專(zhuān)利名稱(chēng):一種適用于微型汽車(chē)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種適用于微型汽車(chē)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。所述的系統(tǒng)架兩側(cè)各設(shè)有減震彈簧，所述的減震連板兩末端各固定于減震彈簧上；所述的叉鉗一端固定驅(qū)動(dòng)輪，另一端固定于系統(tǒng)架上；所述的左轉(zhuǎn)向輪上一側(cè)中心位置處固定有輪曲骨，連桿軸一端設(shè)有軸曲骨a，另一端設(shè)有軸曲骨b，本實(shí)用新型采用了電磁控制軸的雙模式控制，實(shí)現(xiàn)電子機(jī)械可控制整個(gè)行駛車(chē)輛的目的；其次在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中加入一級(jí)差速輪組、二級(jí)差速輪組使得轉(zhuǎn)向過(guò)程更為的平穩(wěn)；再次在轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)中采用了驅(qū)動(dòng)扭軸一桿雙控推桿、拉桿，實(shí)現(xiàn)了恒穩(wěn)控制效果。在整個(gè)系統(tǒng)中也加入了一對(duì)減震結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)能傳入的平穩(wěn)性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種適用于微型汽車(chē)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種適用于微型汽車(chē)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]一般用來(lái)改變或保持汽車(chē)行駛或倒退方向的一系列裝置稱(chēng)為汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車(chē)的行駛方向。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)的行駛安全至關(guān)重要，因此汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零件都稱(chēng)為保安件。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)都是汽車(chē)安全必須要重視的兩個(gè)系統(tǒng)。一般轉(zhuǎn)向器(也常稱(chēng)為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu))是完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)(或近似直線運(yùn)動(dòng))的一組齒輪機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動(dòng)裝置。較常用的有齒輪齒條式、循環(huán)球曲柄指銷(xiāo)式、蝸桿曲柄指銷(xiāo)式、循環(huán)球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。然而隨著汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)也有很大變化。汽車(chē)轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)很多，從使用的普遍程度來(lái)看，主要的轉(zhuǎn)向器類(lèi)型有4種:有蝸桿肖式(WP型)、蝸桿滾輪式(WR型)、循環(huán)球式(BS型)、齒條齒輪式(RP型)。這四種轉(zhuǎn)向器型式，已經(jīng)被廣泛使用在汽車(chē)上。據(jù)了解，在世界范圍內(nèi)，汽車(chē)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占45%左右，齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器占40%左右，蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器占10%左右，其它型式的轉(zhuǎn)向器占5%。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器一直在穩(wěn)步發(fā)展。在西歐小客車(chē)中，齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器有很大的發(fā)展。日本汽車(chē)轉(zhuǎn)向器的特點(diǎn)是循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占的比重越來(lái)越大，日本裝備不同類(lèi)型發(fā)動(dòng)機(jī)的各類(lèi)型汽車(chē)，采用不同類(lèi)型轉(zhuǎn)向器，在公共汽車(chē)中使用的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，已由60年代的62.5%，發(fā)展到現(xiàn)今的100% 了(蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器在公共汽車(chē)上已經(jīng)被淘汰)。大、小型貨車(chē)大都采用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，但齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器也有所發(fā)展。微型貨車(chē)用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占65%，齒條齒輪式占35%。綜合上述對(duì)有關(guān)轉(zhuǎn)向器品種的使用分析，得出以下結(jié)論:循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，已成為當(dāng)今世界汽車(chē)上主要的兩種轉(zhuǎn)向器；而蝸輪#0 ;蝸桿式轉(zhuǎn)向器和蝸桿肖式轉(zhuǎn)向器，正在逐步被淘汰或保留較小的地位。在小客車(chē)上發(fā)展轉(zhuǎn)向器的觀點(diǎn)各異，美國(guó)和日本重點(diǎn)發(fā)展循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，比率都已達(dá)到或超過(guò)90% ;西歐則重點(diǎn)發(fā)展齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，比率超過(guò)50%，法國(guó)已高達(dá)95%。由于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的種種優(yōu)點(diǎn)，在小型車(chē)上的應(yīng)用(包括小客車(chē)、小型貨車(chē)或客貨兩用車(chē))得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展；而大型車(chē)輛則以循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器為主要結(jié)構(gòu)。但是這些都是適合一些普通汽車(chē)的認(rèn)為駕駛轉(zhuǎn)向，不合適一些無(wú)人駕駛，以及一些微型自動(dòng)控制的汽車(chē)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于微型汽車(chē)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決其上述的技術(shù)問(wèn)題所采用以下的技術(shù)方案:一種適用于微型汽車(chē)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其主要構(gòu)造有:左轉(zhuǎn)向輪、右轉(zhuǎn)向輪、輪曲骨、軸曲骨a、連桿軸、軸曲骨b、一級(jí)差速輪組、二級(jí)差速輪組、連接片、剎車(chē)盤(pán)、剎車(chē)鉗、系統(tǒng)架、減震彈簧、減震連板、彈簧調(diào)盤(pán)、叉鉗、支架連板、驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸、拉桿、推桿、驅(qū)動(dòng)扭軸、電磁控制軸，所述的系統(tǒng)架兩側(cè)各設(shè)有減震彈簧，所述的減震連板兩末端各固定于減震彈簧上；所述的叉鉗一端固定驅(qū)動(dòng)輪，另一端固定于系統(tǒng)架上；
[0005]所述的左轉(zhuǎn)向輪上一側(cè)中心位置處固定有輪曲骨，連桿軸一端設(shè)有軸曲骨a，另一端設(shè)有軸曲骨b;所述的輪曲骨、軸曲骨a相鉸接，軸曲骨b鉸接于一級(jí)差速輪組上，一級(jí)差速輪組內(nèi)套接有二級(jí)差速輪組，所述的二級(jí)差速輪組另一端固定于右轉(zhuǎn)向輪；
[0006]所述的一級(jí)差速輪組上駁接固定有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸，所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸受控于拉桿、推桿；驅(qū)動(dòng)扭軸一端鉸接拉桿、推桿末端；
[0007]所述的左轉(zhuǎn)向輪、右轉(zhuǎn)向輪通過(guò)連接片固定剎車(chē)盤(pán)，其剎車(chē)盤(pán)上設(shè)有剎車(chē)鉗；
[0008]所述的系統(tǒng)架一處固定有電磁控制軸，所述的電磁控制軸控制驅(qū)動(dòng)扭軸；
[0009]上述的系統(tǒng)架上緊固有支架連板。
[0010]上述的減震連板兩末端上設(shè)有彈簧調(diào)盤(pán)。
[0011]上述的驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)接入動(dòng)力。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:采用了電磁控制軸的雙模式控制，實(shí)現(xiàn)電子機(jī)械可控制整個(gè)行駛車(chē)輛的目的；其次在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中加入一級(jí)差速輪組、二級(jí)差速輪組使得轉(zhuǎn)向過(guò)程更為的平穩(wěn)；再次在轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)中采用了驅(qū)動(dòng)扭軸一桿雙控推桿、拉桿，實(shí)現(xiàn)了恒穩(wěn)控制效果。在整個(gè)系統(tǒng)中也加入了一對(duì)減震結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)能傳入的平穩(wěn)性。

【附圖說(shuō)明】

[0013]圖1為本實(shí)用新型一種適用于微型汽車(chē)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型一種適用于微型汽車(chē)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向部件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型一種適用于微型汽車(chē)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力傳入部件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中1-左轉(zhuǎn)向輪，2-右轉(zhuǎn)向輪，3-輪曲骨，4-軸曲骨a，5_連桿軸，6-軸曲骨b，
7-一級(jí)差速輪組，8- 二級(jí)差速輪組，9-連接片，10-剎車(chē)盤(pán)，11-剎車(chē)鉗，12-系統(tǒng)架，13-減震彈簧，14-減震連板，15-彈簧調(diào)盤(pán)，16-叉鉗，17-支架連板，18-驅(qū)動(dòng)輪，19-轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸，20-拉桿，21-推桿，22-驅(qū)動(dòng)扭軸，23-電磁控制軸。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖1-3對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018]實(shí)施例:一種適用于微型汽車(chē)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其主要構(gòu)造有:左轉(zhuǎn)向輪1、右轉(zhuǎn)向輪2、輪曲骨3、軸曲骨a4、連桿軸5、軸曲骨b6、一級(jí)差速輪組7、二級(jí)差速輪組8、連接片9、剎車(chē)盤(pán)10、剎車(chē)鉗11、系統(tǒng)架12、減震彈簧13、減震連板14、彈簧調(diào)盤(pán)15、叉鉗16、支架連板17、驅(qū)動(dòng)輪18、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸19、拉桿20、推桿21、驅(qū)動(dòng)扭軸22、電磁控制軸23，所述的系統(tǒng)架12兩側(cè)各設(shè)有減震彈簧13，所述的減震連板14兩末端各固定于減震彈簧13上；所述的叉鉗16 —端固定驅(qū)動(dòng)輪18，另一端固定于系統(tǒng)架12上；
[0019]所述的左轉(zhuǎn)向輪I上一側(cè)中心位置處固定有輪曲骨3，連桿軸5 —端設(shè)有軸曲骨a4，另一端設(shè)有軸曲骨b6 ;所述的輪曲骨3、軸曲骨a4相鉸接，軸曲骨b6鉸接于一級(jí)差速輪組7上，一級(jí)差速輪組7內(nèi)套接有二級(jí)差速輪組8，所述的二級(jí)差速輪組8另一端固定于右轉(zhuǎn)向輪2 ;
[0020]所述的一級(jí)差速輪組7上駁接固定有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸19，所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸19受控于拉桿20、推桿21 ;驅(qū)動(dòng)扭軸22 —端鉸接拉桿20、推桿21末端；
[0021]所述的左轉(zhuǎn)向輪1、右轉(zhuǎn)向輪2通過(guò)連接片9固定剎車(chē)盤(pán)10，其剎車(chē)盤(pán)10上設(shè)有剎車(chē)鉗11;
[0022]所述的系統(tǒng)架12 —處固定有電磁控制軸23，所述的電磁控制軸23控制驅(qū)動(dòng)扭軸22 ；
[0023]所述的系統(tǒng)架12上緊固有支架連板17。
[0024]所述的減震連板14兩末端上設(shè)有彈簧調(diào)盤(pán)15。
[0025]所述的驅(qū)動(dòng)輪18通過(guò)皮帶傳動(dòng)接入動(dòng)力。
[0026]本實(shí)用新型的核心在于一級(jí)差速輪組7、二級(jí)差速輪組8，以及配套的軸曲骨a4、連桿軸5、軸曲骨b6組成了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。具體是這樣子實(shí)現(xiàn)的:電磁控制軸23是自動(dòng)控制電路的執(zhí)行模塊，當(dāng)電磁控制軸23發(fā)生運(yùn)動(dòng)時(shí)，其拉桿20、推桿21共同的牽引下，實(shí)現(xiàn)了一級(jí)差速輪組7、二級(jí)差速輪組8彎曲，從而實(shí)現(xiàn)了右轉(zhuǎn)向輪2 —側(cè)轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)向的過(guò)程中，輪曲骨3、軸曲骨a4為活動(dòng)節(jié)，也會(huì)跟著轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)同步換向前進(jìn)。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于微型汽車(chē)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其主要構(gòu)造有:左轉(zhuǎn)向輪(I)、右轉(zhuǎn)向輪(2)、輪曲骨(3)、軸曲骨a (4)、連桿軸(5)、軸曲骨b (6)、一級(jí)差速輪組(7)、二級(jí)差速輪組(8)、連接片(9 )、剎車(chē)盤(pán)(10 )、剎車(chē)鉗(11)、系統(tǒng)架(12 )、減震彈簧(13 )、減震連板(14 )、彈簧調(diào)盤(pán)(15)、叉鉗(16)、支架連板(17)、驅(qū)動(dòng)輪(18)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸(19)、拉桿(20)、推桿(21)、驅(qū)動(dòng)扭軸(22)、電磁控制軸(23)，其特征在于:系統(tǒng)架(12)兩側(cè)各設(shè)有減震彈簧(13)，所述的減震連板(14)兩末端各固定于減震彈簧(13)上；所述的叉鉗(16) —端固定驅(qū)動(dòng)輪(18)，另一端固定于系統(tǒng)架(12)上； 所述的左轉(zhuǎn)向輪(I)上一側(cè)中心位置處固定有輪曲骨(3)，連桿軸(5) —端設(shè)有軸曲骨a (4)，另一端設(shè)有軸曲骨b (6);所述的輪曲骨(3)、軸曲骨a (4)相鉸接，軸曲骨b (6)鉸接于一級(jí)差速輪組(7)上，一級(jí)差速輪組(7)內(nèi)套接有二級(jí)差速輪組(8)，所述的二級(jí)差速輪組(8)另一端固定于右轉(zhuǎn)向輪(2)； 所述的一級(jí)差速輪組(7 )上駁接固定有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸(19 )，所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸(19 )受控于拉桿(20 )、推桿(21);驅(qū)動(dòng)扭軸(22 ) 一端鉸接拉桿(20 )、推桿(21)末端； 所述的左轉(zhuǎn)向輪(I)、右轉(zhuǎn)向輪(2)通過(guò)連接片(9)固定剎車(chē)盤(pán)(10)，其剎車(chē)盤(pán)(10)上設(shè)有剎車(chē)鉗(11); 所述的系統(tǒng)架(12 ) —處固定有電磁控制軸(23 )，所述的電磁控制軸(23 )控制驅(qū)動(dòng)扭軸(22)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于微型汽車(chē)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的系統(tǒng)架(12)上緊固有支架連板(17)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于微型汽車(chē)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的減震連板(14)兩末端上設(shè)有彈簧調(diào)盤(pán)(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于微型汽車(chē)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)輪(18)通過(guò)皮帶傳動(dòng)接入動(dòng)力。
【文檔編號(hào)】B62D5-04GK204279607SQ201420773872
【發(fā)明者】林晨 [申請(qǐng)人]林晨