專利名稱：飛機(jī)牽引車(chē)滑移轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及航空地面設(shè)施領(lǐng)域，詳細(xì)講是一種用于飛機(jī)牽引或頂推的飛 機(jī)牽引車(chē)滑移轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，飛機(jī)牽引車(chē)工作在飛機(jī)或廊橋下，作業(yè)空間受限，故要求飛 機(jī)牽引車(chē)對(duì)轉(zhuǎn)彎半徑加以限制；飛機(jī)牽引車(chē)自重較大，要求飛機(jī)牽引車(chē)外形
尺寸和車(chē)橋滿足載荷分配要求，由于車(chē)橋存在最大轉(zhuǎn)向角度，所以存在最小 轉(zhuǎn)彎半徑，并且不能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。
目前，民航機(jī)場(chǎng)所使用飛機(jī)的自重噸位越來(lái)越大，機(jī)場(chǎng)服務(wù)設(shè)備和車(chē)輛 越來(lái)越多，作業(yè)空間受到極大限制。要求飛機(jī)牽引車(chē)的自重隨著飛機(jī)噸位的 增加而成比例增加，并采用更大承載能力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋，轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向角度存 在最大數(shù)值，導(dǎo)致飛機(jī)牽引車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑增大。
中國(guó)專利200420039065.9公開(kāi)了 "飛機(jī)牽引車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)裝置"，該裝置 采用發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、驅(qū)動(dòng)橋交叉布置，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱直接連接并布置在 驅(qū)動(dòng)橋的上方，變速箱通過(guò)帶有萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)橋連接，其特點(diǎn)是結(jié) 構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)，適合小型牽引車(chē)。
中國(guó)專利20042003卯64.4公開(kāi)了 "飛機(jī)牽引車(chē)動(dòng)力裝置"，該裝置發(fā)動(dòng) 機(jī)、變速箱、驅(qū)動(dòng)橋分開(kāi)布置，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間不直接連接，而是由帶 有萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)軸連接，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)飛輪與聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器與傳動(dòng) 軸連接，傳動(dòng)軸與變速箱/變矩器連接，變矩器根據(jù)牽引車(chē)的工作情況和負(fù) 載情況調(diào)節(jié)扭矩的輸出。其特點(diǎn)是由于發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間采用萬(wàn)向傳動(dòng) 軸連接，改變了發(fā)動(dòng)機(jī)位置而使其高度降低。
200420039065.9和200420039064.4技術(shù)的不足是其采用的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋 存在著最大轉(zhuǎn)向角，所以無(wú)法實(shí)現(xiàn)原地360°轉(zhuǎn)向，由于前后橋的存在，對(duì) 車(chē)輛整個(gè)寬度和軸距進(jìn)行了約束，轉(zhuǎn)向半徑直接由驅(qū)動(dòng)橋的配置而確定。由于現(xiàn)有飛機(jī)牽引車(chē)均采用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，即使設(shè)計(jì)為四輪向心轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)
向半徑也是比較大的，并無(wú)法實(shí)現(xiàn)原地360°轉(zhuǎn)向。前后橋通過(guò)傳動(dòng)軸、變 速箱與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，對(duì)車(chē)輛高度、長(zhǎng)度、寬度具有約束，加大了飛機(jī)牽引車(chē) 外形尺寸。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋存在最大轉(zhuǎn)向角，并且車(chē)輛外形尺寸受到車(chē)橋、 發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等配套件尺寸的約束， 一方面導(dǎo)致飛機(jī)牽引車(chē)轉(zhuǎn)向半徑較大， 無(wú)法實(shí)現(xiàn)原地360°轉(zhuǎn)向， 一方面又使?fàn)恳?chē)外形尺寸加大，增加了產(chǎn)品車(chē) 作業(yè)場(chǎng)地；車(chē)橋與變速箱之間采用傳動(dòng)軸連接，增加了牽引車(chē)長(zhǎng)度尺寸的不 足，本發(fā)明的目的在于提供一種飛機(jī)牽引車(chē)滑移轉(zhuǎn)向裝置，該裝置采取動(dòng)力 源與變速箱直接連接，液壓泵安裝在變速箱上，各車(chē)輪由PLC控制系統(tǒng)大度 控制，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向半徑小，并可原地360°轉(zhuǎn)向。
本發(fā)明采用如下技術(shù)解決方案 一種飛機(jī)牽引車(chē)滑移轉(zhuǎn)向裝置，設(shè)有動(dòng) 力源、變速箱及PLC控制系統(tǒng)，其特征是動(dòng)力源與變速箱直接連接，液壓 泵安裝在變速箱上，通過(guò)雙向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與車(chē)輪連接，各車(chē)輪與車(chē)體鋼性連接， 左前車(chē)輪與左后車(chē)輪由同一液壓管路經(jīng)左比例換向閥與液壓泵連接，右前車(chē) 輪與右后車(chē)輪由另 一液壓管路經(jīng)右比例換向閥與液壓泵連接。
本發(fā)明還可通過(guò)如下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)，PLC控制系統(tǒng)與線控轉(zhuǎn)向器信號(hào)連接。 PLC控制系統(tǒng)與控制各車(chē)輪的比例換向閥信號(hào)連接。比例換向閥與驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 經(jīng)管路連接。
本發(fā)明的有益效果是，由于采用滑移轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，四個(gè)輪胎角度和轉(zhuǎn)向可 單獨(dú)控制，滿足飛機(jī)牽引車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑小，可原地進(jìn)行360。轉(zhuǎn)向。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明飛機(jī)牽引車(chē)滑移轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明飛機(jī)牽引車(chē)滑移轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向示意1中，1、線控轉(zhuǎn)向器，2、輪胎，3、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，4、動(dòng)力源，5、液壓 泵，6、液壓油箱，7、比例換向閥，8、 PLC控制系統(tǒng)，9、變速箱。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，以助于理解本發(fā)明 的內(nèi)容。
如圖l、圖2所示，本發(fā)明設(shè)有動(dòng)力源4、變速箱9及PLC控制系統(tǒng)8， 動(dòng)力源4與變速箱9直接連接，液壓泵5安裝在變速箱9上，通過(guò)左右兩個(gè) 雙向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3分別與左右側(cè)車(chē)輪連接，車(chē)輪上安裝有輪胎2，左右側(cè)車(chē)輪 與車(chē)體鋼性連接，左前車(chē)輪與左后車(chē)輪由同一液壓管路經(jīng)左比例換向閥7與 液壓泵5連接，右前車(chē)輪與右后車(chē)輪由另一液壓管路經(jīng)右比例換向閥7與液 壓泵5連接，液'壓泵5與液壓油箱6相連通，PLC控制系統(tǒng)8與線控轉(zhuǎn)向器 1信號(hào)連接，PLC控制系統(tǒng)8與控制左右側(cè)車(chē)輪的左右比例換向閥7信號(hào)連 接，左右側(cè)比例換向閥7分別與左右側(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3經(jīng)管路連接。
本發(fā)明采用了動(dòng)力源4與變速箱9連接，液壓泵5安裝在變速箱9上， 各驅(qū)動(dòng)輪與車(chē)體鋼性連接，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)液壓雙向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)，整個(gè)裝置 沒(méi)有驅(qū)動(dòng)橋和傳動(dòng)軸。動(dòng)力源4和變速箱9可以根據(jù)車(chē)輛整體載荷要求分布。 減少了車(chē)體前后尺寸，降低了整車(chē)高度，在載荷分布上可以達(dá)到載荷分布均 勻，并充分利用車(chē)體中間區(qū)域，維修方便。
假設(shè)該滑移機(jī)動(dòng)飛機(jī)牽引車(chē)前進(jìn)過(guò)程中向左側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員向左側(cè)轉(zhuǎn) 動(dòng)方向盤(pán)，線控轉(zhuǎn)向器1根據(jù)方向盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度向PLC控制系統(tǒng)8發(fā)出相應(yīng) 的電信號(hào)；PLC控制系統(tǒng)8根據(jù)接收到的電信號(hào)，通過(guò)其內(nèi)部的程序計(jì)算向 控制左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的左右側(cè)比例換向閥7發(fā)出電信號(hào)；左右側(cè)比例換 向閥7在接收到電信號(hào)后，控制右側(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的比例換向閥7閥芯開(kāi)度大 于控制左側(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的比例換向閥7閥芯開(kāi)度；由于左右兩個(gè)比例換向閥 7閥芯開(kāi)度不同，右側(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3轉(zhuǎn)速大于左側(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3轉(zhuǎn)速，從而產(chǎn)生 不同的線速度，所以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛轉(zhuǎn)向。由于車(chē)輛各驅(qū)動(dòng)輪為鋼性連接在車(chē)體上， 轉(zhuǎn)向過(guò)程中各車(chē)輪相對(duì)轉(zhuǎn)向圓心半徑不同，車(chē)輛右側(cè)輪胎2的驅(qū)動(dòng)力大于左側(cè)輪胎2的地面橫向摩擦阻力，所以左側(cè)輪胎2出現(xiàn)橫向滑移現(xiàn)象。轉(zhuǎn)向角 度越大，車(chē)輛左側(cè)輪胎2的滑移現(xiàn)象越大。
假設(shè)滑移機(jī)動(dòng)飛機(jī)牽引車(chē)在原地向左轉(zhuǎn)向時(shí)，車(chē)輛左側(cè)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 發(fā)明可用于大型飛機(jī)牽引車(chē)滑移機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。
權(quán)利要求
1、一種飛機(jī)牽引車(chē)滑移轉(zhuǎn)向裝置，設(shè)有動(dòng)力源、變速箱及PLC控制系統(tǒng)，其特征是動(dòng)力源與變速箱直接連接，液壓泵安裝在變速箱上，通過(guò)雙向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與車(chē)輪連接，各車(chē)輪與車(chē)體鋼性連接，左前車(chē)輪與左后車(chē)輪由同一液壓管路經(jīng)左比例換向閥與液壓泵連接，右前車(chē)輪與右后車(chē)輪由另一液壓管路經(jīng)右比例換向閥與液壓泵連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述飛機(jī)牽引車(chē)滑移轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所說(shuō)的 PLC控制系統(tǒng)與線控轉(zhuǎn)向器信號(hào)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述飛機(jī)牽引車(chē)滑移轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所說(shuō)的 PLC控制系統(tǒng)與控制各車(chē)輪的比例換向閥信號(hào)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述飛機(jī)牽引車(chē)滑移轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所說(shuō)的 比例換向閥與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)經(jīng)管路連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種飛機(jī)牽引車(chē)滑移轉(zhuǎn)向裝置，屬于航空地面設(shè)備領(lǐng)域。設(shè)有動(dòng)力源、變速箱及PLC控制系統(tǒng)，其特征是動(dòng)力源與變速箱直接連接，液壓泵安裝在變速箱上，通過(guò)雙向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與車(chē)輪連接，各車(chē)輪與車(chē)體鋼性連接，左前車(chē)輪與左后車(chē)輪由同一液壓管路經(jīng)左比例換向閥與液壓泵連接，右前車(chē)輪與右后車(chē)輪由另一液壓管路經(jīng)右比例換向閥與液壓泵連接。本發(fā)明由于采用滑移轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，四個(gè)輪胎角度和轉(zhuǎn)向可單獨(dú)控制，滿足飛機(jī)牽引車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑小，可原地進(jìn)行360°轉(zhuǎn)向。
文檔編號(hào)B62D9/00GK101417710SQ20081015818
公開(kāi)日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2008年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月30日
發(fā)明者吳香明, 強(qiáng) 徐 申請(qǐng)人:威海廣泰空港設(shè)備股份有限公司