專利名稱:揀選車間的自驅(qū)動車架的制作方法
本發(fā)明涉及一種用于揀選車間的自驅(qū)動車架，分類的構(gòu)件在進行整理之后，被放在沿固定路徑運行的一個個車架上或傳送帶的表面上，在運行到相應(yīng)堆料區(qū)的前面時，被分類的物件然后從車架上或傳送帶表面上被自動地卸下來。
按本發(fā)明所述的車架具有一獨立的控制運行的電動機裝置，和一獨立于此電動機裝置的另一電動機裝置，用于控制卸下被傳送的物件。車架沿一固定的由單軌道構(gòu)成的路徑運行。并安裝有活節(jié)聯(lián)接裝置，以便將一個個車架聯(lián)接起來。
現(xiàn)在已有一些大家知道的揀選設(shè)備和分類設(shè)備，其中物件被放置在彼此相聯(lián)接的車架上或傳送帶上，然后用鏈條或其它類似的系統(tǒng)使其沿一固定的路徑運行。
在這些設(shè)備中，用凸輪、軌道或其它類似的裝置控制，或者使傳送帶表面傾斜，或者用一堆料機械沿放置物件的傳送帶表面推動物件使物料被卸下來，這些凸輪、軌道或其它的類似的裝置都沿運行的路徑設(shè)置。
然而，這些系統(tǒng)構(gòu)造復雜，每當要改變運行路徑時，需要進行花費極高的轉(zhuǎn)換工作，需要將揀選車間關(guān)閉一相當長的時間。
現(xiàn)在也有一些大家知道的車架，在這種車架中傳送表面由一由電動機驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的傳送帶構(gòu)成，它同車架一起運行，這樣就不需要沿運行路徑設(shè)置機械來卸料。
最近，同一發(fā)明人已在“意大利專利申請No 22264A/84”中提出了一種用于揀選車間的裝有自驅(qū)動車架的設(shè)備，車間中，至少有一部分車架安裝有獨立的電動機，它們可以不用牽引設(shè)備，使整個結(jié)構(gòu)變得相當簡單，也相當靈活。
本發(fā)明所述的車架是預定使用在上面剛提出的這類揀選車間中。
它不同于以前的突出之處在于，結(jié)構(gòu)更簡單(特別是就驅(qū)動車架向前運行的機構(gòu)而言)，更有實用性(主要在于操作和修理更簡單單)。
另外，不象其它已知的車架，需要導向軌道和單獨的行駛驅(qū)動輪的軌道這兩種軌道，按照本發(fā)明所述的車架只要求一種簡單的單軌道，單軌道起到上述兩種軌道作用。
下面具體參考附圖詳細敘述本發(fā)明，這些圖是圖1示出了按照本發(fā)明所述的車架的一截面圖;
圖2示出了沿圖1中Ⅰ-Ⅰ線切開的車架的截面圖;
圖3是按照本發(fā)明所述車架沿箭頭A切開的部分截面圖;
圖4也是按本發(fā)明所述的車架從上面觀察的部分截面圖。
車架(見圖1)基本上由一沿單軌道2運行的支承構(gòu)件1、電動機裝置3和整個由圖4表示的傳送和卸料裝置所組成。
支承構(gòu)件1包括一框架5，框架5利用一對惰輪7(前后惰輪)依靠在單軌的上緣6上，其上裝有一對立柱8，立柱8安裝在單軌道的兩邊，其上相對地安裝了具有垂直軸的惰輪9，惰輪9沿單軌道的壁運行，以避免車架的側(cè)向擺動。
在立柱8的下部裝有具有水平軸的惰輪10，惰輪10接觸單軌道的一對凸緣11的下側(cè)而滾動。
按箭頭方向V運行的車架因此利用惰輪7而沿單軌道運行;惰輪9使車架的前部準確地定位在單軌道上，而其后部則按如下所述的方式由驅(qū)動輪定位。
一基本上垂直的軸12被固定到框架5上，電動機14的支架13被鉸接到軸12上。一小齒輪15用鍵固定在電動機14的軸上，此小齒輪同一固定在齒輪17上的冠齒輪16嚙合，而齒輪17又同齒輪18嚙合，因而使齒輪18轉(zhuǎn)動。齒輪17和18均用鍵固定在用軸承裝在電機支架13上的垂直軸19上。在上述垂直軸19的下端固定了一對驅(qū)動輪20，它緊壓在單軌道2的兩相對側(cè)面。電動機14通過冠齒輪16和齒輪17、18使驅(qū)動輪20轉(zhuǎn)動。驅(qū)動輪20進一步將車架的后部正確地定位在單軌道上。
由于在需要時可使許多車架聯(lián)接起來(一個拖著一個地)，所以框架5也包括了一對活節(jié)聯(lián)接裝置21，一牽引棒被固定到活節(jié)聯(lián)接裝置上，牽引棒在圖中僅示出了一個或幾個減震器，其余未示出。
另外，還裝有一彈簧25或類似裝置，它將電動機14連接在框架5上，并作用一牽引力，使電動機裝置按如圖4所示的箭頭C反時針轉(zhuǎn)動，這樣便可使驅(qū)動輪和單軌道之間保持緊密相貼。特別是當車架沿著彎曲的路線行駛時，彈簧25可使電動機裝置(也使驅(qū)動輪)保持在這樣一個位置上，這一位置使驅(qū)動輪20被緊壓在單軌道2上。
在車架的上部裝有傳送和卸下被揀選物件的機構(gòu)，此機構(gòu)或者由一可傾斜的平板，或如附圖中所示由一轉(zhuǎn)動的傳送帶24所構(gòu)成，可傾斜的平板可用機械的方法使其傾斜，或者最好由裝在相應(yīng)車架上的電動機分別使其傾斜，轉(zhuǎn)動帶24安裝在一對滾筒22上，滾筒22平行于車架的運行方向而且也安裝在上述車架的框架5上。
轉(zhuǎn)動帶的滾筒22由一電動機23驅(qū)動，電動機最好用永磁直流電機，因為這種電機的加速特性使電機可以很快受到控制，尤其是可以使它的速度幾乎是立刻地適應(yīng)卸料站的規(guī)模，使上述速度在任何時刻都可控制到適合于揀選車間的要求。
電動機23和14都通過滑動觸點26由沿運行路徑設(shè)置的供電桿供電，供電桿在圖中未示出。在工作時，車架由電動機驅(qū)動沿單軌道2運行。
被揀選的物品在整理之后分別放到車架上。當車架經(jīng)過堆料區(qū)前的前邊時，用一種通常使用的中心控制單元向供電桿饋送一電壓，加到與供電桿連接的電動機23上。然后轉(zhuǎn)動帶轉(zhuǎn)動，將車架上的物件卸在運行路徑兩側(cè)的任一側(cè)。
這種部件的特殊構(gòu)形和配置方式同大家熟知的設(shè)備比較具有很多優(yōu)點。
首先，單軌道的結(jié)構(gòu)很簡單，而且費用也很低廉，車架可以迅速地和方便地安在上面。
由于每個車架都安裝有一獨立的電動機，所以可以隨意改變整個設(shè)備的容量，可以按照要求隨意增加或減少相聯(lián)的車架的數(shù)目。這樣設(shè)計的車架甚至可以沿迂回的或傾斜的路徑行駛，設(shè)備可以毫無問題地適用于任何現(xiàn)有的場所。
在如上述這種揀選車間中，其供電電壓為安全起見應(yīng)是很低的，然而低電壓供電不能充分發(fā)揮永磁電動機的特性。
為此，為了更好地利用這種電動機的加速特性，而又不危及操作者的安全，在按本發(fā)明所述的車架中，電動機23采用脈沖供電，脈沖電壓高于電動機額定電壓，但脈沖電壓的持續(xù)時間僅為幾毫秒。
事實上，這些電動機在起動后在很短的時間內(nèi)具有相當大的突然加速能力。因此能夠采用在48伏工作的電動機，對它們采用電壓約為60至70伏，脈沖持續(xù)時間約為幾毫秒的脈沖供電，使其轉(zhuǎn)動傳送帶24將運送的物件卸下來。
此時最大地利用了電動機的特性，而且操作也安全，因此不需要采用功率更大的電動機(功率越大，重量越重而且價格越貴)。因為卸料操作時間短，所以有可能增加車架運行的速度，或者對于卸料可以應(yīng)用進口尺寸較小的容器。
當然，尺寸大小以及所用材料可隨使用的要求而改變。
權(quán)利要求
1.一自驅(qū)動車架具有一框架和一電動機部件，框架安裝有惰輪，能夠沿著由單軌道構(gòu)成的固定路徑運行，電動機部件鉸接到上述框架上，其特征是它包括一個電動機，電動機至少驅(qū)動一對相對配置的作用在上述單軌道上的驅(qū)動輪。另外，還安裝了使上述電動機部件轉(zhuǎn)動的機構(gòu)，以便使上述驅(qū)動輪緊緊壓在上述的單軌道上。2、一種用于揀分車間的自驅(qū)動車架，其特征是它包括a.框架，它裝有惰輪，能夠沿著一單軌道路徑運行。b.電動機部件，它包括一電動機和變速齒輪，鉸接在上述框架上，能夠驅(qū)動一對作用在上述單軌道相對兩側(cè)的驅(qū)動輪。c.彈性機構(gòu)，適合于使上述電動機/變速裝置轉(zhuǎn)動，以便使驅(qū)動輪總是壓在軌道上。d.卸料機構(gòu)，用于使被運送的物件卸到運行路徑的一側(cè)或另一側(cè)。
3.一種按照權(quán)利要求
2所述的車架，其中，上述將被運送的物件卸下的卸料機構(gòu)由一可傾斜的平板構(gòu)成。
4.一種按權(quán)利要求
2所述的車架，其中，將被運送的物件卸下的卸料機構(gòu)由一轉(zhuǎn)動的傳送帶構(gòu)成。
5.一種按權(quán)利要求
1所述的自驅(qū)動車架，其中，控制車架運行速度的電動機部件包括一電動機，電動機驅(qū)動一對用鍵鎖在兩垂直軸上的齒輪，垂直軸的下端緊緊固定了作用在單軌相對兩側(cè)面的相對配置的驅(qū)動輪。
6.一種按權(quán)利要求
4所述的自驅(qū)動車架，其中，轉(zhuǎn)動傳送帶的電動機是一種永磁直流電機，上述電動機用脈沖電流供電，以卸下被運送的物件，脈沖供電的電壓高于電動機的額定電壓，脈沖持續(xù)時間幾毫秒。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種用于傳送機和揀分機的車架，車架包括一框架，安裝有一獨立的電動機部件，框架利用惰輪沿著單軌道運行，電動機部件驅(qū)動輪使其沿上述單軌道運行。
文檔編號B61B13/06GK86101244SQ86101244
公開日1986年9月3日 申請日期1986年2月6日
發(fā)明者肯薩尼·弗朗塞斯科 申請人:肯薩尼·弗朗塞斯科導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan