)力單元P的第一收起位置和向外伸出的第二站駕位置， 如圖21中所示，以便當(dāng)操作員站在平臺(tái)上時(shí)第一和第二腿部件714和716沿著操作員相對(duì)的側(cè)面伸出。如圖21中所示，第一腿部件714可圍繞基本豎直的軸線V714樞轉(zhuǎn)，以便允許第一腿部件714在其收起位置與站駕位置之間運(yùn)動(dòng)。同樣，第二腿部件716可圍繞基本豎直的軸線樞轉(zhuǎn)，以便允許第二腿部件716在其收起位置與站駕位置之間運(yùn)動(dòng)。第一腿部件 714還可圍繞基本水平的軸線H714樞轉(zhuǎn)，以便允許第一腿部件714在其收起位置(如圖21 中所示)與快速離開位置之間運(yùn)動(dòng)，在所述快速離開位置處第一腿部件714向上伸出以與垂線基本平行或成微小的角度。第二腿部件716還可圍繞基本水平的軸線樞轉(zhuǎn)，以便允許第二腿部件716在其收起位置與快速離開位置之間運(yùn)動(dòng)，在所述快速離開位置處第二腿部件716向上伸出以與垂線基本平行或成微小的角度。
第一腿部件714可以從站駕位置運(yùn)動(dòng)到快速離開位置，而第二腿部件716保持在站駕位置中；第二腿部件716可以從站駕位置運(yùn)動(dòng)到快速離開位置，而第一腿部件714保持在站駕位置中；或者，第一和第二腿部件714和716 二者可以從站駕位置運(yùn)動(dòng)到快速離開位置。
雖然已經(jīng)示出了和說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將明顯的是，可以在沒有脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下進(jìn)行各種其它改變和修改。因此，意欲在所附權(quán)利要求中覆蓋全部落入本發(fā)明的范圍內(nèi)的這些改變和修改。
權(quán)利要求
1.一種步行/站駕式托盤車，所述步行/站駕式托盤車包括動(dòng)力單元；一組貨叉，其與所述動(dòng)力單元相關(guān)聯(lián)；平臺(tái)，其與所述動(dòng)力單元相關(guān)聯(lián)并且限定操作員能夠站立的位置；和約束系統(tǒng)，其包括能樞轉(zhuǎn)的約束結(jié)構(gòu)，所述約束結(jié)構(gòu)能運(yùn)動(dòng)到步行位置、站駕位置和快速離開位置之一。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行/站駕式托盤車，其中，當(dāng)所述約束結(jié)構(gòu)處于所述快速離開位置中時(shí)，所述約束結(jié)構(gòu)定位在相對(duì)于垂線成約0°到約25°的角度范圍內(nèi)并且遠(yuǎn)離所述平臺(tái)向上伸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行/站駕式托盤車，其中，當(dāng)所述約束結(jié)構(gòu)處于所述快速離開位置中時(shí)，所述約束結(jié)構(gòu)定位在相對(duì)于垂線成約0°到約25°的角度范圍內(nèi)并且朝向所述平臺(tái)向上伸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行/站駕式托盤車，其中，當(dāng)所述約束結(jié)構(gòu)位于所述步行位置中時(shí)，所述約束結(jié)構(gòu)處于收起位置中，并且當(dāng)所述約束結(jié)構(gòu)位于所述站駕位置中時(shí)，所述約束結(jié)構(gòu)處于向外伸出的位置中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述約束結(jié)構(gòu)包括大致U狀的結(jié)構(gòu)，當(dāng)操作員站在所述平臺(tái)上且所述約束結(jié)構(gòu)處于所述站駕位置中時(shí)，所述大致U狀的結(jié)構(gòu)能夠沿著所述操作員的相對(duì)的兩側(cè)伸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述約束系統(tǒng)還包括用于將所述約束結(jié)構(gòu)可釋放地鎖定在所述站駕位置中的機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括能樞轉(zhuǎn)的桿， 所述能樞轉(zhuǎn)的桿具有接合構(gòu)件，所述接合構(gòu)件能夠可釋放地接合形成所述約束結(jié)構(gòu)的一部分的止動(dòng)構(gòu)件。
8.一種步行/站駕式托盤車，所述步行/站駕式托盤車包括動(dòng)力單元，其包括驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)；一組貨叉，其與所述動(dòng)力單元相關(guān)聯(lián)；平臺(tái)，其與所述動(dòng)力單元相關(guān)聯(lián)并且限定操作員能夠站立的位置；控制器，其用于控制所述驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)的操作；約束系統(tǒng)，其包括能樞轉(zhuǎn)的約束結(jié)構(gòu)，所述約束結(jié)構(gòu)能運(yùn)動(dòng)到快速離開位置；和傳感器裝置，所述傳感器裝置感測(cè)所述約束結(jié)構(gòu)何時(shí)處于所述快速離開位置并且向所述控制器發(fā)送相對(duì)應(yīng)的快速離開位置信號(hào)，所述控制器響應(yīng)于接收到來自所述傳感器裝置的所述快速離開位置信號(hào)而向所述驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送制動(dòng)命令信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述約束結(jié)構(gòu)還能夠運(yùn)動(dòng)到步行位置或站駕位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述傳感器裝置還感測(cè)所述約束結(jié)構(gòu)何時(shí)處于所述步行位置或站駕位置，當(dāng)所述約束結(jié)構(gòu)處于所述步行位置中時(shí)所述傳感器裝置向所述控制器發(fā)送步行位置信號(hào)，并且當(dāng)所述約束結(jié)構(gòu)處于所述站駕位置中時(shí)所述傳感器裝置向所述控制器發(fā)送站駕位置信號(hào)，所述控制器響應(yīng)于接收到所述步行位置信號(hào)而控制所述驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到在從零到第一最大速度范圍內(nèi)的速度，并且所述控制器響應(yīng)于接收到所述站駕位置信號(hào)而控制所述驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到在從零到第二最大速度范圍內(nèi)的速度，所述第二最大速度大于所述第一最大速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述傳感器裝置還能夠感測(cè)所述約束結(jié)構(gòu)何時(shí)定位在所述步行位置和所述站駕位置之間，當(dāng)所述約束結(jié)構(gòu)位于所述步行位置和所述站駕位置之間時(shí)所述傳感器裝置向所述控制器發(fā)送中間位置信號(hào)，如果所述車在運(yùn)動(dòng)，則所述控制器響應(yīng)于接收到所述中間位置信號(hào)而向所述驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送制動(dòng)命令信號(hào)，從而允許所述車減速和停止，并且如果所述車停止，則所述控制器響應(yīng)于接收到所述中間位置信號(hào)而向所述驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送不驅(qū)動(dòng)命令信號(hào)。
12.—種步行/站駕式托盤車，所述步行/站駕式托盤車包括動(dòng)力單元，其包括驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)；一組貨叉，其與所述動(dòng)力單元相關(guān)聯(lián)；平臺(tái)，其與所述動(dòng)力單元相關(guān)聯(lián)并且限定操作員能夠站立的位置；控制器，其用于控制所述驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)的操作；約束系統(tǒng)，其包括能樞轉(zhuǎn)的約束結(jié)構(gòu)，所述約束結(jié)構(gòu)能運(yùn)動(dòng)到步行位置、站駕位置和快速離開位置之一；和傳感器裝置，所述傳感器裝置感測(cè)所述約束結(jié)構(gòu)何時(shí)處于所述快速離開位置并且向所述控制器發(fā)送快速離開位置信號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的步行/站駕式托盤車，其中，當(dāng)所述約束結(jié)構(gòu)處于所述快速離開位置中時(shí)，所述約束結(jié)構(gòu)定位在相對(duì)于垂線成約0°到約25°的角度范圍內(nèi)并且向上伸出。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述控制器響應(yīng)于接收到來自所述傳感器裝置的所述快速離開位置信號(hào)而向所述驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送制動(dòng)命令信號(hào)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述傳感器裝置還可以感測(cè)所述約束結(jié)構(gòu)何時(shí)處于所述步行位置或所述站駕位置，當(dāng)所述約束結(jié)構(gòu)處于所述步行位置中時(shí)所述傳感器裝置向所述控制器發(fā)送步行位置信號(hào)，并且當(dāng)所述約束結(jié)構(gòu)處于所述站駕位置中時(shí)所述傳感器裝置向所述控制器發(fā)送站駕位置信號(hào)，所述控制器響應(yīng)于接收到所述步行位置信號(hào)而控制所述驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到在從零到第一最大速度范圍內(nèi)的速度，并且所述控制器響應(yīng)于接收到所述站駕位置信號(hào)而控制所述驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到在從零到第二最大速度范圍內(nèi)的速度，所述第二最大速度大于所述第一最大速度。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述傳感器裝置還能夠感測(cè)所述約束結(jié)構(gòu)何時(shí)定位在所述步行位置和所述站駕位置之間，當(dāng)所述約束結(jié)構(gòu)位于所述步行位置和所述站駕位置之間時(shí)所述傳感器裝置向所述控制器發(fā)送中間位置信號(hào)，如果所述車在運(yùn)動(dòng)，則所述控制器響應(yīng)于接收到所述中間位置信號(hào)而向所述驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送制動(dòng)命令信號(hào)，從而允許所述車減速和停止，并且如果所述車停止，則所述控制器響應(yīng)于接收到所述中間位置信號(hào)而向所述驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送不驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
17.一種步行/站駕式托盤車，所述步行/站駕式托盤車包括動(dòng)力單元；一組貨叉，其與所述動(dòng)力單元相關(guān)聯(lián)；平臺(tái)，其與所述動(dòng)力單元相關(guān)聯(lián)并且限定操作員能夠站立的位置；和約束系統(tǒng)，其包括第一和第二能樞轉(zhuǎn)的構(gòu)件，所述第一和第二能樞轉(zhuǎn)的構(gòu)件中的每個(gè)都能運(yùn)動(dòng)到步行位置、站駕位置和快速離開位置之一。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述第一能樞轉(zhuǎn)的構(gòu)件能夠單獨(dú)地運(yùn)動(dòng)到所述快速離開位置，在所述快速離開位置中，所述第一能樞轉(zhuǎn)的構(gòu)件定位在相對(duì)于垂線成約0°到約25°的角度范圍內(nèi)并且大致向上伸出。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的步行/站駕式托盤車，其中，所述第一和第二能樞轉(zhuǎn)的構(gòu)件包括第一和第二 L狀的能樞轉(zhuǎn)的構(gòu)件。
20.一種步行/站駕式托盤車，所述步行/站駕式托盤車包括動(dòng)力單元；一組貨叉，其與所述動(dòng)力單元相關(guān)聯(lián)；平臺(tái)，其與所述動(dòng)力單元相關(guān)聯(lián)并且限定操作員能夠站立的位置；和約束系統(tǒng)，其包括第一和第二能樞轉(zhuǎn)的構(gòu)件，所述第一和第二能樞轉(zhuǎn)的構(gòu)件中的每個(gè)都能單獨(dú)地圍繞基本豎直的軸線在收起位置和站駕位置之間運(yùn)動(dòng)，并且所述第一和第二能樞轉(zhuǎn)的構(gòu)件中的每個(gè)也能單獨(dú)地圍繞基本水平的軸線在所述站駕位置和快速離開位置之間運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
提供一種步行/站駕式托盤車(10)，所述步行/站駕式托盤車包括動(dòng)力單元(12)；一組貨叉(16)，其與動(dòng)力單元相關(guān)聯(lián)；平臺(tái)(14)，其與動(dòng)力單元相關(guān)聯(lián)并且限定操作員可以站立的位置；和約束系統(tǒng)(200)，其包括可樞轉(zhuǎn)的約束結(jié)構(gòu)。約束結(jié)構(gòu)(200)可運(yùn)動(dòng)到步行位置、站駕位置和快速離開位置之一。
文檔編號(hào)B62B3/06GK102186714SQ200980140486
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2009年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月14日
發(fā)明者M·P·加拉赫, M·格拉夫, F·珀舍爾, S·M·卡里米, J·V·克萊默 申請(qǐng)人:克朗設(shè)備公司