專利名稱：托架運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求l的前序部分所述的托架運(yùn)輸車。
背景技術(shù)：
對(duì)于托架運(yùn)輸車來說，其行進(jìn)方向 一般通過操作人員操縱能使驅(qū)動(dòng)
輪樞轉(zhuǎn)從而改變行進(jìn)方向的航柄臂(tiller arm)來控制。當(dāng)托架運(yùn)輸車 為電驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過包含齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪箱向驅(qū)動(dòng)輪傳遞動(dòng)力。
現(xiàn)有技術(shù)的解決方案是將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、齒輪箱和驅(qū)動(dòng)輪依序疊置組裝 在一起并使整個(gè)驅(qū)動(dòng)組件相對(duì)于托架運(yùn)輸車的底盤樞轉(zhuǎn)。接著將舵柄臂 附接于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的頂部位置，且當(dāng)操作人員操縱舵柄臂時(shí)，整個(gè)驅(qū)動(dòng)組 件樞轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)由例如蓄電池組通過電纜供電。因此，電纜必須具有額 外的長(zhǎng)度以允許驅(qū)動(dòng)組件樞轉(zhuǎn)。
但是，電纜的額外長(zhǎng)度體積龐大且需要大量空間。另外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)樞轉(zhuǎn)時(shí)電纜彎曲，這可能導(dǎo)致操作故障。
另外，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)頂部的舵柄臂附接點(diǎn)必須足夠堅(jiān)固，以保持和傳遞 由施加在舵柄臂上的操縱力產(chǎn)生的動(dòng)量。因此，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的頂部必須適 于該目的，這使得驅(qū)動(dòng)馬達(dá)更加昂貴。
發(fā)明目的
本發(fā)明的目的是提供一種具有較小體積電纜設(shè)置的托架運(yùn)輸車。
本發(fā)明的另一目的是使托架運(yùn)輸車中由于電纜彎曲導(dǎo)致的操作故 障最少。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的這些目的是通過最初定義的且具有如權(quán)利要求1的特征部 分所述的特征的托架運(yùn)輸車來實(shí)現(xiàn)的。由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定地設(shè)置在底盤中，齒輪箱和驅(qū)動(dòng)輪相互連接并樞 轉(zhuǎn)地設(shè)置于底盤中，且舵柄臂與齒輪箱連接，使得當(dāng)操作人員操縱舵柄 臂時(shí)，齒輪箱和驅(qū)動(dòng)輪共同樞轉(zhuǎn)，因此實(shí)現(xiàn)了若干優(yōu)點(diǎn)。首先，由于驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)是相對(duì)于底盤靜止的和固定的且因此不需要像在現(xiàn)有技術(shù)的解 決方案中 一樣補(bǔ)償任何樞轉(zhuǎn)動(dòng)作，因而向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供電的電纜不必具有 額外的長(zhǎng)度。因此，實(shí)現(xiàn)了較小體積的電纜設(shè)置。其次，基于相同的原 因，當(dāng)調(diào)整托架運(yùn)輸車的行進(jìn)方向時(shí)電纜不受彎曲。因此，使操作故障 的風(fēng)險(xiǎn)得以最小化。
優(yōu)選地，舵柄臂通過安裝至齒輪箱的舵柄臂托架附接至齒輪箱。因 此能夠容易地將舵柄臂安裝至齒輪箱，且無需適配驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的頂部使其 變得足夠堅(jiān)固以保持和傳遞由施加在舵柄臂上的操縱力產(chǎn)生的動(dòng)量。
適宜地，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置于齒輪箱的頂部上，且航柄臂托架包括沿驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)側(cè)部向上延伸的第一部。從而沿第一部獲得了多個(gè)可能的舵柄臂 的緊固點(diǎn)。
優(yōu)選地，第 一部與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)徑向地分離以避免在齒輪箱和驅(qū)動(dòng)輪樞 轉(zhuǎn)時(shí)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)發(fā)生千涉。
適宜地，舵柄臂托架包括連接至第一部且在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)頂部沿徑向向 內(nèi)延伸的第二部.從而獲得了有利于罩住驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和齒輪箱的舵柄臂的 附接點(diǎn)。
優(yōu)選地，第二部包括用于附接舵柄臂的凹部，且其中凹部的位置與 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電機(jī)軸線相重合。因此，由于不必對(duì)樞轉(zhuǎn)動(dòng)作本身進(jìn)行補(bǔ)償， 所以在將舵柄臂附接至凹部時(shí)，殼體上的開口的尺寸只需能夠?qū)б姹?臂穿過即可。


現(xiàn)將參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，其中
圖l示出了根據(jù)本發(fā)明的包括驅(qū)動(dòng)組件的電動(dòng)托架運(yùn)輸車的示意性 側(cè)視圖。
圖2示出了圖1中的驅(qū)動(dòng)組件的透視圖。圖3示出了圖1中的驅(qū)動(dòng)組件的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了電動(dòng)托架運(yùn)輸車2的透視圖。托架運(yùn)輸車包括利用前輪 8和后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪7支撐在地面上的底盤4。驅(qū)動(dòng)輪7能夠通過由托架 運(yùn)輸車2的操作人員操縱的舵柄臂6來樞轉(zhuǎn)，以調(diào)整托架運(yùn)輸車2的行 進(jìn)方向。
圖2是圖1所示的托架運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)組件1的透視圖。驅(qū)動(dòng)組件1 包括電動(dòng)機(jī)3、齒輪箱5和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪7，其中，電動(dòng)機(jī)3將通過齒輪 箱5向驅(qū)動(dòng)輪7傳遞動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)托架運(yùn)輸車。電動(dòng)機(jī)3支撐于緊固裝置 9中，所述緊固裝置9通過未示出的螺栓(見為螺栓預(yù)留的開孔ll)固 定地附接至托架運(yùn)輸車2的底盤4。而且，電動(dòng)機(jī)3還通過螺釘13固定 于緊固裝置9中，因此電動(dòng)機(jī)3是相對(duì)于底盤4靜止的和固定的。
圖3示出了在緊固裝置9下方連接于電動(dòng)機(jī)3的齒輪箱5。在電動(dòng) 機(jī)3和齒輪箱5之間設(shè)置有導(dǎo)向軸承15以便允許齒輪箱5相對(duì)于電動(dòng) 機(jī)3樞轉(zhuǎn)并因此相對(duì)于底盤4樞轉(zhuǎn)。齒輪箱5能夠圍繞與電動(dòng)機(jī)3的電 機(jī)軸線重合的豎直軸線17樞轉(zhuǎn)。
齒輪箱3包括未示出的齒輪機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪7與所述齒輪機(jī)構(gòu)相 連接以實(shí)現(xiàn)所需的傳動(dòng)比。由于驅(qū)動(dòng)輪7與相對(duì)于托架運(yùn)輸車2的底盤 4樞轉(zhuǎn)的齒輪箱5連接，驅(qū)動(dòng)輪7和齒輪箱5將共同圍繞豎直軸線17 樞轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)輪7設(shè)置于托架運(yùn)輸車的后端并支撐在地上以便(同前輪8 一起)支撐托架運(yùn)輸車的重量。通過使驅(qū)動(dòng)輪7(以及，如果有必要， 驅(qū)動(dòng)輪(7)兩側(cè)的附加的活動(dòng)轉(zhuǎn)向小車輪)樞轉(zhuǎn)，能夠調(diào)整托架運(yùn)輸 車的行進(jìn)方向。
為了使驅(qū)動(dòng)輪7樞轉(zhuǎn)，采用由托架運(yùn)輸車2的操作人員操縱的舵柄 臂6。舵柄臂6通過伸長(zhǎng)的舵柄臂托架21附接至構(gòu)成齒輪箱5的一部分 的附接部19。舵柄臂托架21通過包括三個(gè)凹頭螺釘23的螺玟接合來附 接至附接部19。舵柄臂托架21包括第一部25，所述第一部25沿電動(dòng) 機(jī)3豎直向上延伸且與電動(dòng)機(jī)3徑向分離，并終止于位于電動(dòng)機(jī)3上方 且與電動(dòng)機(jī)3軸向分離的彎曲的第二部27。將凹部29的位置定位成使其與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的電機(jī)軸線17相重合。第二部27包括附接舵柄臂的凹 部29。通過在舵柄臂托架21上設(shè)置這樣的第二部27,驅(qū)動(dòng)組件1就能 夠被容易地由未示出的、頂部具有用于舵柄臂的開口的殼體所包覆。
可替換地，舵柄臂能夠在沿第一部25的任意位置處附接至舵柄臂 托架21，這就為舵柄臂6的豎向附接位置提供了更靈活的選擇。
因此，當(dāng)操作人員操縱舵柄臂時(shí)，齒輪箱5和驅(qū)動(dòng)輪7共同樞轉(zhuǎn)， 而電動(dòng)機(jī)3靜止。從而能夠調(diào)整托架運(yùn)輸車的行進(jìn)方向。通過該解決方 案，即通過靜止的電動(dòng)機(jī)3和直接附接于齒輪箱5的舵柄臂6，使得從 蓄電池組向電動(dòng)機(jī)3供電的電纜無需具有額外的長(zhǎng)度。另外，電纜將不 受彎曲，因此不會(huì)發(fā)生操作故障。另外，不必適配驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的頂部使其 足夠堅(jiān)固以便保持和傳遞由施加在舵柄臂上的操縱力產(chǎn)生的動(dòng)量。
權(quán)利要求
1. 一種托架運(yùn)輸車(2)，包括底盤(4)；設(shè)置于所述托架運(yùn)輸車(2)的所述底盤(4)中的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)和齒輪箱(5)；驅(qū)動(dòng)輪(7)，其中，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)設(shè)置為通過所述齒輪箱(5)向所述驅(qū)動(dòng)輪(7)傳遞動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)所述托架運(yùn)輸車(2)；舵柄臂(6)，其由操作人員手動(dòng)操縱以調(diào)整所述托架運(yùn)輸車(2)的行進(jìn)方向；所述托架運(yùn)輸車(2)的特征在于，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)固定地設(shè)置于所述底盤(4)中，所述齒輪箱(5)和所述驅(qū)動(dòng)輪(3)互相連接并樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述底盤(4)中，而且所述舵柄臂(6)與所述齒輪箱(5)連接，使得當(dāng)操作人員操縱所述舵柄臂(6)時(shí)，所述齒輪箱(5)和所述驅(qū)動(dòng)輪(7)共同樞轉(zhuǎn)。
2. 如權(quán)利要求1所述的托架運(yùn)輸車(2)，其中，所述舵柄臂(6) 通過安裝至所述齒輪箱的舵柄臂托架(21)附接至所述齒輪箱(5)。
3. 如權(quán)利要求2所述的托架運(yùn)輸車(2 )，其中，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3) 設(shè)置于所述齒輪箱(5)的頂部，且所述舵柄臂托架(21)包括沿所述 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)的側(cè)部向上延伸的第一部(25)。
4. 如權(quán)利要求3所述的托架運(yùn)輸車(2)，其中，所述第一部(25) 與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)徑向分離，以避免當(dāng)所述齒輪箱(5)和所述驅(qū)動(dòng) 輪(7)樞轉(zhuǎn)時(shí)與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)發(fā)生干涉。
5. 如權(quán)利要求3或4所述的托架運(yùn)輸車(2),其中，所述舵柄臂托架 (21)包括與所述第一部(25 )相連接并在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3 )的頂部沿徑向向內(nèi)延伸的第二部(27)。
6. 如權(quán)利要求5所述的托架運(yùn)輸車(2)，其中，所述第二部包括用于 附接所述舵柄臂的凹部(29)，且所述凹部的位置與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)的 電機(jī)軸線(17)相重合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種托架運(yùn)輸車(2)，其包括底盤(4)；設(shè)置于托架運(yùn)輸車(2)的底盤(4)中的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)和齒輪箱(5)；驅(qū)動(dòng)輪(7)，其中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)設(shè)置為通過齒輪箱(5)向驅(qū)動(dòng)輪(7)傳遞動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)托架運(yùn)輸車(2)；舵柄臂(6)，其由操作人員手動(dòng)操縱以調(diào)整托架運(yùn)輸車(2)的行進(jìn)方向，其中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(3)固定地設(shè)置于底盤(4)中，齒輪箱(5)和驅(qū)動(dòng)輪(3)互相連接并樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于底盤(4)中，且舵柄臂(6)與齒輪箱(5)連接，使得當(dāng)操作者操縱所述舵柄臂(6)時(shí)，齒輪箱(5)與驅(qū)動(dòng)輪(7)共同樞轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B62B3/06GK101421145SQ200780013547
公開日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2007年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月21日
發(fā)明者羅爾夫-英厄拉·卡爾松, 芒努斯·卡爾松 申請(qǐng)人:豐田工業(yè)瑞典公司