專利名稱：一種易避開障礙物的車輛輔助架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于車輛的輔助裝置，尤其是涉及一種易避開障礙物的車輛 輔助架。
背景技術(shù)：
車輛底盤架與地面之間的間距有限，在遇到較高的障礙物時往往造成車輛無法通 過。例如車輛行駛至一定深度水區(qū)時，車輛會沒入水中無法行動；再如車輛遇到較大石塊擋 道，則難以通過，車輛受堵易產(chǎn)生危險(xiǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能使車輛底盤離地間距加大避開障礙物，能顯著提 高車輛通過性的易避開障礙物的車輛輔助架。本實(shí)用新型設(shè)有底架、前支架、前推架、后支架和后推架；底架設(shè)有至少2根水平且平行的底梁；前支架為U字形前支架，結(jié)構(gòu)呈左右對稱，前支架通過支撐桿與底架的底梁前端 轉(zhuǎn)動連接，前支架設(shè)有增寬液壓缸、左增寬臂、右增寬臂、左連接轉(zhuǎn)軸、右連接轉(zhuǎn)軸、左增高 液壓缸、右增高液壓缸、左輪胎、右輪胎、左輪胎支架、右輪胎支架、左輪胎支架支撐板、右輪 胎支架支撐板、左輪胎轉(zhuǎn)向裝置、右輪胎轉(zhuǎn)向裝置、左輪胎驅(qū)動裝置和右輪胎驅(qū)動裝置；增 寬液壓缸的缸體端與左增寬臂一端連接，增寬液壓缸的頂桿端與右增寬臂的一端連接，左 增寬臂的另一端與左連接轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動連接，右增寬臂的另一端與右連接轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn) 動連接，左連接轉(zhuǎn)軸與左增高液壓缸的缸體端連接，右連接轉(zhuǎn)軸與右增高液壓缸的缸體端 連接，左增高液壓缸和右增高液壓缸均處于垂直面上，左增高液壓缸的頂桿端與左輪胎支 架支撐板連接，右增高液壓缸的頂桿端與右輪胎支架支撐板連接，左輪胎設(shè)于左輪胎支架 上，左輪胎支架與左輪胎支架支撐板轉(zhuǎn)動連接；左輪胎轉(zhuǎn)向裝置設(shè)有轉(zhuǎn)向桿和傳動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn) 向桿下端與左輪胎支架連接，傳動機(jī)構(gòu)設(shè)有動力輸入桿組件、擺桿和轉(zhuǎn)向桿驅(qū)動輪，動力輸 入桿組件外接車輛前左輪輪轂，動力輸入桿組件與擺桿連接，擺桿通過傳動帶與轉(zhuǎn)向桿驅(qū) 動輪連接，轉(zhuǎn)向桿驅(qū)動輪與轉(zhuǎn)向桿上端連接，右輪胎轉(zhuǎn)向裝置與車輛前右輪輪轂聯(lián)動連接， 右輪胎轉(zhuǎn)向裝置與左輪胎轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)相同且對稱布置；左輪胎驅(qū)動裝置設(shè)有左輪胎行走 驅(qū)動輪和左輪胎行走傳動機(jī)構(gòu)，左輪胎行走驅(qū)動輪與左輪胎同軸聯(lián)動，左輪胎行走傳動機(jī) 構(gòu)設(shè)有左同步轉(zhuǎn)動輪和傳動帶，左同步轉(zhuǎn)動輪通過動力輸入桿組件與車輛前左輪輪轂聯(lián)動 連接，左同步轉(zhuǎn)動輪通過傳動帶與左輪胎行走驅(qū)動輪連接；右輪胎驅(qū)動裝置與車輛前右輪 輪轂聯(lián)動連接，右輪胎驅(qū)動裝置與左輪胎驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)相同且對稱布置；前推架為U字形前推架，前推架設(shè)有增寬液壓缸、左增寬臂、右增寬臂、左連接轉(zhuǎn) 軸、右連接轉(zhuǎn)軸、左推拉液壓缸和右推拉液壓缸，增寬液壓缸的缸體端與左增寬臂一端連 接，增寬液壓缸的頂桿端與右增寬臂的一端連接，左增寬臂的另一端與左連接轉(zhuǎn)軸的一端 轉(zhuǎn)動連接，右增寬臂的另一端與右連接轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動連接，左連接轉(zhuǎn)軸與左推拉液壓缸的缸體端連接，右連接轉(zhuǎn)軸與右推拉液壓缸的缸體端連接，左推拉液壓缸和右推拉液壓缸 均處于垂直面上，左推拉液壓缸的頂桿端與前支架左增高液壓缸連接，右推拉液壓缸的頂 桿端與前支架的右增高液壓缸轉(zhuǎn)動連接；后支架設(shè)有增寬液壓缸、左增寬臂、右增寬臂、左連接轉(zhuǎn)軸、右連接轉(zhuǎn)軸、左增高液 壓缸、右增高液壓缸、左輪胎、右輪胎、左輪胎支架、右輪胎支架、左輪胎支架支撐板和右輪 胎支架支撐板，增寬液壓缸的缸體端與左增寬臂一端連接，增寬液壓缸的頂桿端與右增寬 臂的一端連接，左增寬臂的另一端與左連接轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動連接，右增寬臂的另一端與右 連接轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動連接，左連接轉(zhuǎn)軸與左增高液壓缸的缸體端連接，右連接轉(zhuǎn)軸與右增 高液壓缸的缸體端連接，左增高液壓缸和右增高液壓缸均處于垂直面上，左增高液壓缸的 頂桿端與左輪胎支架支撐板連接，右增高液壓缸的頂桿端與右輪胎支架支撐板連接，左輪 胎設(shè)于左輪胎支架上，左輪胎支架與左輪胎支架支撐板連接；后推架與前推架結(jié)構(gòu)相同，后推架也是通過左、右推拉液壓缸的頂桿分別與后支 架的左、右增高液壓缸的缸體鉸接。所述底架的底梁最好設(shè)有墊腳，用于防止輪胎收轉(zhuǎn)后著地，底梁最好為可彎折的 底梁，在底梁上對稱設(shè)有鉸接點(diǎn)，這樣，當(dāng)前支架的吊索及后支架的吊索吊住底梁時，底梁 可形成前后抬高的收起狀態(tài)，更能保證車輛的正常行駛。所述動力輸入桿組件設(shè)有伸縮桿和至少2根可折疊桿，伸縮桿一端與外部車輛前 左輪輪轂鉸接，伸縮桿另一端與擺桿中部鉸接，各可折疊桿的一端與外部車輛前左輪輪轂 連接，各可折疊桿的另一端均與同步轉(zhuǎn)動輪連接，所述同步轉(zhuǎn)動輪處于垂直面。所述同步轉(zhuǎn)動輪最好為鏈輪，所述傳動帶最好為鏈條。將本實(shí)用新型安裝在車輛底部車架底部，將各液壓缸與車輛的液壓系統(tǒng)連接，將 轉(zhuǎn)向裝置和行走裝置與車輛輪轂連接。使用時，利用車輛的液壓系統(tǒng)為本實(shí)用新型的各液 壓缸提供動力，轉(zhuǎn)向裝置和行走裝置的動力是通過車輛輪轂傳遞的。這樣前、后支架及前、 后推拉架均可通過各自的增寬液壓缸使各自的左增寬臂和右增寬臂外伸，同步實(shí)現(xiàn)增寬功 能(大于障礙物寬度即可)；通過前、后推架的各自的左右推拉缸使前、后支架轉(zhuǎn)至垂直狀 態(tài)(輪胎觸地)并將車輛頂起(抬起)離地，而且可通過各自的增高液壓缸使前、后支架升 高(即是使車輛離地高度增高)，實(shí)現(xiàn)增高功能(車輛離地高度高于障礙物即可)；通過前 支架的左、右輪胎轉(zhuǎn)向裝置和左、右輪胎驅(qū)動裝置可將車輛輪轂的轉(zhuǎn)向動力和行走動力傳 遞至本實(shí)用新型的輪胎，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向和行走功能。這樣本實(shí)用新型就可根據(jù)實(shí) 際情況避開障礙物，大大提高車輛的通過性。實(shí)際使用時，駕駛員只需在駕駛室內(nèi)操作即可 實(shí)現(xiàn)上述功能。當(dāng)通過障礙物后，就可將本實(shí)用新型收起復(fù)位，車輛落下，車輛輪子著地，恢 復(fù)正常行駛。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的前支架分解結(jié)構(gòu)及安裝示意圖(含左、右輪胎轉(zhuǎn)向裝 置的轉(zhuǎn)向桿，不含左、右輪胎轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向桿傳動機(jī)構(gòu)，不含左、右輪胎驅(qū)動裝置)。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的前支架的左輪胎轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3中的伸縮桿、擺桿、轉(zhuǎn)向鏈條和轉(zhuǎn)向桿結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的前支架的左輪胎驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5中的輪胎行走驅(qū)動輪與輪胎的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖6中的行走動力輸入桿組件中單根桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1和2，本實(shí)用新型設(shè)有底架1、前支架2、前推架3、后支架4和后推架5。底 架1設(shè)有2根水平且平行的縱向底梁11和11'。底梁11和11'均設(shè)有墊腳111和111'。 墊腳111和111'用于防止輪胎收轉(zhuǎn)后著地。前支架2旱.U字形，結(jié)構(gòu)旱.左右對稱。前支架2設(shè)有增寬液壓缸21、左增寬臂 22、右增寬臂22'、左連接轉(zhuǎn)軸23、右連接轉(zhuǎn)軸23'、左增高液壓缸24、右增高液壓缸(2 個)24'、左增高液壓缸固定扣25、右增高液壓缸固定扣25'、左輪胎26、右輪胎26'、左輪 胎支架27、右輪胎支架27'、左輪胎支架支撐板28、右輪胎支架支撐板28'、左輪胎轉(zhuǎn)向裝 置、左輪胎驅(qū)動裝置、右輪胎轉(zhuǎn)向裝置和右輪胎驅(qū)動裝置。增寬液壓缸21的缸體端與左增寬臂22 —端連接，增寬液壓缸21的頂桿端與右增 寬臂22'的一端連接，左增寬臂22的另一端與左連接轉(zhuǎn)軸23的一端轉(zhuǎn)動連接，右增寬臂 22'的另一端與右連接轉(zhuǎn)軸23'的一端轉(zhuǎn)動連接，左連接轉(zhuǎn)軸23與2個左增高液壓缸24 的缸體端連接，右連接轉(zhuǎn)軸23'與2個右增高液壓缸24'的缸體端連接，2個左增高液壓 缸24和2個右增高液壓缸24'均處于垂直面上，2個左增高液壓缸24通過左增高液壓缸 固定扣25固定，2個右增高液壓缸24'通過右增高液壓缸固定扣25'固定，2個左增高液 壓缸24的頂桿端與左輪胎支架支撐板28連接，2個右增高液壓缸24'的頂桿端與右輪胎 支架支撐板28'連接，左輪胎26設(shè)于左輪胎支架27上，左輪胎支架27與左輪胎支架支撐 板28轉(zhuǎn)動連接，右輪胎26'設(shè)于右輪胎支架27'上，右輪胎支架27'與右輪胎支架支撐 板28'轉(zhuǎn)動連接。前支架1的左增高液壓缸24及右增高液壓缸24'分別通過支撐桿6和 6'與底梁11和11'前端鉸接。安裝時，是在左增寬臂22和右增寬臂22'上分別套有連接座221和221'，連接 座221和22Γ固定在車輛底架Pl上。左增寬臂22與連接座221滑動配合，右增寬臂22 與連接座221 ’滑動配合。這樣，增寬液壓缸21伸縮時就可使左增寬臂22和右增寬臂22 ’ 同步伸縮，實(shí)現(xiàn)增寬功能。另外在連接座221和221 ‘上、位于左增寬臂22和右增寬臂22 ‘ 里端分別設(shè)有吊索61和61'，吊索61和61'分別吊住設(shè)于2根底梁11和11'上的前吊 耳(圖1 7中未畫出)。參見圖3和4，左輪胎轉(zhuǎn)向裝置設(shè)有轉(zhuǎn)向桿70和傳動機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向桿70下端與左輪 胎支架27聯(lián)動連接。傳動機(jī)構(gòu)設(shè)有動力輸入桿組件(由中心伸縮桿72和周邊4根均布的 折疊桿73組成)、擺桿74、同步轉(zhuǎn)動輪75、轉(zhuǎn)向桿驅(qū)動輪71和轉(zhuǎn)向鏈條77。動力輸入桿組 件的各桿的一端外接車輛前左輪輪轂P2并與前左輪輪轂P2聯(lián)動(包括同步轉(zhuǎn)向和同步旋 轉(zhuǎn))，中心伸縮桿72另一端與擺桿74中部鉸接，4根折疊桿73與同步轉(zhuǎn)動輪75周邊鉸接， 這樣，擺桿74兩端設(shè)有轉(zhuǎn)向鏈條77固定扣78和79，擺桿74通過鏈條與轉(zhuǎn)向桿驅(qū)動輪71 連接，轉(zhuǎn)向桿驅(qū)動輪71與轉(zhuǎn)向桿70上端聯(lián)動連接。右輪胎轉(zhuǎn)向裝置與左輪胎轉(zhuǎn)向裝置結(jié) 構(gòu)相同且對稱布置(圖中未畫出)。左輪胎驅(qū)動裝置設(shè)有左輪胎行走驅(qū)動輪80和左輪胎行 走傳動機(jī)構(gòu)，左輪胎行走驅(qū)動輪80與左輪胎26同軸聯(lián)動，左輪胎行走傳動機(jī)構(gòu)包括動力輸入桿組件、同步轉(zhuǎn)動輪75和行走鏈條81，同步轉(zhuǎn)動輪75通過行走鏈條81與輪胎行走驅(qū)動 輪80聯(lián)動連接。右輪胎驅(qū)動裝置與左輪胎轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)相同且對稱布置(圖中未畫出)。 本實(shí)用新型是前支架的左右輪胎進(jìn)行轉(zhuǎn)向和驅(qū)動。前推架3為U字形的前推架，前推架3為左右對稱結(jié)構(gòu)。前推架3設(shè)有增寬液壓 缸31、左增寬臂32、右增寬臂32'、左連接轉(zhuǎn)軸33、右連接轉(zhuǎn)軸33'、左推拉液壓缸34和 右推拉液壓缸34'。增寬液壓缸31的缸體端與左增寬臂32 —端連接，增寬液壓缸31的 頂桿端與右增寬臂32'的一端連接，左增寬臂32的另一端與左連接轉(zhuǎn)軸33的一端轉(zhuǎn)動連 接，右增寬臂32'的另一端與右連接轉(zhuǎn)軸33'的一端轉(zhuǎn)動連接，左連接轉(zhuǎn)軸33與左推拉液 壓缸34的缸體端連接，右連接轉(zhuǎn)軸33'與右推拉液壓缸34'的缸體端連接，左推拉液壓缸 34和右推拉液壓缸34'均處于垂直面上，左推拉液壓缸34的頂桿端與前支架2的左增高 液壓缸24鉸接，右推拉液壓缸34'的頂桿端與前支架2的右增高液壓缸24'鉸接。使用 時，前推架3與前支架2同步實(shí)現(xiàn)增寬功能，前推架3的左推拉液壓缸34和右推拉液壓缸 34'同步工作，將前支架2推轉(zhuǎn)至垂直于底梁11和11'與車輛底架Pl間的垂直狀態(tài)。后支架4未設(shè)左輪胎轉(zhuǎn)向裝置、左輪胎驅(qū)動裝置、右輪胎轉(zhuǎn)向裝置和右輪胎驅(qū)動 裝置，其余結(jié)構(gòu)與前支架2相同(圖略畫)。后支架4的設(shè)有所設(shè)的2根吊索分別吊住設(shè)于 2根底梁11和11'上的后吊耳(圖1 7中未畫出)。后推架5的結(jié)構(gòu)與前推架3的結(jié)構(gòu)相同(圖略畫)，后推架5也是通過左、右推拉 液壓缸的頂桿與后支架4的左、右增高液壓缸的缸體鉸接?？墒购笾Ъ?推轉(zhuǎn)至垂直于底 梁11和11'與車輛底架間的垂直狀態(tài)。底梁11和11'為可彎折的底梁，在底梁11和11'上均對稱設(shè)有2個鉸接點(diǎn)，這 樣，當(dāng)前支架2的吊索61和61'及后支架4的2根吊索吊住底梁11和11'時，底梁11和 11'可形成前后抬高的收起狀態(tài)，更能保證車輛的正常行駛。
權(quán)利要求一種易避開障礙物的車輛輔助架，其特征在于設(shè)有底架、前支架、前推架、后支架和后推架；底架設(shè)有至少2根水平且平行的底梁；前支架為U字形前支架，結(jié)構(gòu)呈左右對稱，前支架通過支撐桿與底架的底梁前端轉(zhuǎn)動連接，前支架設(shè)有增寬液壓缸、左增寬臂、右增寬臂、左連接轉(zhuǎn)軸、右連接轉(zhuǎn)軸、左增高液壓缸、右增高液壓缸、左輪胎、右輪胎、左輪胎支架、右輪胎支架、左輪胎支架支撐板、右輪胎支架支撐板、左輪胎轉(zhuǎn)向裝置、右輪胎轉(zhuǎn)向裝置、左輪胎驅(qū)動裝置和右輪胎驅(qū)動裝置；增寬液壓缸的缸體端與左增寬臂一端連接，增寬液壓缸的頂桿端與右增寬臂的一端連接，左增寬臂的另一端與左連接轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動連接，右增寬臂的另一端與右連接轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動連接，左連接轉(zhuǎn)軸與左增高液壓缸的缸體端連接，右連接轉(zhuǎn)軸與右增高液壓缸的缸體端連接，左增高液壓缸和右增高液壓缸均處于垂直面上，左增高液壓缸的頂桿端與左輪胎支架支撐板連接，右增高液壓缸的頂桿端與右輪胎支架支撐板連接，左輪胎設(shè)于左輪胎支架上，左輪胎支架與左輪胎支架支撐板轉(zhuǎn)動連接，左輪胎轉(zhuǎn)向裝置設(shè)有轉(zhuǎn)向桿和傳動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向桿下端與左輪胎支架連接，傳動機(jī)構(gòu)設(shè)有動力輸入桿組件、擺桿和轉(zhuǎn)向桿驅(qū)動輪，動力輸入桿組件外接車輛前左輪輪轂，動力輸入桿組件與擺桿連接，擺桿通過傳動帶與轉(zhuǎn)向桿驅(qū)動輪連接，轉(zhuǎn)向桿驅(qū)動輪與轉(zhuǎn)向桿上端連接，右輪胎轉(zhuǎn)向裝置與車輛前右輪輪轂聯(lián)動連接，右輪胎轉(zhuǎn)向裝置與左輪胎轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)相同且對稱布置；左輪胎驅(qū)動裝置左輪胎驅(qū)動裝置設(shè)有左輪胎行走驅(qū)動輪和左輪胎行走傳動機(jī)構(gòu)，左輪胎行走驅(qū)動輪與左輪胎同軸聯(lián)動，左輪胎行走傳動機(jī)構(gòu)設(shè)有左同步轉(zhuǎn)動輪和傳動帶，左同步轉(zhuǎn)動輪通過動力輸入桿組件與車輛前左輪輪轂聯(lián)動連接，左同步轉(zhuǎn)動輪通過傳動帶與左輪胎行走驅(qū)動輪連接，右輪胎驅(qū)動裝置與車輛前右輪輪轂聯(lián)動連接，右輪胎驅(qū)動裝置與左輪胎驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)相同且對稱布置；前推架為U字形前頂架，前推架設(shè)有增寬液壓缸、左增寬臂、右增寬臂、左連接轉(zhuǎn)軸、右連接轉(zhuǎn)軸、左推拉液壓缸和右推拉液壓缸，增寬液壓缸的缸體端與左增寬臂一端連接，增寬液壓缸的頂桿端與右增寬臂的一端連接，左增寬臂的另一端與左連接轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動連接，右增寬臂的另一端與右連接轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動連接，左連接轉(zhuǎn)軸與左推拉液壓缸的缸體端連接，右連接轉(zhuǎn)軸與右推拉液壓缸的缸體端連接，左推拉液壓缸和右推拉液壓缸均處于垂直面上，左推拉液壓缸的頂桿端與前支架左增高液壓缸連接，右推拉液壓缸的頂桿端與前支架的右增高液壓缸連接； 后支架設(shè)有增寬液壓缸、左增寬臂、右增寬臂、左連接轉(zhuǎn)軸、右連接轉(zhuǎn)軸、左增高液壓缸、右增高液壓缸、左輪胎、右輪胎、左輪胎支架、右輪胎支架、左輪胎支架支撐板、和右輪胎支架支撐板，增寬液壓缸的缸體端與左增寬臂一端連接，增寬液壓缸的頂桿端與右增寬臂的一端連接，左增寬臂的另一端與左連接轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動連接，右增寬臂的另一端與右連接轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動連接，左連接轉(zhuǎn)軸與左增高液壓缸的缸體端連接，右連接轉(zhuǎn)軸與右增高液壓缸的缸體端連接，左增高液壓缸和右增高液壓缸均處于垂直面上，左增高液壓缸的頂桿端與左輪胎支架支撐板連接，右增高液壓缸的頂桿端與右輪胎支架支撐板連接，左輪胎設(shè)于左輪胎支架上，左輪胎支架與左輪胎支架支撐板轉(zhuǎn)動連接；后推架與前推架結(jié)構(gòu)相同且呈對稱布置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種易避開障礙物的車輛輔助架，其特征在于所述底架由2根 水平且平行的底梁構(gòu)成，且在底梁上設(shè)有墊腳。
3.如權(quán)利要求1所述的一種易避開障礙物的車輛輔助架，其特征在于所述底架的底梁 設(shè)有可彎折的絞接點(diǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種易避開障礙物的車輛輔助架，其特征在于所述同步轉(zhuǎn)動輪 為鏈輪，所述傳動帶為鏈條。
專利摘要一種易避開障礙物的車輛輔助架，涉及一種用于車輛的輔助裝置。提供一種能使車輛底盤離地間距加大避開障礙物，能顯著提高車輛通過性的易避開障礙物的車輛輔助架。設(shè)底架、前支架、前推架、后支架和后推架；底架設(shè)有至少2根水平且平行的底梁；前支架設(shè)增寬液壓缸、左增寬臂、右增寬臂、左連接轉(zhuǎn)軸、右連接轉(zhuǎn)軸、左增高液壓缸、右增高液壓缸、左輪胎、右輪胎、左輪胎支架、右輪胎支架、左輪胎支架支撐板、右輪胎支架支撐板、左輪胎轉(zhuǎn)向裝置、右輪胎轉(zhuǎn)向裝置、左輪胎驅(qū)動裝置和右輪胎驅(qū)動裝置；前推架設(shè)增寬液壓缸、左增寬臂、右增寬臂、左連接轉(zhuǎn)軸、右連接轉(zhuǎn)軸、左推拉液壓缸和右推拉液壓缸；后支架的結(jié)構(gòu)與前支架類似，后推架與前推架結(jié)構(gòu)相同。
文檔編號B62D57/032GK201685897SQ200920181810
公開日2010年12月29日 申請日期2009年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月16日
發(fā)明者趙建陣 申請人:趙建陣