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電動助力轉向裝置的制作方法

文檔序號:4067568閱讀:415來源:國知局
專利名稱:電動助力轉向裝置的制作方法
技術領域
本實用新型涉及一種電動助力轉向裝置,特別涉及一種能防止電機卡死 的電動助力轉向裝置。
背景技術
電動助力轉向系統(tǒng)不直接使用汽車發(fā)動機的動力,依靠汽車上蓄電池作 為其電源,根據(jù)作用在轉向盤上的轉矩信號和車速信號,通過電子控制裝置 使電動機產(chǎn)生相應大小和方向的輔助力來驅動轉向機構,使汽車的轉向輪偏
轉;在一般的電動助力轉向系統(tǒng)中,ECU控制電機產(chǎn)生合適的扭矩,電機產(chǎn) 生的扭矩通過蝸桿傳遞到蝸輪,再傳遞到轉向系;蝸桿和蝸輪是通過金屬外 殼以固定的方式組合在一起, 一旦制造后蝸桿和蝸輪的間距就固定了。在這 種結構下,當電機的轉子卡死不能轉動時,蝸輪也不能轉動了,導致方向盤 不能轉動。當汽車在高速行駛時,方向盤不能轉動將會引起嚴重后果。
為了解決這個問題,現(xiàn)在已有技術是在電動助力轉向系統(tǒng)上使用干式離 合器法和電磁離合器法,使用干式離合器的缺陷如下1、由于采用摩擦片 式的離合器,傳遞的扭矩隨著壓力的增大而增大,壓力不穩(wěn)定時傳遞的扭矩 也不穩(wěn)定;2、由于摩擦片的慣量較大,從而使得響應速度變慢;使用電磁 離合器的缺陷如下加入一個電磁部件后,吸合不穩(wěn)定時傳遞的最大扭矩也 不穩(wěn)定,導致助力不足,長時間使用后影響駕駛員手感。
發(fā)明內容
本實用新型的目的在于克服上述缺陷而提供一種運行穩(wěn)定并且響應速度 快的電動助力轉向裝置。
本實用新型的發(fā)明目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的
一種電動助力轉向裝置,包括電機、殼體、電機的輸出端連接殼體內的 蝸輪蝸桿傳動裝置,其特征在于包括彈性裝置和彈性圈,所述彈性圈緊套在蝸桿遠離電機輸出軸的一端,所述彈性裝置一端與殼體連接,另一端與彈 性圈抵頂使蝸桿和蝸輪相嚙合。
上述的電動助力轉向裝置,其中所述殼體內部設有腰形孔,所述彈性 圈可活動的位于腰形孔內。
上述的電動助力轉向裝置,其中所述腰形孔為橢圓形,所述橢圓形的 長軸長大于彈性圈的直徑。
上述的電動助力轉向裝置,其中所述彈性裝置為片式彈簧,所述片式 彈簧一端安裝在殼體上,另一端與彈性圈相抵頂。
上述的電動助力轉向裝置,其中所述蝸桿遠離電機輸出軸的一端上設 有軸承,所述彈性圈緊套在軸承上。
本實用新型電動助力轉向裝置,在殼體內部設置與蝸桿相連接彈性裝 置,當電機卡死時,駕駛員施加到方向盤的力可以使蝸桿脫離蝸輪,汽車可 繼續(xù)轉向,電機正常后,蝸桿蝸輪結構可以自動回復,本實用新型結構簡 單,運行穩(wěn)定,響應速度快,從而改善電動助力轉向器的轉向特性。


圖1是本實用新型電動助力轉向裝置結構示意圖; 圖2是本實用新型電動助力轉向裝置內部結構剖視圖。
具體實施方式
下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明
根據(jù)圖1至圖3,本實用新型一種電動助力轉向裝置,包括電機l、殼
體2、電機l的輸出端連接殼體內的蝸桿軸5和蝸輪3的傳動裝置,所述電 機1的輸出端連接蝸桿軸5 ,蝸桿軸5的兩端設有用于支撐蝸桿軸的第一蝸 桿軸承8和第二蝸桿軸承10,蝸桿軸5上設有蝸齒輪9,所述蝸輪3位于蝸 齒輪9的周邊并與之相互嚙合,所述蝸輪3中間設有轉向軸4,蝸輪3安裝 在方向盤上,該方向盤傳遞駕駛員操縱方向盤的旋轉力,使得來自電機l驅 動的蝸桿軸5的旋轉力傳遞給轉向軸4 ;所述第一蝸桿軸承8的外圈緊套有彈性圈7,所述彈性圈7位于殼體2上設有的腰形孔11內,所述腰形孔優(yōu)選 為橢圓形,所述橢圓形的長軸長度大于彈性圈的直徑,短軸長略大于彈性圈 的直徑,所述彈性圈7在外力的作用下可在所述腰形孔的長軸方向運動,在 殼體內還包括彈性裝置來支撐彈性圈7 ,可以使蝸桿軸5和蝸輪3無間隙的 連續(xù)嚙合,當蝸輪和蝸桿受到外力時,所述蝸桿上第一軸承8外的彈性圈7 可以克服彈性裝置的彈力在腰形孔內向下運動使蝸桿和蝸輪的相互脫離,所 述彈性裝置可以是彈簧、彈片等具有伸縮性的部件,本實施例優(yōu)選為彈片 6,所述彈片6—端固定在殼體2上,另一端與緊套在第一蝸桿軸承外圈的 彈性件相抵頂。
工作過程當方向盤轉動時,ECU根據(jù)傳感器檢測的信號產(chǎn)生合適的電 流驅動電機,電機的輸出軸將扭矩傳遞到蝸桿軸上,蝸桿軸在片式彈簧的作 用力下與蝸輪緊密配合,帶動蝸輪轉動,完成助力轉向功能;當系統(tǒng)中電機 或者傳感器出現(xiàn)故障時,例如當電機1卡死轉子不能轉動時,駕駛員手力驅 動方向盤轉動,方向盤帶動蝸輪3轉動,蝸桿5在蝸輪3的作用力下,將片 式彈簧6向下壓,第一蝸桿軸承8向下移動,蝸輪3和蝸桿5齒合脫離,這 時,蝸輪3可以繼續(xù)轉動,可使用手動控制轉向,從而保證車輛的正常行 駛。
以上所述之具體實施方式
為本實用新型的較佳實施方式,并非以此限定 本實用新型的具體實施范圍,凡依照本實用新型之形狀、結構所做的等效變 化均包含在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1、一種電動助力轉向裝置,包括電機、殼體、電機的輸出端連接殼體內的蝸輪蝸桿傳動裝置,其特征在于包括彈性裝置和彈性圈,所述彈性圈緊套在蝸桿遠離電機輸出軸的一端,所述彈性裝置一端與殼體連接,另一端與彈性圈抵頂使蝸桿和蝸輪相嚙合。
2、 根據(jù)權利要求1所述的電動助力轉向裝置,其特征在于所述殼體內部 設有腰形孔,所述彈性圈可活動的位于腰形孔內。
3、 根據(jù)權利要求2所述的電動助力轉向裝置,其特征在于所述腰形孔為 橢圓形,所述橢圓形的長軸長度大于彈性圈的直徑。
4、 根據(jù)權利要求1所述的電動助力轉向裝置,其特征在于所述彈性裝置 為片式彈簧,所述片式彈簧一端安裝在殼體上,另一端與彈性圈相抵頂。
5、 根據(jù)權利要求1所述的電動助力轉向裝置,其特征在于所述蝸桿遠離 電機輸出軸的一端上設有軸承,所述彈性圈緊套在軸承上。
專利摘要本實用新型一種電動助力轉向裝置,包括電機、殼體、電機的輸出端連接殼體內的蝸輪蝸桿傳動裝置,其特征在于包括彈性裝置和彈性圈,所述彈性圈緊套在蝸桿遠離電機輸出軸的一端,所述彈性裝置一端與殼體連接,另一端與彈性圈抵頂使蝸桿和蝸輪相嚙合。本實用新型電動助力轉向裝置,在殼體內部設置與蝸桿相連接彈性裝置,當電機卡死時,駕駛員施加到方向盤的力可以使蝸桿脫離蝸輪,汽車可繼續(xù)轉向,電機正常后,蝸桿蝸輪結構可以自動回復。本實用新型結構簡單,運行穩(wěn)定,響應速度快,從而改善電動助力轉向器的轉向特性。
文檔編號B62D5/04GK201158408SQ20072019615
公開日2008年12月3日 申請日期2007年12月17日 優(yōu)先權日2007年12月17日
發(fā)明者饒文明 申請人:比亞迪股份有限公司
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