專利名稱：建筑機械的履帶架的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種建筑機械的履帶架，特別涉及適用于液壓挖掘機等的下部大車部分的建筑機械的履帶架。
背景技術：
一直以來，在例如液壓挖掘機的旋轉操作機中，采用具有可以向左右自由旋轉環(huán)形軌道帶式履帶的履帶式移動裝置，此履帶式移動裝置設有作為裝置主體的軌道架(track frame)(在本申請中相當于履帶架)。
這種旋轉操作機的軌道架一般為以下構成，設有可以自由旋轉地支持搭載了挖掘裝置(挖掘機)、操作室、馬達、機蓋等的旋轉架的在其中央部分具有附有齒圈的旋轉軸承的中心架，和連結在此中心架的左右兩端并向前后方向延伸的左右一對側架(在本申請中相當于軌道架)，在此側架的前后端上分別設有被履帶所纏繞的惰輪和驅動輪。
這樣，以往為了充分地支撐上部旋轉體的載荷，作為連結上述軌道架的中心架和側架的手段，采用了在中心架的四方通過鋼板的板金焊接形成的一共4個連結腳部，俯視時整體形成近似H型或近似X型的框架構造。
例如，在特開平11-93209號公報中所述的軌道架中，在其中央部分具有旋轉軸承的中心架采用以下構成，對于側架的連結腳部是通過鋼板等的板金焊接形成近似H型，相當于安裝旋轉軸承的臺板的中央板部的下面一側是通過前后縱壁的中央壁部、由此中央壁部呈傾斜狀彎曲形成的延伸至側架的兩側壁部、將各中央壁部互相連結的左右一對的連結壁部而被支撐，在使之通過這些壁部直接承受施加到旋轉軸承上的載荷的同時，還在這些前后縱壁的上端和下端上焊接有上部連結板和下部連結板。
這里，由于上部連結板是由在前后方向上比較寬，并延伸至左右的側架的平板構成，延伸至左右的側架的此上部連結板略微有些傾斜，因而此上部連結板的構造使得伴隨其上面的液壓挖掘機等的建筑機械的挖掘、搬運操作而產(chǎn)生的泥土飛濺粘附到其上，從而容易造成附著、堆積。
另外，在特開平8-72615號公報中所述的軌道架中，在中央部分具有旋轉軸承的中心架采用以下構成，對于側架的連結腳部是通過鋼板等形成近似H型，安裝旋轉軸承的構件由中央部的圓筒體形成，在使之以此中央部的圓筒體直接承受施加到旋轉軸承上的載荷的同時，還在此圓筒體上焊接固定有4個延伸至左、右側架的腳部。
在這四個腳部上，為了可以支撐施加到旋轉軸承上的載荷而使用了適當?shù)目v板構件，4個腳部等的上表面由于是由朝向側架的比較平緩傾斜的平坦鋼板形成，因而此構造會使得在泥土飛濺粘附時容易造成附著、堆積。
另外，在特開2000-230252號公報中所述的軌道架中，在其中央部分具有旋轉軸承的中心架采用以下構成，對于側架的連結腳部是通過鋼板等的板金焊接形成近似X型，安裝旋轉軸承的臺板由左右的橫縱構件、前縱構件以及后縱構件支撐，在使之可以通過這些縱構件直接承受施加到旋轉軸承上的載荷的同時，在這些縱構件的上端和下端上通過焊接蓋板而連接有4個延伸至左右側架的腳部。
由于此公報中所述的軌道架的腳部等的上表面也是由朝向側架的比較平緩傾斜的平坦鋼板形成，因而此構造會使得在泥土飛濺粘附時容易造成附著、堆積。
在上述各公報中所述的中心架中，由于使左右的軌道架(在各公報的記述中相當于側架)間通過由鋼板等的板金焊接形成的4個腳部連結，形成這4個腳部的鋼板的形狀有較多分支，從而具有板材下料十分復雜，并且構件數(shù)目增多的問題。
另外，在需要劃線、切割、彎曲以及焊接等較多工序的同時，由于焊接部位較多，而且焊接線復雜，從而具有焊接工時增多，制造時間增多、制造費增加的缺點。
另外，中心架具有連結在左右的軌道架(相當于側架)上的向左右延伸的腳部，此腳部由于其上表面是由朝向軌道架的比較平緩傾斜的平坦鋼板形成，伴隨著液壓挖掘機等的挖掘操作、旋轉搬運操作的進行，或伴隨著液壓挖掘機等的移動而飛濺粘附的泥土會大量地附著、堆積在這些腳部等的上表面。
這些附著、堆積的泥土不久就會侵入位于中心架的上部中央部的附有齒圈的旋轉軸承中，成為造成旋轉軸承的損傷的原因。
另外，附著、堆積在腳部的泥土不久就會在軌道架(相當于側架)的上表面上移動而積存，這些積存的泥土會成為阻止上轉輪的旋轉或使上轉輪發(fā)生偏磨損的原因。
雖然可以通過清洗將堆積的泥土去除，但是為將其去除，需要大量的清洗水和較多的清洗工時，并且清洗的費用增大。
另外，出租液壓挖掘機等的建筑機械的人會在進行建筑機械的清洗后在清洗場所遺留大量的泥土，這些泥土的遺棄也會帶來問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決這些問題，本發(fā)明的目的在于，提供一種制造簡單，并且泥土的附著、堆積較少，使得其清洗可以容易地進行的建筑機械的履帶架。
為了達成上述目的，本發(fā)明中建筑機械的履帶架采用以下構成，即在由中心架和設于此中心架的左右兩側的向前后方向延伸的左右的軌道架形成的建筑機械的履帶架中，其特征在于上述中心架由中央架部與連結此中央架部和上述軌道架的支腿構成，并以鑄鋼鑄件形成此支腿。
根據(jù)本發(fā)明中的建筑機械的履帶架，由于連結中心架的中央架部和軌道架的支腿是由鑄鋼鑄件形成，因此不需要像以往技術那樣花費較多加工工時，用由鋼板的板金焊接等形成的4個腳部將中央架部和軌道架連結在一起，同時，焊接部分是中心架的中央架部和支腿的接合面以及支腿和軌道架的內(nèi)側側壁面的接合面，因而可以減少焊接部位，另外，由于沒有困難的焊接部位，因而可以大幅度地減少加工工時和加工時間。
另外，由于用鑄鋼鑄件形成支腿，因此可以隨著由作用在支腿上的上部旋轉體等產(chǎn)生的載荷的變化而容易地對其壁厚進行改動，從而可以使支腿的內(nèi)部應力近似均一。例如，可以加厚施加在支腿上的內(nèi)部應力大的軌道架一側的壁厚，并沿著朝向中央架部的方向逐漸減薄壁厚，與以往的板金制的中心架相比，可以減輕重量。
另外，由于用鑄鋼鑄件形成支腿，因此有履帶架的制造變得極為容易的優(yōu)點。
在本發(fā)明中，優(yōu)選將上述中心架中的支腿的形狀制成上表面為凸狀剖面的筒形形狀。
這樣做后，即使泥土飛濺粘附到支腿的上表面上，由于支腿的上表面形成了凸狀，泥土就不會附著、堆積而容易地落到地面上。另外，即使泥土飛濺粘附到支腿的上表面的凸部上，并部分地附著，在此附著的泥土干燥固定之前，受到移動時的振動等作用，很容易地落到地面上。因此支腿的上表面的凸部上不會有泥土的附著、堆積，即使有泥土的附著、堆積，其量也極少。另外，由于支腿的上表面形成凸狀的筒形形狀，即使偶爾泥土附著上，也可以通過清洗等容易地洗落到地面上。
這樣由于沒有或極少有泥土附著、堆積在支腿上，因而就不會發(fā)生泥土一直侵入到旋轉軸承的部位并損傷此旋轉軸承的情況。另外，由于沒有或極少有泥土附著、堆積在支腿上，清洗所需的水量也較少，從而可以減少清洗工時和清洗費用。而且，對于出租人等，由于清洗后的泥土積存很少，因而可以減輕由泥土的遺棄問題所帶來的負擔。
在本發(fā)明中，也可以將上述中心架的支腿的形狀制成剖面為圓形的圓筒管狀。
采用這樣的履帶架，即使泥土飛濺粘附到支腿的上表面上，或附著在其上，由于支腿的上表面形成了圓形的圓筒管狀，因此泥土很容易落到地面上。將此支腿的剖面制成圓形的圓筒管狀的情況與將支腿的剖面制成凸狀的圓筒形狀相比，雖然在效果方面略微差些，但是大致同樣地使泥土基本不附著、堆積在支腿上而落到地面上。而且，這種圓筒管狀的形狀具有在用鑄鋼鑄件制造支腿時，制造比較容易的優(yōu)點。
在本發(fā)明中，最好在上述支腿的內(nèi)側端部上設置接合在上述中央架部上的接合凸緣部，同時，在上述支腿的外側端部上，設置接合在上述軌道架上的接合凸緣部。
此情況下，應當使上述支腿的內(nèi)側端部的接合凸緣部與上述中央架部的接合面和/或上述支腿的外側端部的接合凸緣部與上述軌道架的接合面為平坦面。
這樣做后，在使得焊接面的機械加工變得極為容易的同時，不僅可以使焊接簡單，還可以使精度良好，并得到高強度的焊接面。
而且，將上述支腿與上述中央架部的接合面以及上述支腿與上述軌道架的接合面設為平坦面，另外，只將上述中的任意一方的接合面設為平坦面，都可以得到與之相應的效果。
另外，在本發(fā)明中，最好將上述支腿制成從內(nèi)側端部向外側端部末端平緩變寬的形狀。
這樣做后，就可以使由作用在中心架上的上部旋轉體等的載荷而產(chǎn)生的內(nèi)部應力(彎曲應力、剪切應力)變大的軌道架一側的支腿的應力，與中央架部內(nèi)側的支腿的應力近似相同。這樣，與以最大的應力決定板厚的以往的板金制的中心架相比，就可以減輕重量。
另外，雖然在與軌道架接合的支腿的端部上形成有接合凸緣部，但是由于此接合凸緣部是形成于支腿的末端平緩變寬的末端部上，因此可以將接合凸緣部的面積設為較大值，從而可以提高支腿和軌道架的焊接強度。


圖1是本發(fā)明的第1實施方式的建筑機械的履帶架的外觀立體圖。
圖2是本發(fā)明的第1實施方式的建筑機械的履帶架的主視圖。
圖3是本發(fā)明的第1實施方式的建筑機械的履帶架的中心架的中央架部的展開圖。
圖4是本發(fā)明的第1實施方式的建筑機械的履帶架的中心架的支腿的外觀側視圖。
圖5是本發(fā)明的第1實施方式的建筑機械的履帶架的俯視示意圖。
圖6(a)～(e)是本發(fā)明的各實施方式的各種支腿的剖面圖。
圖7是本發(fā)明的第2實施方式的建筑機械的履帶架的俯視示意圖。
圖8是本發(fā)明的第3實施方式的建筑機械的履帶架的俯視示意圖。
圖9是本發(fā)明的第4實施方式的建筑機械的履帶架的俯視示意圖。
圖10是本發(fā)明的第5實施方式的建筑機械的履帶架的俯視示意圖。
具體實施例方式
下面將參照附圖對本發(fā)明中建筑機械的履帶架的具體實施方式
進行說明。
首先，使用圖1～圖5對本發(fā)明的第1實施方式的建筑機械的履帶架進行說明。
圖1是本發(fā)明的第1實施方式的建筑機械的履帶架的外觀立體圖，圖2是本發(fā)明的第1實施方式的建筑機械的履帶架的主視圖，圖3(a)(b)(c)是本發(fā)明的第1實施方式的建筑機械的履帶架的中心架的中央架部的展開圖，圖4是本發(fā)明的第1實施方式的建筑機械的履帶架的中心架的支腿的外觀側視圖，圖5是本發(fā)明的第1實施方式的建筑機械的履帶架的俯視示意圖。
在圖1、圖2中，履帶架1被用于液壓挖掘機等的旋轉操作機中的、具有可以左右自由旋轉環(huán)形軌道帶式履帶的履帶式移動裝置所采用。
而且，以下的說明中，將液壓挖掘機等的旋轉操作機的移動方向稱為前后方向(履帶架5L、5R的長度方向)，與此前后方向垂直相交的橫向稱為左右方向(與履帶架5L、5R的長度方向垂直的方向)。
在本實施方式中，履帶架1由中心架3、配設在此中心架3的左右兩側部的軌道架5(5L、5R)構成。
上述中心架3由中央架部7、固定在中央架部7的左右的側部縱面板上的用鑄鋼鑄件制成的左側支腿9L和右側支腿9R構成。
上述中央架部7用鋼板等材料制成，如圖3所示，由上構件7a、下構件7b、連結此上構件7a和下構件7b的縱構件7c構成。
上述上構件7a形成六角形的外形，其內(nèi)部具有插裝圖中未顯示的回轉接頭(swivel joint)或配管等的六角形的孔8。另外，上述縱構件7c是將比較長的鋼板等平坦板材折疊成沒有底邊的六角形縱面板后形成。通過這樣折疊板材，就可以分別在左端部形成平行于軌道架5L的左側部縱面板13L，在右端部形成平行于軌道架5R的右側部縱面板13R。
上述下構件7b按照六角形進行板材下料，將相當于六角形的底邊部分的一端部分彎曲，使之與上述縱構件7c的左側部縱面板13L、右側部縱面板13R的高度相同，從而形成前側部縱面板7H。此前側部縱面板7H的上端被接合焊接在上構件7a的下表面上。
通過焊接使這些上構件7a、下構件7b以及縱構件7c一體化，形成六角形的中空箱體。
而且，圖3所示的上構件7a雖然形成了六角形的外形，但是也可以將其制成如后述的圖8中所示的五角形，同時使下構件7b以及縱構件7c也與其匹配形成此形狀，并以其作為中央架部7。
在中央架部7的上構件7a的上表面上固定安裝有載裝附有齒圈的旋轉軸承10并對其進行固定的固定臺板11。
縱構件7c的左側部縱面板13L和右側部縱面板13R形成了與左右的軌道架5L，5R的內(nèi)側側壁面平行的平面，在左側部縱面板13L上焊接固定有用鑄鋼鑄件制成的左側支腿9L，另外在右側部縱面板13R上焊接固定有用鑄鋼鑄件制成的右側支腿9R。
而且，也可以將中央架部7和固定臺板11用鑄鋼鑄件一體成形。
在圖1、圖2以及圖4中，在用鑄鋼鑄件制成的左側支腿9L的內(nèi)側端部上具有被焊接固定在中央架部7的左側部縱面板13L上的接合凸緣部15S，從此接合凸緣部15S朝向位于外側的左側的下方的左軌道架5L延伸有左側支腿9L的前方腳部15F以及后方腳部15B。這樣，在此前方腳部15F以及后方腳部15B的外側端部上，設有接合在左軌道架5L的內(nèi)側側壁面上并焊接固定在此內(nèi)側側壁面上的接合凸緣部17F，17B。
同樣，在用鑄鋼鑄件制成的右側支腿9R的內(nèi)側端部上具有被焊接固定在中央架部7的右側部縱面板13R上的接合凸緣部15S，從此接合凸緣部15S朝向位于外側的右側的下方的右軌道架5R延伸有右側支腿9R的前方腳部15F以及后方腳部15B。這樣，在此前方腳部15F以及后方腳部15B的外側端部上，設有接合在右軌道架5R的內(nèi)側側壁面上并焊接固定在此內(nèi)側側壁面上的接合凸緣部17F、17B。
如圖4所示，左右的支腿9L、9R的前方腳部15F以及后方腳部15B形成了上面為剖面呈凸狀的三角形，具有壁厚t(參照圖2)的筒形形狀。
另外，最好將左右的支腿9L、9R的內(nèi)側端部上的，與中央架部7的左側部縱面板13L以及右側部縱面板13R焊接固定的接合凸緣部15S的接合面9a、9a，以及左右的支腿9L、9R的外側端部上的，與左右軌道架5L、5R的內(nèi)側側壁面焊接固定的接合凸緣部17F、17B的接合面9b、9b；9b，9b設為平坦面。
如圖5所示，在中央架部7的左側部縱面板13L上焊接固定有用鑄鋼鑄件制成的左側支腿9L的內(nèi)側端部的接合凸緣部15S，從此接合凸緣部15S朝向位于外側的左側的下方處的左軌道架5L方向，左側支腿9L的前方腳部15F和后方腳部15B呈向下方的圓弧狀逐漸傾斜延伸。這樣，設于此左側支腿9L的前方腳部15F和后方腳部15B的外側的端部上的接合凸緣部17F、17B與左軌道架5L的內(nèi)側側壁面接合，并被焊接固定在此內(nèi)側側壁面上。這樣，由左側支腿9L的前方腳部15F和后方腳部15B、以及左軌道架5L形成了比較大的左側孔部19L。
另外，在中央架部7的右側部縱面板13R上焊接固定有用鑄鋼鑄件制成的右側支腿9R的內(nèi)側端部的接合凸緣部15S，從此接合凸緣部15S朝向位于外側的右側的下方處的右軌道架5R方向，右側支腿9R的前方腳部15F和后方腳部15B呈向下方的圓弧狀逐漸傾斜延伸。這樣，設于此右側支腿9R的前方腳部15F和后方腳部15B的外側的端部上的接合凸緣部17F、17B與右軌道架5R的內(nèi)側側壁面接合，并被焊接固定在此內(nèi)側側壁面上。這樣，由右側支腿9R的前方腳部15F和后方腳部15B、以及右軌道架5R形成了比較大的右側孔部19R。
如圖5所示，中心架3是由用鑄鋼鑄件制成的左側支腿9L和右側支腿9R所形成的近似X形狀。即，通過使設于用鑄鋼制成的左側支腿9L和右側支腿9R的前方腳部15F、15F的外側端部上的接合凸緣部17F、17F位于更靠前方的位置，并使設于后方腳部15B、15B的外側端部上的接合凸緣部17B、17B位于更靠后方的位置，恰似形成將各腳部的頭端打開那樣的形狀，從而形成適于支撐作用在中央架部7上的上部旋轉體等的較大載荷的近似X的形狀。
而且，雖然顯示了用鑄鋼鑄件制成的左側支腿9L和右側支腿9R的前方腳部15F和后方腳部15B，從接合凸緣部15S朝向位于外側的左側或右側的下方的左右軌道架5L、5R方向呈向下方的圓弧狀逐漸傾斜延伸，其外側的端部的接合凸緣部17F、17B焊接固定在左右的軌道架5L、5R的內(nèi)側側壁面上的例子，但是也可以是朝向左右軌道架5L、5R方向呈向下方的直線狀逐漸傾斜延伸，其外側的端部的接合凸緣部17F，17B與左右的軌道架5L，5R的內(nèi)側側壁面接合并焊接固定在此內(nèi)側側壁面上。
下面將用圖6(a)～(e)對本發(fā)明的各實施方式中使用的建筑機械的履帶架的中心架的支腿的剖面形狀進行說明。
對于建筑機械的履帶架的中心架的用鑄鋼制成的支腿，有必要事先研究應當考慮采用怎樣的可以使泥土不發(fā)生附著、堆積的支腿剖面形狀，圖6(a)～(c)所示的是為了使泥土不附著、堆積在支腿的上表面上而使支腿的剖面形成上表面為凸狀的筒形形狀的例子，圖(d)(e)所示的是使支腿的剖面形成橢圓形或圓筒管形狀的例子。而且，圖6(a)～(e)表示的是圖2中A-A剖面圖。
6(a)所示的是使支腿的剖面形成上表面為凸狀并且近似正三角形的筒形形狀20a的例子，6(b)所示的是使支腿的剖面形成上表面為凸狀并且高較大的等邊三角形的筒形形狀20b的例子，6(c)所示的是支腿的剖面形成上表面為凸狀并且高較低的等邊三角形的筒形形狀20c的例子。另外，6(d)所示的是使支腿的剖面形成上表面為凸狀并且呈橢圓形的筒形形狀20d的例子，6(e)所示的是使支腿的剖面形成上表面為圓形的圓筒管形狀20e的例子。這些形狀的任意一個都使得支腿的上表面成為凸狀的剖面形狀。
這里，圖6(e)所示的圓筒管形狀20e的例子中，即使泥土飛濺粘附到支腿的上表面上，并附著在此上表面上，由于上表面為圓形的圓筒管形狀，因此泥土很難堆積，慢慢地落到地面上。此圖6(e)所示的例子從不使泥土附著、堆積的觀點來看，雖然效果比圖6(a)～(d)所示的例子略差，但是事實上也可以大致相同程度地使泥土難以附著、堆積。另外，由于使支腿的剖面為圓形的圓筒管形狀，因此即使泥土發(fā)生了附著、堆積，其數(shù)量也極少。而且，由于使支腿的剖面為圓形的圓筒管形狀20e，使得支腿的制造變得比較容易。
圖6(a)～(d)所示的例子作為用鑄鋼制成的支腿的剖面形狀的例子，雖然記述了剖面為上面為三角形的筒形形狀的例子3個，為橢圓形的筒形形狀的例子1個，也可以考慮用五角形或六角形作為使此剖面為凸狀的筒形形狀的其他的例子。而且，在支腿的剖面形狀為三角形、五角形或六角形的筒形形狀的例子的情況下，為了避免應力集中，可以將筒形形狀的角部的內(nèi)表面、外表面都用圓弧半徑處理。
下面將用圖7對本發(fā)明的第2實施方式的建筑機械的履帶架進行說明。圖7是本發(fā)明的第2實施方式的建筑機械的履帶架的俯視示意圖。而且，在本實施方式中，與先前的實施方式的相同部分在圖中都采用同一符號，其詳細的說明將省略(對以下的各實施方式相同)。
在本實施方式中，履帶架1A由中心架3A、配設在此中心架3A的左右兩側部上的軌道架5(5L、5R)構成。
上述中心架3A由中央架部7、固定安裝在此中央架部7的左右的側部縱面板上的用鑄鋼鑄件制成的左側支腿9AL和右側支腿9AR構成。
附有齒圈的旋轉軸承10被安裝在中央架部7的上面的固定臺板11上。
在中央架部7的左側部縱面板13L上焊接固定有用鑄鋼鑄件制成的左側支腿9AL的內(nèi)側端部的接合凸緣部15S，從此接合凸緣部15S朝向位于外側的左側的下方的左軌道架5L方向，此左側支腿9AL的前方腳部15F和后方腳部15B呈向下方的圓弧狀逐漸傾斜延伸。這樣，設于此左側支腿9AL的前方腳部15F和后方腳部15B的外側的端部上的接合凸緣部17F、17B與左軌道架5L的內(nèi)側側壁面接合，并被焊接固定在此內(nèi)側側壁面上。
另外，在中央架部7的右側部縱面板13R上焊接固定有用鑄鋼制成的右側支腿9AR的內(nèi)側端部的接合凸緣部15S，從此接合凸緣部15S朝向位于外側的右側的下方的右軌道架5R方向，此右側支腿9AR的前方腳部15F和后方腳部15B呈向下方的圓弧狀逐漸傾斜延伸。這樣，設于此右側支腿9AR的前方腳部15F和后方腳部15B的外側的端部上的接合凸緣部17F、17B與右軌道架5R的內(nèi)側側壁面接合，并被焊接固定在此內(nèi)側側壁面上。
這樣，左側支腿9AL的前方腳部15F和后方腳部15B形成了沿著朝向其端部的方向末端平緩變寬的形狀9d。這樣，在形成了此末端平緩變寬的形狀9d的前方腳部15F和后方腳部15B的端部處形成接合凸緣部17F，17B。
通過這樣的構造，在將左側支腿9AL的前方腳部15F以及后方腳部15B的外側端部的接合凸緣部17F、17B焊接固定在左軌道架5L的內(nèi)側側壁面上的時候，就可以使接合凸緣部17F、17B的焊接面積變大，從而可以提高支腿與軌道架的焊接強度。
同樣，右側支腿9AR的前方腳部15F和后方腳部15B形成了沿著朝向其端部的方向末端平緩變寬的形狀9d。這樣，在形成了此末端平緩變寬的形狀9d的前方腳部15F和后方腳部15B的端部處形成接合凸緣部17F、17B。
通過這樣的構造，在將右側支腿9AR的前方腳部15F以及后方腳部15B的外側端部的接合凸緣部17F、17B焊接固定在右軌道架5R的內(nèi)側側壁面上的時候，就可以使接合凸緣部17F、17B的焊接面積變大，從而可以提高支腿與軌道架的焊接強度。
而且，通過將左右的支腿9AL、9AR的前方腳部15F和后方腳部15B制成朝向其端部的方向末端平緩變寬的形狀，同時使其為曲線形狀，在使接合凸緣部17F、17B的焊接面積變得更大的同時，可以消除左右的支腿9AL、9AR的前方腳部15F和后方腳部15B的各自末端平緩變寬的部分的應力的集中。
圖7所示的履帶架1A根據(jù)本技術的宗旨必然形成X形的形狀。
下面將用圖8對本發(fā)明的第3實施方式的建筑機械的履帶架進行說明。圖8是本發(fā)明的第3實施方式的建筑機械的履帶架的俯視示意圖。
在本實施方式中，在本實施方式中，履帶架1B由中心架3B、配設在此中心架3B的左右兩側部上的軌道架5(5L，5R)構成。
上述中心架3B由中央架部7A、固定安裝在此中央架部7A的左右的側部縱面板上的用鑄鋼鑄件制成的左側支腿9BL和右側支腿9BR構成。
附有齒圈的旋轉軸承10被安裝在中央架部7A的上面的固定臺板11上。
圖8的中央架部7A的形狀雖然形成五角形，但是其制造方法只是將圖3所示的上構件7a從六角形改變?yōu)槲褰切?，其他與圖3所示的第1實施方式相同。
中央架部7A的左右方向的寬度在相對于移動方向的前側，其寬度較寬，而在后側，其寬度較窄。即，中央架部7A的左側部縱面板13L的平面與右側部縱面板13R的平面，形成沿著從前側朝向后側的方向在內(nèi)側以僅為θ/2的角度的傾斜，使得中央架部7A的左右方向的寬度在前側變寬，在后側變窄。
這樣，在此以僅為θ/2的角度傾斜而形成的中央架部7A的左側部縱面板13L上焊接固定有用鑄鋼鑄件制成的左側支腿9BL的內(nèi)側端部的接合凸緣部15S，從此接合凸緣部15S朝向位于外側的左側的下方的左軌道架5L方向，此左側支腿9BL的前方腳部15F和后方腳部15B呈向下方的圓弧狀逐漸傾斜延伸。這樣，設于此左側支腿9BL的前方腳部15F和后方腳部15B的外側的端部上的接合凸緣部17F、17B與左軌道架5L的內(nèi)側側壁面接合，并被焊接固定在此內(nèi)側側壁面上。
另外，在此以僅為θ/2的角度傾斜而形成的中央架部7A的右側部縱面板13R上焊接固定有用鑄鋼鑄件制成的右側支腿9BR的內(nèi)側端部的接合凸緣部15S，從此接合凸緣部15S朝向位于外側的右側的下方的右軌道架5L方向，此右側支腿9BR的前方腳部15F和后方腳部15B呈向下方的圓弧狀逐漸傾斜延伸。這樣，設于此右側支腿9BR的前方腳部15F和后方腳部15B的外側的端部上的接合凸緣部17F、17B與右軌道架5R的內(nèi)側側壁面接合，并被焊接固定在此內(nèi)側側壁面上。
而且，左右的軌道架5L，5R被設置為與建筑機械的左右方向垂直相交，同時被設為相距特定的間隔而平行。
使設于左側支腿9BL的前方腳部15F和后方腳部15B的外側的端部上的接合凸緣部17F、17B，與設于右側支腿9BR的前方腳部15F和后方腳部15B的外側的端部上的接合凸緣部17F、17B相對于此左右的軌道架5L、5R平行。
這樣，中央架部7A通過形成前側較寬后側較窄，并使中央架部7A的左側部縱面板13L的平面和右側部縱面板13R的平面從前側向后側以僅為θ/2的角度傾斜，沿著中央架部7A的左側部縱面板13L的平面、右側部縱面板13R的平面的各自的傾斜面固定安裝左右的支腿9BL，9BR的內(nèi)側端部的接合凸緣部15S，15S，就可以對于由作用在中央架部7A上的上部旋轉體等的較大載荷所產(chǎn)生的各種應力都能牢固地支撐。
中心架3B在將中央架部7A和左右軌道架5L、5R通過左右支腿9BL、9BR的外側端部的接合凸緣部17F、17B連結時，首先在左右的軌道架的平的內(nèi)側側壁面上預先焊接左側支腿9BL和右側支腿9BR的外側端部的接合凸緣部17F、17B，這樣，在通過左側支腿9BL和右側支腿9BR使其寬度在從移動方向的前側到后側方向保持在特定的寬度Y的同時，將中央架部7A沿圖示的W方向推壓安裝上。
這樣就可以使中央架部7A和左側支腿9BL以及右側支腿9BR之間的間隙為零，從而可以在使焊接容易進行的同時確保其強度，并且可以減少焊接工時。
而且，在圖8中，中心架3B的中央架部7A雖然形成五角形，但是也可以使之為六角形。
另外，如果五角形或六角形的中央架部7A的左側部、右側部縱面板13L、13R為平坦面，其他的邊即使為曲線也可以。
下面將用圖9對本發(fā)明的第4實施方式的建筑機械的履帶架進行說明。圖9是本發(fā)明的第4實施方式的建筑機械的履帶架的俯視示意圖。
在本實施方式中，履帶架1C由中心架3C、配設在此中心架3C的左右兩側部上的軌道架5(5L、5R)構成。
上述中心架3C由中央架部7、固定安裝在此中央架部7的左右的側部縱面板上的用鑄鋼鑄件制成的前方左側支腿21L、后方左側支腿23L以及前方右側支腿21R、后方右側支腿23R構成。
附有齒圈的旋轉軸承10被安裝在中央架部7的上面的固定臺板11上。
在中央架部7的左側部縱面板13L上焊接固定有用鑄鋼鑄件制成的前方左側支腿21L、后方左側支腿23L的內(nèi)側端部的接合凸緣部27a、27a，從此接合凸緣部27a朝向位于外側的左側的下方的左軌道架5L方向，前方左側支腿21L、后方左側支腿23L的腳部25、25呈向下方的圓弧狀逐漸傾斜延伸。這樣，設于前方左側支腿21L、后方左側支腿23L的腳部25、25的外側端部上的接合凸緣部27b、27b與左軌道架5L的內(nèi)側側壁面接合，并被焊接固定在此內(nèi)側側壁面上。
另外，在中央架部7的右側部縱面板13R上焊接固定有用鑄鋼鑄件制成的前方右側支腿21R、后方右側支腿23R的內(nèi)側端部的接合凸緣部27a、27a，從此接合凸緣部27a朝向位于外側的右側的下方的右軌道架5R方向，前方右側支腿21R、后方右側支腿23R的腳部25、25呈向下方的圓弧狀逐漸傾斜延伸。這樣，設于前方右側支腿21R、后方右側支腿23R的腳部25、25的外側端部上的接合凸緣部27b、27b與右軌道架5R的內(nèi)側側壁面接合，并被焊接固定在此內(nèi)側側壁面上。
在由鑄鋼鑄件制成的前方左側支腿21L、后方左側支腿23L以及前方右側支腿21R、后方右側支腿23R的各自的內(nèi)側端部上，具有如上述那樣接合后焊接固定在中央架部7的左側部縱面板13L、右側部縱面板13R上的接合凸緣部27a、27a、27a、27a，另外，在這些支腿的腳部25，25，25，25的外側端部上，具有接合后焊接固定在左右軌道架的內(nèi)側側壁面上的接合凸緣部27b、27b、27b、27b。
在第4實施方式的履帶架1C中，中央架部7是通過由鑄鋼鑄件制成的4個支腿，即前方左側支腿21L、后方左側支腿23L以及前方右側支腿21R、后方右側支腿23R等與左右的軌道架5L、5R連結而被支撐的。
這樣，前方左側支腿21L以及后方左側支腿23L的腳部25、25形成了沿著朝向其端部的方向末端平緩變寬的形狀9d。然后，在形成了此末端平緩變寬形狀9d的前方左側支腿21L以及后方左側支腿23L的腳部25，25的端部處形成接合凸緣部27b、27b。
通過這樣的構造，在將前方左側支腿21L、后方左側支腿23L的外側端部的接合凸緣部27b、27b焊接固定在左軌道架5L的內(nèi)側側壁面上的時候，就可以使接合凸緣部27b、27b的焊接面積變大，從而可以提高支腿與軌道架的焊接強度。
同樣，前方右側支腿21R以及后方右側支腿23R的腳部25、25形成了沿著朝向其端部的方向末端平緩變寬的形狀9d。然后，在形成了此末端平緩變寬形狀9d的前方右側支腿21R以及后方右側支腿23R的腳部25，25的端部處形成接合凸緣部27b、27b。
通過這樣的構造，在將前方右側支腿21R、后方右側支腿23R的外側端部的接合凸緣部27b、27b焊接固定在右軌道架5R的內(nèi)側側壁面上的時候，就可以使接合凸緣部27b、27b的焊接面積變大，從而可以提高支腿與軌道架的焊接強度。
而且，通過將前方左側支腿21L、后方左側支腿23L以及前方右側支腿21R、后方右側支腿23R的腳部25、25、25、25制成朝向其端部的方向末端平緩變寬的形狀，同時使其為曲線形狀，在使接合凸緣部27b、27b、27b、27b的焊接面積變得更大的同時，可以消除前方左側支腿21L、后方左側支腿23L以及前方右側支腿21R、后方右側支腿23R的腳部25、25、25、25部分的應力的集中。
圖9所示的履帶架1C根據(jù)本技術的宗旨必然形成X形的形狀。
下面將用圖10對本發(fā)明的第5實施方式的建筑機械的履帶架進行說明。圖10是本發(fā)明的第5實施方式的建筑機械的履帶架的俯視示意圖。
在本實施方式中，履帶架1D由中心架3D、配設在此中心架3D的左右兩側部上的軌道架5(5L，5R)構成。
上述中心架3D由中央架部7、固定安裝在此中央架部7的左右的側部縱面板上的用鑄鋼鑄件制成的左側支腿29L、右側支腿29R構成。
附有齒圈的旋轉軸承10被安裝在中央架部7的上面的固定臺板11上。
在中央架部7的左側部縱面板13L上焊接固定有用鑄鋼鑄件制成的左側支腿29L的內(nèi)側端部的接合凸緣部37，從此接合凸緣部37朝向位于外側的左側的下方的軌道架5L方向，此左側支腿29L的前方腳部31和后方腳部33呈向下方的圓弧狀逐漸傾斜延伸。這樣，設于此左側支腿29L的前方腳部31和后方腳部33的外側的端部上的接合為一體的接合凸緣部38與上述左軌道架5L的內(nèi)側側壁面接合，并被焊接固定在此內(nèi)側側壁面上。
另外，在中央架部7的右側部縱面板13R上焊接固定有用鑄鋼鑄件制成的右側支腿29R的內(nèi)側端部的接合凸緣部37，從此接合凸緣部37朝向位于外側的右側的下方的軌道架5R方向，此右側支腿29R的前方腳部31和后方腳部33呈向下方的圓弧狀逐漸傾斜延伸。這樣，設于此右側支腿29R的前方腳部31和后方腳部33的外側的端部上的接合為一體的接合凸緣部38與上述右軌道架5R的內(nèi)側側壁面接合，并被焊接固定在此內(nèi)側側壁面上。
由鑄鋼鑄件制成的左側支腿29L以及右側支腿29R中，與焊接固定在中央架部7的左右側縱面板13L，13R上的支腿的內(nèi)側端部上的接合凸緣部37、37，與設置于焊接固定在左右軌道架5L，5R的內(nèi)側側壁面上的左側支腿29L以及右側支腿29R的前方腳部31和后方腳部33的外側的端部上的接合凸緣部38、38形成一體。
而且，雖然圖10中所示的本發(fā)明的第5實施方式的建筑機械的履帶架1D為H形的形狀，但是也可以使前方腳部31和后方腳部33的外側的端部的前后間隔擴大，同時將這些間隔擴大的端部用形成一體的接合凸緣部38連結，使之成為X形的形狀。
采用上述各實施方式的軌道架后，由于支腿的內(nèi)側端部的接合凸緣部與中心架的中央架部的接合面和/或支腿的外側端部的接合凸緣部與軌道架的接合面被設為平坦面，因此使得焊接面的機械加工變得極為容易，同時不僅使焊接簡單，還可以得到精度優(yōu)良、強度高的焊接面。
采用上述第1實施方式(參照圖5)以及第2實施方式(參照圖7)后，左右的支腿9L、9R；9AL，9AR的內(nèi)側端部的接合凸緣部15S、15S(接合面)與中央架部7的左右側部縱面板13L，13R(接合面)平行，同時形成平坦面，另外左右的支腿9L、9R；9AL，9AR的前側腳部15F、后側腳部15B的外側的端部的接合凸緣部17F、17B(接合面)與左右的軌道架5L、5R(接合面)平行，同時形成平坦面。
這樣由于所有的接合面平行并形成平坦面，因此使得焊接面的機械加工變得極為容易，同時不僅使焊接簡單，還可以得到精度優(yōu)良、強度高的焊接面。
另外，采用上述第3實施方式(參照圖8)后，中心架3B的中央架部7A的左右的側部縱面板13L，13R(接合面)，通過由此兩面板形成的寬度被設為前側大而后側小，使這些面板以僅為θ/2的角度傾斜的平面形成。另外，與這些傾斜面相吻合，與它們平行的左右支腿9BL、9BR的內(nèi)側端部的接合凸緣部15S、15S(接合面)形成平坦面。另外，左右支腿9BL、9BR的前側腳部15F、后側腳部15B的外側端部的接合凸緣部17F、17B(接合面)與左右軌道架5L、5R(接合面)平行，同時形成平坦面。
因此，由于所有的接合面平行并形成平坦面，因此使得焊接面的機械加工變得極為容易，同時不僅使焊接簡單，還可以得到精度優(yōu)良、強度高的焊接面。
然后，采用上述第4實施方式(參照圖9)后，前方左側支腿21L、后方左側支腿23L以及前方右側支腿21R、后方右側支腿23R等的內(nèi)側端部的接合凸緣部27a、27a、27a、27a(接合面)與中心架3C的中央架部7的左右側部縱面板13L，13R(接合面)平行，同時形成平坦面，另外前方左側支腿21L、后方左側支腿23L以及前方右側支腿21R、后方右側支腿23R等的腳部25的外側端部的接合凸緣部27b、27b、27b、27b(接合面)與左右軌道架5L、5R(接合面)平行，同時形成平坦面。
這樣，由于所有的接合面平行并形成平坦面，因此使得焊接面的機械加工變得極為容易，同時不僅使焊接簡單，還可以得到精度優(yōu)良、強度高的焊接面。
另外，采用上述第5實施方式(參照圖10)后，左右的支腿29L、支腿29R的內(nèi)側端部的接合凸緣部37、37(接合面)與中心架3D的中央架部7的左右側部縱面板13L、13R(接合面)平行，同時形成平坦面。另外左右的支腿29L、支腿29R的前方腳部31、后方腳部33的外側端部的接合凸緣部37、37(接合面)與左右軌道架5L、5R(接合面)平行，同時形成平坦面。
這樣，由于所有的接合面平行并形成平坦面，因此使得焊接面的機械加工變得極為容易，同時不僅使焊接簡單，還可以得到精度優(yōu)良、強度高的焊接面。
但是，沒有必要將支腿和中央架部的接合面與支腿和軌道架的接合面全都設為平坦面，將支腿和中央架部的接合面或支腿和軌道架的接合面中任意一方設為平坦面的實施方式也是可以的。
平坦面的接合面可以得到上述的效果，另外，對于不是平坦面的接合面，只要通過使一方為平坦面，就可以以優(yōu)良的精度接合，并可以獲得減少組裝工時的效果。
權利要求
1.一種建筑機械的履帶架，在由中心架和設于此中心架的左右兩側的向前后方向延伸的左右軌道架形成的建筑機械的履帶架中，其特征是，上述中心架是由中央架部和連結此中央架部和上述軌道架的支腿構成，此支腿是由鑄鋼鑄件形成。
2.根據(jù)權利要求1中所述的建筑機械的履帶架，其特征是，使上述中心架中的支腿的形狀形成上面為凸狀剖面的筒形形狀。
3.根據(jù)權利要求1中所述的建筑機械的履帶架，其特征是，使上述中心架的支腿的形狀形成剖面為圓形的圓筒管形狀。
4.根據(jù)權利要求1～3中任意一項所述的建筑機械的履帶架，其特征是，在上述支腿的內(nèi)側端部上設置接合在上述中央架部上的接合凸緣部，同時，在上述支腿的外側端部上設置接合在上述軌道架上的接合凸緣部。
5.根據(jù)權利要求4中所述的建筑機械的履帶架，其特征是，將上述支腿的內(nèi)側端部的接合凸緣部與上述中央架部的接合面、和/或上述支腿的外側端部的接合凸緣部與上述軌道架的接合面設為平坦面。
6.根據(jù)權利要求4中所述的建筑機械的履帶架，其特征是，將上述支腿制成從內(nèi)側端部朝向外側端部末端平緩變寬的形狀。
全文摘要
本發(fā)明提供一種履帶架，其由中心架和設于此中心架的左右兩側的向前后方向延伸的左右軌道架形成，并用鑄鋼鑄件制成連結中心架的中央架部和軌道架的支腿，此連結軌道架的中心架的支腿的構造使得泥土極少附著、堆積，因而容易清洗，并且制造簡單。
文檔編號B62D21/18GK1506536SQ200310119518
公開日2004年6月23日 申請日期2003年12月1日 優(yōu)先權日2002年12月6日
發(fā)明者福島明 申請人:株式會社小松制作所, 日立建機株式會社