一種計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及列車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在21世紀(jì)的第一個(gè)10年里，我國(guó)城市軌道交通取得了令世界矚目的發(fā)展，通車?yán)锍逃杉s10km發(fā)展到了 1400km，“十二五”期間將提高到3500km。運(yùn)營(yíng)城市由4個(gè)發(fā)展到12個(gè)，在即將到來(lái)的第二個(gè)10年里，預(yù)計(jì)我國(guó)將有25個(gè)以上的城市建成城市軌道交通系統(tǒng)。國(guó)家發(fā)改委在充分肯定成績(jī)的基礎(chǔ)上，提出了城市軌道交通建設(shè)中存在的問(wèn)題。其中，發(fā)展模式單一，規(guī)劃建設(shè)超前考慮不足，運(yùn)營(yíng)效率薄弱是一些關(guān)鍵問(wèn)題。
[0003]基于通信的列車控制系統(tǒng)(CBTC)技術(shù)是滿足現(xiàn)代大運(yùn)量，高密度的軌道交通自動(dòng)控制系統(tǒng)的必要措施，同時(shí)也是保證列車和乘客安全的重要手段，成為了解決運(yùn)營(yíng)效率薄弱的關(guān)鍵技術(shù)。CBTC系統(tǒng)可分為4個(gè)主要的組成部分，軌旁設(shè)備，列車自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)/列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)(ΑΤΡ/ΑΤ0)，數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，其中軌旁設(shè)備包含了區(qū)域控制器(ZC)和聯(lián)鎖系統(tǒng)。而聯(lián)鎖系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的重要組成部分，也是保證行車安全的重要技術(shù)措施。
[0004]另外，城市軌道交通是投資密度很高的項(xiàng)目，建成后又不易改變，在城市綜合運(yùn)輸體系中，不同軌道交通路線之間的銜接，軌道交通與道路交通以及其他交通方式之間的銜接，均缺少統(tǒng)籌考慮。根據(jù)各地軌道交通網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)的要求以及現(xiàn)有交通建設(shè)中存在的規(guī)劃建設(shè)超前考慮不足的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提出一種計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)CBTC模式下的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖方案。
[0006]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，包括多種信號(hào)設(shè)備，還包括:
[0007]與所述各信號(hào)設(shè)備均相連的聯(lián)鎖主控模塊，所述聯(lián)鎖主控模塊與自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)、列車自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)/列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)(ΑΤΡ/ΑΤ0)、列車控制系統(tǒng)(CBTC)、鐵路信號(hào)設(shè)備(LEU)均連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，以及管轄區(qū)域內(nèi)的信號(hào)設(shè)備的聯(lián)鎖控制；
[0008]其中，信號(hào)設(shè)備至少包括如下一種或幾種:
[0009]信號(hào)機(jī)、道岔、區(qū)段、屏蔽門(mén)。
[0010]可選地，上述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，還包括:
[0011]冗余聯(lián)鎖主控模塊，所述冗余聯(lián)鎖主控模塊與所述各信號(hào)設(shè)備均相連，還與自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)、列車自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)/列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)(ΑΤΡ/ΑΤ0)、列車控制系統(tǒng)(CBTC)、鐵路信號(hào)設(shè)備(LEU)均連接，其中，在所述聯(lián)鎖主控模塊失效時(shí)，所述冗余聯(lián)鎖主控模塊與所述ATS進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0012]可選地，上述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，所述聯(lián)鎖主控模塊根據(jù)事先設(shè)置的區(qū)段配置數(shù)據(jù)，對(duì)所述CBTC中區(qū)域控制器(ZC)進(jìn)行控制。
[0013]可選地，上述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，所述聯(lián)鎖主控模塊對(duì)所述CBTC中列車自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)/列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)(ΑΤΡ/ΑΤ0)進(jìn)行操作控制。
[0014]本發(fā)明還公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖方法，該方法包括:
[0015]計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)管轄區(qū)域內(nèi)的信號(hào)設(shè)備的聯(lián)鎖控制，并與自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)、列車自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)/列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)(ΑΤΡ/ΑΤ0)、列車控制系統(tǒng)(CBTC)、鐵路信號(hào)設(shè)備(LEU)均連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
[0016]其中，所述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)管轄的信號(hào)設(shè)備至少包括如下一種或幾種:
[0017]信號(hào)機(jī)、道岔、區(qū)段、屏蔽門(mén)。
[0018]可選地，上述方法中，所述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)具備冗余聯(lián)鎖主控模塊，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的聯(lián)鎖主控模塊失效時(shí)，所述冗余聯(lián)鎖主控模塊與所述ATS進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0019]可選地，上述方法中，所述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)根據(jù)事先設(shè)置的區(qū)段配置數(shù)據(jù)，對(duì)所述CBTC中區(qū)域控制器(ZC)進(jìn)行控制。
[0020]可選地，上述方法中，所述計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)對(duì)所述CBTC中列車自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)/列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)(ΑΤΡ/ΑΤ0)進(jìn)行操作控制。
[0021]本申請(qǐng)技術(shù)方案用于不同軌道線路之間連接處的安全處理方式，滿足了既有計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的功能。且根據(jù)城市軌道交通需求，擴(kuò)展了 CBTC模式下的相關(guān)功能，即在既有計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖和CBTC聯(lián)鎖功能間能夠平穩(wěn)安全的進(jìn)行模式切換，同時(shí)也能夠保證不同軌道交通線路之間的銜接正常，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可用性和靈活性。
[0022]具體地，本申請(qǐng)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0023]I) CBTC與傳統(tǒng)聯(lián)鎖設(shè)備相結(jié)合
[0024]本申請(qǐng)技術(shù)方案采用了模塊化設(shè)計(jì)，各個(gè)功能間相互獨(dú)立，可根據(jù)需求和運(yùn)用場(chǎng)景對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟眉簟３鞘熊壍澜煌?lián)鎖系統(tǒng)存在很多與傳統(tǒng)既有計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖不同的功能。如:防護(hù)進(jìn)路功能，自動(dòng)折返功能、自動(dòng)進(jìn)路等。這樣，在保證既有聯(lián)鎖安全的基礎(chǔ)上，提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，從而減少人工投入，提高運(yùn)營(yíng)效率。
[0025]本申請(qǐng)技術(shù)方案通過(guò)工程配置的方式，可實(shí)現(xiàn)軟件功能模塊的裁剪，使得系統(tǒng)軟件具有通用性，使得整個(gè)系統(tǒng)適用于不同的實(shí)際工程項(xiàng)目。
[0026]2) CBTC與后備聯(lián)鎖功能切換
[0027]雖然為先進(jìn)的列車控制系統(tǒng)，但運(yùn)營(yíng)故障或者特殊情況時(shí)，CBTC信號(hào)系統(tǒng)也需要后備模式配合。后備模式是移動(dòng)閉塞系統(tǒng)在非完整列車運(yùn)行自動(dòng)控制模式下的一種降級(jí)運(yùn)營(yíng)方式:比如正式運(yùn)行前，不具備開(kāi)通CBTC運(yùn)營(yíng)條件時(shí)，或者車載設(shè)備和車地?zé)o線通信出現(xiàn)故障時(shí)等。
[0028]本申請(qǐng)技術(shù)方案采用了一定的設(shè)計(jì)手段將傳統(tǒng)聯(lián)鎖設(shè)計(jì)和CBTC聯(lián)鎖實(shí)現(xiàn)獨(dú)立、可靠、安全的切換，即實(shí)現(xiàn)了后備聯(lián)鎖和CBTC聯(lián)鎖的安全切換，以適應(yīng)不同運(yùn)營(yíng)等級(jí)的要求。
[0029]CBTC系統(tǒng)中要求聯(lián)鎖設(shè)備的功能遠(yuǎn)超過(guò)傳統(tǒng)聯(lián)鎖功能。不同運(yùn)營(yíng)模式在信號(hào)控制方面擁有不同的權(quán)限，聯(lián)鎖系統(tǒng)具有CBTC及后備兩種模式，并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)換。在CBTC模式下，ATC系統(tǒng)將當(dāng)前模式信息發(fā)送給聯(lián)鎖系統(tǒng)，聯(lián)鎖系統(tǒng)根據(jù)模式不同進(jìn)行相應(yīng)的聯(lián)鎖檢查和邏輯處理，之后向ATC系統(tǒng)提供進(jìn)路、以及各信號(hào)設(shè)備的狀態(tài)信息，進(jìn)行移動(dòng)授權(quán)的計(jì)算；如果非裝備列車、CBTC列車車載設(shè)備故障或者、車地通信故障的情況下，應(yīng)該保持列車在聯(lián)鎖的安全控制中。
[0030]3)不同線路之間的聯(lián)鎖設(shè)計(jì)
[0031]本申請(qǐng)技術(shù)方案支持不同線路之間的轉(zhuǎn)線作業(yè)，包括聯(lián)絡(luò)線和渡線兩種類型的線路。聯(lián)絡(luò)線間的進(jìn)路采用單獨(dú)辦理的方法實(shí)現(xiàn)；在渡線間進(jìn)行轉(zhuǎn)線作業(yè)時(shí)，為了保障列車的行車安全，在辦理渡線進(jìn)路之前，采用了一種安全的操作流程，辦理渡線進(jìn)路時(shí)，本申請(qǐng)技術(shù)方案將該渡線進(jìn)路劃分為發(fā)車方進(jìn)路和接車方進(jìn)路兩部分進(jìn)路，只需要辦理發(fā)車方進(jìn)路，接車方進(jìn)路采用了自動(dòng)觸發(fā)的方式辦理。
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1為本實(shí)施例中通用型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為單獨(dú)的進(jìn)路模式切換處理模流程圖；
[0034]圖3為進(jìn)路內(nèi)方存在通信列車2，進(jìn)路外方存在通信列車3的場(chǎng)景示意圖；
[0035]圖4為進(jìn)路內(nèi)方存在非通信列車2，進(jìn)路外方存在通信列車3的場(chǎng)景示意圖；
[0036]圖5為通信列車2通過(guò)防護(hù)側(cè)向/正向進(jìn)路的信號(hào)機(jī)駛?cè)脒M(jìn)路，正向/側(cè)向進(jìn)路的信號(hào)機(jī)外方存在通信列車3的場(chǎng)景示意圖；
[0037]圖6為非通信列車2通過(guò)防護(hù)側(cè)向/正向進(jìn)路的信號(hào)機(jī)駛?cè)脒M(jìn)路，正向/側(cè)向進(jìn)路的信號(hào)機(jī)外方存在通信列車3的場(chǎng)景示意圖；
[0038]圖7為進(jìn)路模式轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)流程圖；
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