專利名稱：一種拖拉機的行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種拖拉機的行走裝置。
背景技術(shù)：
輪式拖拉機在水田、濕地進行機械作業(yè)時，由于土壤含水率較高，輪式拖拉機或不
能下地，或作業(yè)時形成較深的輪轍，還經(jīng)常發(fā)生打滑、輪陷等問題，導(dǎo)致拖拉機的功效很難
發(fā)揮，同時還嚴(yán)重破壞了土壤的物理結(jié)構(gòu)。為了解決上述問題，國內(nèi)、外普遍采用獨特的行
走系，并匹配整體式橡膠履帶或者前、后輪均匹配橡膠履帶，來代替輪式拖拉機在水田、濕
地作業(yè)時出現(xiàn)的問題，這種履帶式拖拉機均屬于大馬力拖拉機，不但價格昂貴，并且利用率
較低，不適合我國的國情。目前在我國大部分水田、濕地使用的基本上為中型輪式拖拉機，
并使用高花紋輪胎代替普通輪胎，但這種方式并不能有效解決輪式拖拉機在水田、濕地作
業(yè)存在的問題，因此急需一種適合輪式拖拉機在水田、濕地作業(yè)的行走裝置。
目前僅有現(xiàn)代農(nóng)裝北方(北京)農(nóng)業(yè)機械有限公司研制的半履帶拖拉機行走裝
置，該行走裝置中的所述前輪裝置連接的仍然是輪式行走機構(gòu)。 所述后輪驅(qū)動裝置為履帶式行走裝置，其包括行走支架、驅(qū)動輪、若干支重輪、導(dǎo)
向輪、環(huán)形履帶和張緊輪機構(gòu)，在該行走支架上可轉(zhuǎn)動地固設(shè)所述支重輪和導(dǎo)向輪，所述張
緊輪機構(gòu)中的張緊輪與所述行走支架之間具有運動裕度地固定在該行走支架上，在張緊輪
和該行走支架之間設(shè)置張緊構(gòu)件。所述環(huán)形履帶套設(shè)在所述驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪和張緊
輪上，所述驅(qū)動輪與環(huán)形履帶相嚙合構(gòu)成鏈輪式結(jié)合結(jié)構(gòu)。該行走支架上設(shè)有與拖拉機上
的固定件連接的連接結(jié)構(gòu)，所述固定件為拖拉機上的輪軸外殼，因此，該行走支架是固定在
拖拉機上輪軸外殼上的。而履帶式行走裝置中的驅(qū)動輪是與拖拉機輪軸連接。 該半履帶拖拉機的行走裝置在拖拉機上的安裝方式是以拖拉機的前進方向為
例，可以將驅(qū)動輪與拖拉機左側(cè)的后軸連接，通過軸銷將行走支架與拖拉機上的后軸殼連
接，同理在拖拉機右側(cè)的履帶裝置與左側(cè)連接方式相同。拖拉機的兩個前輪與現(xiàn)有技術(shù)的
輪式結(jié)構(gòu)一樣。 該行走支架上設(shè)有的與拖拉機上的后軸外殼連接的所述連接結(jié)構(gòu)可以是包括與 拖拉機輪軸外殼固聯(lián)的連接裝置，在該連接裝置上設(shè)有一銷軸孔，在所述行走支架上也設(shè) 有一銷軸孔，在該兩個銷軸孔中穿設(shè)銷軸，使得所述行走支架和拖拉機輪軸外殼構(gòu)成樞接 連接結(jié)構(gòu)。 上述行走裝置可與泰山TS554配套使用。該裝置解決了輪式拖拉機打滑、輪陷、牽 引效率低等問題，還具有與輪胎的互換性，使輪式拖拉機既可以在水田、濕地作業(yè)，還可以 進行運輸作業(yè)，有效提高拖拉機的利用率。但該行走裝置還存在不足之處，該行走裝置中的 行走支架需要與拖拉機后軸殼連接，由于不同品牌的拖拉機后軸殼外形尺寸不同，造成該 裝置不能與其他品牌的拖拉機連接，其通用性受到很大的限制。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于改進現(xiàn)有技術(shù)的通用性問題，在背景技術(shù)中所述的行走裝 置的基礎(chǔ)，提供一種適合輪式拖拉機的半履帶行走裝置。其可以與輪式拖拉機配套，使得輪 式拖拉機具有履帶式行走車輛在濕地、水田等處具有的較高牽引效率的半履帶行走裝置， 且能與不同品牌的中型拖拉機特別是50 80馬力段拖拉機實現(xiàn)配套。 本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的 本實用新型提供的拖拉機的行走裝置其包括后輪驅(qū)動裝置，所述的后輪驅(qū)動裝置 為左右兩個履帶式行走裝置，每個所述履帶式行走裝置包括一行走支架、一驅(qū)動輪、若干支 重輪、導(dǎo)向輪、環(huán)形履帶和張緊輪機構(gòu)，在該行走支架上可轉(zhuǎn)動地固設(shè)所述支重輪和導(dǎo)向 輪，所述環(huán)形履帶套設(shè)在所述驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪和張緊輪上，所述驅(qū)動輪與環(huán)形履帶 相嚙合構(gòu)成鏈輪式結(jié)合結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動輪軸上設(shè)有與拖拉機后輪軸連接的結(jié)構(gòu)；所述行走 支架上設(shè)有與所述驅(qū)動輪軸連接的連接結(jié)構(gòu)，使得該行走支架通過該連接結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連 接在驅(qū)動輪軸上，繼而連接在拖拉機的所述最終輸出盤上，所述連接結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心與所 述驅(qū)動輪的回轉(zhuǎn)中心線重合。左右兩個所述履帶式行走裝置和拖拉機上最終輸出軸盤同軸 線地固定在拖拉機后軸的兩端，兩個履帶式行走裝置中的左、右行走支架相對于拖拉機的 縱向軸線對稱分布，且所述行走支架與所述驅(qū)動輪的回轉(zhuǎn)中心線重合，使得所述行走支架 的回轉(zhuǎn)中心與所述最終輸出軸盤即拖拉機后軸同軸心。 具體地，所述連接結(jié)構(gòu)包括一軸承裝置，其設(shè)置在所述驅(qū)動輪軸和行走支架之間。 所述軸承裝置為在所述驅(qū)動輪軸即支承軸上設(shè)置兩個軸承，其間隔以軸套，在支 承軸的端頭上套設(shè)固有止動墊圈和防松螺母，使得軸承在支承軸上軸向固定；在所述軸承上 套設(shè)所述行走支架上的套筒部，并通過軸承和支承軸上的軸肩實現(xiàn)行走支架的軸向定位。 所述支承軸和所述行走支架連接軸段的軸心線重合，使得所述行走支架的回轉(zhuǎn)中 心與所述最終輸出軸盤同軸心。 本半履帶拖拉機行走的工作原理是在拖拉機的后最終輸出軸盤上連接兩個履帶 式行走裝置中的兩個所述驅(qū)動輪，帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪驅(qū)動環(huán)形橡膠履帶，行走支架固 定在驅(qū)動輪軸上，該驅(qū)動輪軸亦可稱為支承軸。在張緊輪、支重輪、前/后導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪的 共同作用下，從而驅(qū)動拖拉機前進。 該導(dǎo)向輪的輪緣恰好通過履帶內(nèi)鋼齒的中間，因此，具有緩解橡膠履帶的震動，同
時能保持履帶的運動軌跡，從而保證驅(qū)動輪與橡膠履帶內(nèi)鋼板的嚙合的功能。 所述行走支架為其中一個邊桿為在下處于水平位置的三角形珩架結(jié)構(gòu)行走支架，
其在上的頂角通過支承軸與驅(qū)動輪連接。該行走支架上還包括導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌設(shè)置在三角形
珩架結(jié)構(gòu)行走支架的在下水平邊桿上。 該導(dǎo)軌可以有兩個兩個導(dǎo)軌一前一后地安裝在三角形珩架結(jié)構(gòu)行走支架的在下 水平邊桿上，形成前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌，其固設(shè)在所述行走支架上，每個所述導(dǎo)軌的兩端位于所 述履帶的兩側(cè)邊緣上，可有效阻止履帶跑偏。所述支重輪為四個。 上述三角形珩架結(jié)構(gòu)行走支架結(jié)構(gòu)減少了珩架的變形量，同時可增加整機的穩(wěn)定 性能，同時，由于樞接結(jié)構(gòu)設(shè)置在三角形珩架的頂角上，可以增大本半履帶行走裝置的繞驅(qū) 動輪軸的轉(zhuǎn)動角度，通過如此簡單的結(jié)構(gòu)就可以使之運轉(zhuǎn)更加靈活。
本實用新型提供的拖拉機的行走裝置具有如下的優(yōu)點由于本行走裝置的行走支架直接安裝在拖拉機后最終輸出軸盤上，不受拖拉機的后軸殼外形尺寸的限制，具有較強 的通用性。左、右行走支架與拖拉機的縱向軸線對稱分布，保證了拖拉機左、右兩個半軸受 力相同；由于采用橡膠履帶，增加了與地面的接觸面積，因而減少了拖拉機的下陷深度，減 少了拖拉機的打滑率，提高了拖拉機的牽引效率。同時該行走裝置可與輪胎互換使用，當(dāng)不 進行水田、濕地作業(yè)時，可再安裝輪胎進行運輸作業(yè)，進而提高了拖拉機的利用率。

圖1為本實用新型提供的履帶式行走裝置安裝在拖拉機的后軸上的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖為從拖拉機后部往前看的方向的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中所示的履帶式行走裝置的A向結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖1中所示的履帶式行走裝置的B向結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為圖1中所示的履帶式行走裝置部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式在輪式拖拉機的基礎(chǔ)上，前輪采用輪胎，后輪采用履帶式行走裝置，從總體結(jié)構(gòu) 上，該行走裝置以拖拉機的縱向中心軸對稱分布。該行走裝置主要由以下部件組成支重輪 1、右張緊輪2、左張緊輪3、環(huán)形橡膠履帶4、右張緊機構(gòu)5、左張緊機構(gòu)29、右行走支架6、導(dǎo) 向輪7、支承軸12、驅(qū)動輪25、導(dǎo)軌31、左行走支架32等主要部分組成。如圖1、圖2、圖3 所示。 所述的后輪驅(qū)動裝置為履帶式行走裝置，其可分為左右兩種，其為相互對稱的結(jié) 構(gòu)。以左側(cè)的行走裝置為例，如圖3所示。所述履帶式行走裝置包括行走支架32，還有驅(qū)動 輪25、若干支重輪1、導(dǎo)向輪7、環(huán)形履帶4和張緊輪機構(gòu)29，在該行走支架32上可轉(zhuǎn)動地 固設(shè)支重輪1和導(dǎo)向輪7，張緊輪3具有運動裕度地固定在張緊輪機構(gòu)29上，張緊輪機構(gòu) 29固定在行走支架32上，環(huán)形履帶4套設(shè)在驅(qū)動輪25、導(dǎo)向輪7、支重輪4和張緊輪3上， 驅(qū)動輪25與環(huán)形履帶4相嚙合構(gòu)成鏈輪式結(jié)合結(jié)構(gòu)； 所述履帶式行走裝置中的驅(qū)動輪軸上固設(shè)用于與拖拉機的固定件即最終輸出軸 盤同軸連接的結(jié)構(gòu)，如圖4所示，其為連接螺栓，將后軸33上的最終輸出軸盤與驅(qū)動輪軸同 軸線地固連在一起。在行走支架32上設(shè)有軸承裝置，其套設(shè)在驅(qū)動輪軸即支承軸12上。 具體的，如圖1、4所示，驅(qū)動輪25固定在該支承軸12上，在該支承軸12以及驅(qū)動 輪25上設(shè)置螺栓孔，通過螺栓8、螺母9將支承軸12、驅(qū)動輪25直接連接到拖拉機后軸33 的最終輸出軸盤上。 如圖4所示，在支承軸12上設(shè)置兩個軸承14，其間隔以軸套16，在支承軸12的端 頭上套設(shè)固有止動墊圈20和防松螺母21，使得軸承在支承軸上軸向固定。在軸承14上套 設(shè)行走支架32上的套筒部，并通過軸承14和軸肩實現(xiàn)行走支架32的軸向定位。在套筒部 的端口上設(shè)置端蓋，在端蓋和套筒部之間設(shè)置密封圈，端蓋通過螺釘17固定在套筒部的端 口上。 所述行走支架的回轉(zhuǎn)中心與驅(qū)動輪軸即支承軸12軸心線重合，即可使得行走支 架的回轉(zhuǎn)中心與拖拉機的后軸33或所述最終輸出軸盤同軸心。并且行走支架的回轉(zhuǎn)中心 通過軸承實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，以適應(yīng)不平地面的行走。[0030] 兩個履帶式行走裝置中的左、右行走支架32、6與拖拉機后軸的縱向軸線對稱分 布。與左側(cè)行走裝置相應(yīng)地，右側(cè)行走裝置包括支重輪1、右張緊輪2、環(huán)形橡膠履帶4、右張 緊機構(gòu)5、右行走支架6、導(dǎo)向輪7、支承軸12、驅(qū)動輪25、導(dǎo)軌31等部分，其連接結(jié)構(gòu)與左側(cè) 行走裝置相同。 由于該裝置以拖拉機縱向中心軸線呈現(xiàn)對稱分布，下面以拖拉機的左側(cè)行走裝置 為例描述本行走裝置在拖拉機上的安裝情況。卸下輪式拖拉機的輪胎，通過螺栓8、螺母9 就可以將行走裝置與拖拉機后軸33上的最終輸出軸盤連接。環(huán)形橡膠履帶4環(huán)套在驅(qū)動 輪25、導(dǎo)向輪7、支重輪1和左張緊輪3上。支重輪1、導(dǎo)向輪7、左張緊輪3、導(dǎo)軌31以及 左張緊機構(gòu)29均與左行走支架32連接。左行走支架32與本申請人在先申請的半履帶拖 拉機行走裝置中的機架不同點在于，沒有通過連接機構(gòu)將行走支架固定在拖拉機的后軸殼 上，而是直接通過驅(qū)動輪即支承軸12固定在拖拉機后軸33上(圖4所示)。這樣可以實現(xiàn) 拖拉機帶動驅(qū)動輪25轉(zhuǎn)動，支承軸12定位并支承左行走支架32。為使得支承軸相對于左 行走支架轉(zhuǎn)動和防止左行走支架32的軸向移動，在支承軸12上安裝兩個軸承14，并通過 軸肩和軸套16實現(xiàn)兩個軸承14的定位。在支承軸12的末端使用防松螺母21和止動墊片 20進行緊固，保證了左行走支架32在支承軸12上的定位。 動力傳動方式為拖拉機后軸33帶動行走驅(qū)動輪25，進而驅(qū)動環(huán)形橡膠履帶4，在 左機架32、支重輪1、導(dǎo)向輪7、左張緊輪3的作用下，從而實現(xiàn)橡膠履帶4的轉(zhuǎn)動。拖拉機 右側(cè)的行走裝置與左側(cè)的設(shè)計方式相同，因此在左右兩個環(huán)形橡膠履帶4的作用下，實現(xiàn) 拖拉機的行走。 本行走裝置具有如下的優(yōu)點左、右行走支架與拖拉機的縱向軸線對稱分布，保證 了拖拉機左、右兩個半軸受力相同；由于采用橡膠履帶，增加了與地面的接觸面積，因而減 少了拖拉機的下陷深度，減少了拖拉機的打滑率，提高了拖拉機的牽引效率。由于本行走裝 置直接安裝在拖拉機最終輸出軸盤上，不受拖拉機的后軸殼外形尺寸的限制，具有較強的 通用性。同時該行走裝置可與輪胎互換使用，當(dāng)不進行水田、濕地作業(yè)時，可再安裝輪胎進 行運輸作業(yè)，進而提高了拖拉機的利用率。
權(quán)利要求一種拖拉機的行走裝置，其特征在于包括后輪驅(qū)動裝置，所述的后輪驅(qū)動裝置為左右兩個履帶式行走裝置，每個所述履帶式行走裝置包括一行走支架、一驅(qū)動輪、若干支重輪、導(dǎo)向輪、環(huán)形履帶和張緊輪機構(gòu)，在該行走支架上可轉(zhuǎn)動地固設(shè)所述支重輪和導(dǎo)向輪，所述環(huán)形履帶套設(shè)在所述驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪和張緊輪上，所述驅(qū)動輪與環(huán)形履帶相嚙合構(gòu)成鏈輪式結(jié)合結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動輪軸上設(shè)有與拖拉機后輪軸連接的結(jié)構(gòu)；所述行走支架上設(shè)有與所述驅(qū)動輪軸連接的連接結(jié)構(gòu)，使得該行走支架通過該連接結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接在驅(qū)動輪軸上，繼而連接在拖拉機的所述最終輸出盤上，所述連接裝置的回轉(zhuǎn)中心與所述驅(qū)動輪的回轉(zhuǎn)中心線重合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機的行走裝置，其特征在于所述連接結(jié)構(gòu)包括一軸承 裝置，其設(shè)置在所述驅(qū)動輪軸和行走支架之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖拉機的行走裝置，其特征在于所述軸承裝置為在所述驅(qū) 動輪軸即支承軸上設(shè)置兩個軸承，其間隔以軸套，在支承軸的端頭上套設(shè)固有止動墊圈和 防松螺母，使得軸承在支承軸上軸向固定；在所述軸承上套設(shè)所述行走支架上的套筒部，并 通過軸承和支承軸上的軸肩實現(xiàn)行走支架的軸向定位。
專利摘要本實用新型提供一種拖拉機行走裝置，其為左右兩個履帶式行走裝置，每個履帶式行走裝置中的驅(qū)動輪軸上設(shè)與拖拉機后輪軸連接的結(jié)構(gòu)；行走支架上設(shè)與驅(qū)動輪軸連接的連接結(jié)構(gòu)，使行走支架可轉(zhuǎn)動地連接在驅(qū)動輪軸上，繼而連接在拖拉機的后軸上，連接裝置的回轉(zhuǎn)中心與驅(qū)動輪的回轉(zhuǎn)中心線重合。左右兩個驅(qū)動輪固定在拖拉機的后軸兩端，使得兩個履帶式行走裝置中的左、右行走支架與拖拉機縱向軸線對稱分布。本行走裝置直接安裝在拖拉機后軸上，不受拖拉機后軸殼外形尺寸的限制，具有較強的通用性。左、右行走支架與拖拉機縱向軸線對稱分布，保證了拖拉機左、右兩個半軸受力相同；采用橡膠履帶，因而減少了拖拉機的下陷和打滑，提高了拖拉機的牽引效率。
文檔編號B62D55/10GK201457505SQ20092010526
公開日2010年5月12日 申請日期2009年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月19日
發(fā)明者朱孔欣, 王澤群, 胡國勝 申請人:現(xiàn)代農(nóng)裝北方(北京)農(nóng)業(yè)機械有限公司