一種循環(huán)牽引單軌乘人列車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于采礦設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種循環(huán)牽引單軌乘人列車。
【背景技術(shù)】
[0002]循環(huán)牽引單軌乘人列車，即架空乘人裝置，是礦山提升運(yùn)輸人員不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備，其工作性能要求運(yùn)送人員時(shí)必須保證乘座人員的安全可靠，乘坐舒適，而且由于巷道的設(shè)計(jì)必須符合開采的需要，巷道不可避免的有變坡和拐彎。
[0003]目前的架空乘人裝置，由驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)纏繞在驅(qū)動(dòng)輪上的鋼絲繩并由鋼絲繩帶動(dòng)尾輪，鋼絲繩做無級(jí)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，吊具及吊椅通過抱索器懸掛在鋼絲繩上?，F(xiàn)有技術(shù)的裝置在使用過程中存在如下缺陷:
(1)鋼絲繩既作為牽引索，又作為承載索，鋼絲繩的內(nèi)應(yīng)力很大，容易發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形而使吊椅翻轉(zhuǎn)，但又無法在鋼絲繩上裝配斷繩保護(hù)設(shè)施，一旦發(fā)生斷繩，將給乘坐人員的生命安全帶來巨大威脅。
[0004](2)雖然現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)增加驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)作為緊急制動(dòng)和安全制動(dòng)，一定程度上緩解了因減速器或制動(dòng)閘故障而放飛車傷人的事故發(fā)生，但也沒有從根本上解決緊急制動(dòng)和安全制動(dòng)的問題，由于鋼絲繩與驅(qū)動(dòng)輪之間摩擦打滑，超速和欠速保護(hù)實(shí)現(xiàn)也很困難。
[0005](3)由于巷道不可避免的有變坡和拐彎，現(xiàn)有架空乘人裝置拐彎實(shí)現(xiàn)效果不理想，對(duì)坡度太大的巷道，由于摩擦力不夠，可摘掛抱索器容易相對(duì)鋼絲繩下滑，可靠性差，給乘坐人員帶來安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述問題，本發(fā)明旨在提供一種安全可靠的循環(huán)牽引單軌乘人列車。
[0007]本發(fā)明解決問題的技術(shù)方案是:一種循環(huán)牽引單軌乘人列車，包括驅(qū)動(dòng)輪、帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置、尾輪、張緊在驅(qū)動(dòng)輪和尾輪上的牽引元件，還包括根據(jù)巷道路線布置的架空軌道、可在架空軌道上自由滑動(dòng)的吊椅行走裝置、將吊椅行走裝置和牽引元件剛性連接的牽引鎖體組件，所述架空軌道與牽引元件平行；
正對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的非牽引元件纏繞面設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)裝置；
在牽引元件即將進(jìn)入驅(qū)動(dòng)輪之前的一側(cè)，垂直于牽引元件的軸向設(shè)有牽引元件制動(dòng)裝置。
[0008]所述驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)裝置為液壓輪邊制動(dòng)器，牽引元件制動(dòng)裝置為可將牽引元件抱住的盤形閘。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在牽引元件即將進(jìn)入驅(qū)動(dòng)輪之前的架空軌道上，設(shè)有用于檢測(cè)牽引鎖體組件的光電信號(hào)檢測(cè)元件。該進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案中，光電信號(hào)檢測(cè)儀通過檢測(cè)牽引鎖體組件是否經(jīng)過，從而判斷啟動(dòng)牽引元件制動(dòng)裝置對(duì)牽引元件進(jìn)行制動(dòng)的時(shí)機(jī)，以保證在下一個(gè)牽引鎖體組件未經(jīng)過之前完成制動(dòng)，即在相鄰兩個(gè)牽引鎖體組件之間對(duì)牽引元件進(jìn)行制動(dòng)。
[0010]為彌補(bǔ)和消除架空軌道的鋼梁因溫度變化而產(chǎn)生的長(zhǎng)度變化，各架空軌道首尾兩端分別固定有軸支承座和滑套，各架空軌道的尾端和相鄰一根架空軌道的首端依次通過導(dǎo)向軸連接，該導(dǎo)向軸裝配在軸支承座和滑套內(nèi)，且導(dǎo)向軸可相對(duì)滑套滑動(dòng)。該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠使得架空軌道有一定的伸縮空間，可消除熱脹冷縮帶來的影響。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述架空軌道為工字梁或Η型鋼。
[0012]具體的，所述吊椅行走裝置包括懸掛式吊架，架空軌道兩側(cè)裝有至少一對(duì)固連于懸掛式吊架上的行走輪組件；
吊椅行走裝置上還設(shè)有斷繩保護(hù)裝置，所述斷繩保護(hù)裝置包括設(shè)置在架空軌道底面的至少一個(gè)阻滯塊、鉸接于懸掛式吊架下部中間的托板式雙向棘爪橫梁，該托板式雙向棘爪橫梁的左上端和右上端均具有棘爪；
懸掛式吊架下部鉸接有兩個(gè)對(duì)稱布置的單向棘爪，該單向棘爪在牽引元件斷裂時(shí)，托板式雙向棘爪橫梁撬動(dòng)相應(yīng)棘爪交叉相棘制動(dòng)，并止于阻滯塊，實(shí)現(xiàn)吊椅制動(dòng)；
兩個(gè)繞軸式扭簧的主體分別繞接在鉸接兩個(gè)單向棘爪的銷軸上，且一端靠在懸掛式吊架內(nèi)端壁上，另一端扣在單向棘爪上，所述單向棘爪的前端設(shè)置為斜面，阻滯塊的兩側(cè)面均設(shè)置為與單向棘爪前端的斜面相配合的斜面，當(dāng)單向棘爪與阻滯塊卡扣時(shí)，二者相配合的斜面吻合；托板式雙向棘爪橫梁左上端和右上端的棘爪前端均設(shè)置為與阻滯塊兩側(cè)斜面相吻合的斜面；
所述牽引鎖體組件的一端由具有軸向定位功能的銷軸鉸接于托板式雙向棘爪橫梁的縱向左右切槽內(nèi)，另一端通過螺栓緊固在牽引元件上。
[0013]所述懸掛式吊架具有位于架空軌道兩側(cè)的支撐板，裝在支撐板上的所述成對(duì)行走輪組件對(duì)稱設(shè)置在架空軌道兩側(cè)；
所述懸掛式吊架頂部?jī)啥藢?duì)稱設(shè)有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪軸線與架空軌道橫截面的軸線平行，且導(dǎo)向輪與架空軌道的腰部接觸并垂直于腰部沿整個(gè)架空軌道的軸向滾動(dòng)；
所述單向棘爪在牽引元件破斷失衡之前搭放在托板式雙向棘爪橫梁的托板之上。
[0014]所述架空軌道末端設(shè)有張緊小車，所述尾輪通過張緊小車、滑軌、滑輪組和張緊重錘對(duì)牽引元件進(jìn)行張緊。
[0015]在驅(qū)動(dòng)輪和尾輪之間設(shè)有改變牽引元件運(yùn)動(dòng)軌跡的壓繩輪、托繩輪、以及拐彎輪。
[0016]所述牽引元件10為鋼絲繩或環(huán)鏈。
[0017]所述吊椅行走裝置下端設(shè)有可摘掛的吊椅。
[0018]當(dāng)產(chǎn)生緊急情況時(shí)，液壓輪邊制動(dòng)器緊夾驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)圓盤，同時(shí)通過光電信號(hào)檢測(cè)儀進(jìn)行檢測(cè)，指示牽引元件制動(dòng)裝置根據(jù)相鄰兩個(gè)牽引鎖體組件之間的距離和行走時(shí)間，在相鄰兩個(gè)牽引鎖體組件之間對(duì)牽引元件進(jìn)行制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)和安全制動(dòng)。
[0019]本發(fā)明的顯著效果是:
1.設(shè)計(jì)了架空軌道以及與之配合的吊椅行走裝置，使得牽引元件僅作為牽引索，不再作為承載索，將牽引元件的承載功能剝離出來，吊椅、吊具及載體(人或重物)的重量由架空軌道承擔(dān)，這樣減小了牽引元件的內(nèi)應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)變形，延長(zhǎng)了牽引元件的使用壽命，加強(qiáng)了乘坐人員的安全性。并可以設(shè)計(jì)斷繩保護(hù)裝置，牽引元件即使斷裂，也能實(shí)現(xiàn)吊椅制動(dòng)、安全停車，不會(huì)發(fā)生人員受傷的情況，實(shí)現(xiàn)了斷繩保護(hù)，很好地保護(hù)了乘坐人員的安全。
[0020]2.在需要緊急制動(dòng)或安全制動(dòng)時(shí)，既剎驅(qū)動(dòng)輪又剎牽引元件，解決了因減速器或制動(dòng)閘故障而放飛車傷人的問題，容易實(shí)現(xiàn)超速或欠速保護(hù)，避免了驅(qū)動(dòng)輪和牽引元件之間的速度滑差，真正實(shí)現(xiàn)了安全制動(dòng)。
[0021]3.牽引鎖體組件始終與牽引元件連接在一起，解決了可摘掛抱索器對(duì)坡度太大的巷道摩擦力不夠而下滑的問題，可靠性好。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0023]圖1為本發(fā)明循環(huán)牽引單軌乘人列車驅(qū)動(dòng)部分主視圖。
[0024]圖2為本發(fā)明循環(huán)牽引單軌乘人列車驅(qū)動(dòng)部分俯視圖。
[0025]圖3為本發(fā)明循環(huán)牽引單軌乘人列車尾輪部分主視圖。
[0026]圖4為本發(fā)明循環(huán)牽引單軌乘人列車尾輪部分俯視圖。
[0027]圖5為本發(fā)明循環(huán)牽引單軌乘人列車拐彎部分主視圖。
[0028]圖6為本發(fā)明循環(huán)牽引單軌乘人列車拐彎部分俯視圖。
[0029]圖7為圖1中的I的局部放大圖。
[0030]圖8為本發(fā)明循環(huán)牽引單軌乘人列車側(cè)視圖。
[0031]圖9為圖8中II的局部放大圖。
[0032]圖10為斷繩保護(hù)裝置的側(cè)視圖；
圖11為圖10中B-B視圖。
[0033]圖12為托板式雙向棘爪橫梁主視圖。
[0034]圖13為托板式雙向棘爪橫梁俯視圖。
[0035]圖14為托板式雙向棘爪橫梁左視圖。
[0036]圖中:1-懸掛式吊架，2-行走輪組件，3-托板式雙向棘爪橫梁，4-牽引鎖體組件，5_單向棘爪，6-扭簧，7-阻滯塊，8-架空軌道，9-壓繩輪，10-牽引元件，11-導(dǎo)向輪，12-驅(qū)動(dòng)輪，13-驅(qū)動(dòng)裝置，14-尾輪，16-吊椅行走裝置，17-液壓輪邊制動(dòng)器，18-盤形閘，19-軸支承座，20-滑套，21-導(dǎo)向軸，22-托繩輪，23-拐彎輪，24-吊椅，25-張緊小車，26-滑軌，27-滑輪組，28-張緊重錘。
【具體實(shí)施方式】
[0037]如圖1?14所示，一種循環(huán)牽引單軌乘人列車，包括驅(qū)動(dòng)輪12、帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪12旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置13、尾輪14、張緊在驅(qū)動(dòng)輪12和尾輪14上的牽引元件10，還包括根據(jù)巷道路線布置的工字梁或Η型鋼架空軌道8、可在架空軌道8上自由滑動(dòng)的吊椅行走裝置16、將吊椅行走裝置16和牽引元件10剛性連接的牽引鎖體組件4，所述架空軌道8與牽引元件10平行。
[0038]正對(duì)驅(qū)動(dòng)輪12的非牽引元件纏繞面設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)裝置，優(yōu)選為液壓輪邊制動(dòng)器17。
[0039]在牽引元件10即將進(jìn)入驅(qū)動(dòng)輪12之前的一側(cè)，垂直于牽引元件10的軸向設(shè)有牽引元件制動(dòng)裝置。牽引元件制動(dòng)裝置優(yōu)選為可將牽引元件10抱住的盤