本實用新型涉及凡井下生產(chǎn)用的礦車領(lǐng)域，特別是一種在井下上下山運輸發(fā)生斷繩或人為跑車事故能徹底瞬間制動下行的礦車確保跑車事故的發(fā)生。

背景技術(shù)：

礦車是煤礦和建材行業(yè)中使用最廣泛的一種運輸裝備。在井下運輸過程中，上、下山運輸是一個重要的運輸環(huán)節(jié)，但是，在上下山運輸中，跑車事故時有發(fā)生，屢見不鮮，在煤礦提升運輸出現(xiàn)的事故中占有很大的比例，因事故傷亡人數(shù)逐年上升，給傷亡人員家庭帶來了巨大的悲痛，也給社會帶來了不可估量的損失。雖然防跑車裝置多種多樣，相當普遍，但都未能從根本上消除跑車事故的發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種制動礦車。為實現(xiàn)上述目的本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種制動礦車，包括礦車底盤、磁感應(yīng)裝置、行進輪、霍爾元件、車軸、制動爪、制動控制箱、本安控制電路箱、脫鉤機構(gòu)，磁感應(yīng)裝置設(shè)置在礦車其中一輪的內(nèi)側(cè)，行進輪與車軸相連，制動爪一端與車軸相連，霍爾元件一端電連接行進輪另一端電連接本安控制電路箱，制動控制箱電連接本安控制電路箱，脫鉤機構(gòu)通過脫鉤與制動控制箱和制動爪另一端相連。

優(yōu)選的，所述霍爾元件采用型號為HAL43F。

優(yōu)選的，所述制動控制箱內(nèi)部設(shè)置了電磁鎖和連桿。

優(yōu)選的，所述電磁鎖采用型號為XG-03 DC12V/24V小電鎖。

優(yōu)選的，所述本安控制電路箱內(nèi)部設(shè)置了PLC控制電路、蓄電池、滾珠開關(guān)和振動發(fā)電機。

優(yōu)選的，所述振動發(fā)電機采用YZO系列振動電機。

優(yōu)選的，所述PLC控制電路單片機采用AVR單片機。

優(yōu)選的，所述滾珠開關(guān)采用超好振動開關(guān)SW-200D鍍金滾珠開關(guān)。

優(yōu)選的，所述制動控制箱和本安控制電路箱均采用密封防塵防水防爆設(shè)計。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：霍爾元件感應(yīng)礦車的行進速度，磁感應(yīng)裝置做為一種感應(yīng)裝置配合滾珠開關(guān)和霍爾元件為電磁鎖的開合做前提，脫鉤機構(gòu)控制制動爪的脫鉤，做到對礦車瞬間制動，保證工作人員的生產(chǎn)安全，振動電機振動發(fā)電為蓄電池充電，控制電路采用PLC控制電路，確保安全，單片機結(jié)構(gòu)簡單操作編程簡單實用，有利于礦車的維護保養(yǎng)。

附圖說明

圖1為本實用新型制動礦車結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型電磁鎖外形結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型脫鉤機構(gòu)與制動爪的配合示意圖。

圖4為本實用新型制動控制箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型速度控制電路原理圖。

圖中：1、礦車底盤，2、磁感應(yīng)裝置，3、行進輪，4、霍爾元件，5、車軸，6、制動爪，7、制動控制箱，8、本安控制電路箱，9、脫鉤機構(gòu)，10、電磁鎖，11、連桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細闡述。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種超速制動礦車，包括礦車底盤1、磁感應(yīng)裝置2、行進輪3、霍爾元件4、車軸5、制動爪6、制動控制箱7、本安控制電路箱8、脫鉤機構(gòu)9，磁感應(yīng)裝置2、設(shè)置在礦車底盤1一輪內(nèi)側(cè)，行進輪3與車軸5相連，制動爪6一端與車軸5相連，霍爾元件4一端電連接行進輪3另一端電連接本安控制電路箱8，制動控制箱7電連接本安控制電路箱8，脫鉤機構(gòu)9通過脫鉤與制動控制箱7和制動爪6另一端相連。所述霍爾元件(4)采用型號為HAL43F。所述制動控制箱7內(nèi)部設(shè)置了電磁鎖10和連桿11。所述電磁鎖10采用型號為XG-03 DC12V/24V小電鎖。所述本安控制電路箱8內(nèi)部設(shè)置了PLC控制電路、蓄電池、滾珠開關(guān)和振動發(fā)電機。所述振動發(fā)電機采用YZO系列振動電機。所述PLC控制電路單片機采用AVR單片機。所述滾珠開關(guān)采用防振動開關(guān)SW-200D鍍金滾珠開關(guān)。所述制動控制箱7和本安控制電路箱8均采用密封防塵防水防爆設(shè)計。

本實用新型工作原理：一種制動礦車，速度控制電路如圖5所示，所述的速度控制電路包括：供電電路、取樣電路、驅(qū)動電路和磁感應(yīng)開關(guān)電路；供電電路中，振動發(fā)電機(G)發(fā)出的電經(jīng)過整流橋(D0)輸出直流電壓，直流電壓分三路，一路去取樣電路，一路去電瓶充電，同時從電瓶引出一路經(jīng)濾波、穩(wěn)壓供驅(qū)動電路用，另一路穩(wěn)壓后經(jīng)濾波供PLC電源用；取樣電路分兩路：一路從振動發(fā)電機整流橋引入經(jīng)二極管D2、電阻R1、可調(diào)電阻RP2、穩(wěn)壓管D1，從可調(diào)電阻RP2引出到PLC引腳，另一路為確?？煽坑|發(fā)控制電路；驅(qū)動電路中12伏電壓經(jīng)傾斜開關(guān)切換到應(yīng)動作的固態(tài)繼電器(SSR-40D)輸入端3腳經(jīng)4腳通過D6或D7防逆二極管到功率放大管GfTP3055FT，當發(fā)生超速或跑車時，PLC引腳輸出高電瓶經(jīng)功率放大管：MTP3055FT驅(qū)動任一固態(tài)繼電器(SSR—40D)，接通電磁鎖，對礦車進行制動。

上坡端口設(shè)置了磁感應(yīng)發(fā)生器，滾珠開關(guān)確定方向檢測信號、霍爾元件確定速度信號、磁感應(yīng)裝置確定磁感應(yīng)信號，當三個信號同時具備時電磁鎖開合，連桿上抬帶動脫鉤機構(gòu)的脫鉤下滑，制動爪放下，形成制動。振動電機內(nèi)部設(shè)置了轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上套裝了線圈，礦車在行進的過程中產(chǎn)生振動，線圈振動切割磁感線產(chǎn)生電能存儲到蓄電池。滾珠開關(guān)利用開關(guān)中的小珠的滾動，制造與金屬端子的觸碰或改變光線行進的路線，就能產(chǎn)生導(dǎo)通或不導(dǎo)通的效果。

霍爾元件感應(yīng)礦車的行進速度，磁感應(yīng)裝置做為一種感應(yīng)裝置配合滾珠開關(guān)和霍爾元件為電磁鎖的開合做前提，脫鉤機構(gòu)控制制動爪的脫鉤，做到迅速減速，保證工作人員的乘坐安全，振動電機振動生電為蓄電池充電，控制電路采用PLC控制電路，單片機結(jié)構(gòu)簡單操作編程簡單實用，有利于礦車的維護保養(yǎng)。

本實用新型制動礦車是一種運行安全可靠的新型智能型制動礦車，是在原來智能型礦車的基礎(chǔ)上進行的改進，增強了超速防跑車的安全可靠性，克服了原專利制動礦車的各種不足之處，更加合理，更加安全、可靠，分辯制動性能強，使用性能更加靈活、方便，強制性超速跑車制動。它能在上下山運輸過程中不需要任何安全設(shè)施，一旦發(fā)生超速或跑車時，能瞬時制動，經(jīng)多次試驗達到理想狀態(tài)。

主要效果：

1、準確可靠性：制動礦車有磁感超速系統(tǒng)，根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)速的變化，將速度信號傳到單片機，由單片機發(fā)出指令，在上下山運輸過程中，一旦發(fā)生超速或跑車能準確可靠地瞬時制動。

2、智能性：通過單片機分辨出礦車雙向運動時礦車兩端高低，低的一端能準確的使制動裝置工作。

3、本礦車設(shè)有自檢功能：任何一個元器件發(fā)生故障時，該裝置能夠及時地檢測出來，發(fā)出信號以便及時排除故障。

4、適應(yīng)性強：制動礦車根據(jù)礦車車輪的轉(zhuǎn)速來控制與制動，可根據(jù)不同礦山企業(yè)需要給定速度，實現(xiàn)對制動給定轉(zhuǎn)速的調(diào)整，方便安全，適應(yīng)性強。能從根本上制止跑車事故的發(fā)生，并能適用于礦山1—3噸礦車中。

5、結(jié)構(gòu)合理，安裝方便：制動礦車的智能制動本安電器箱安裝在礦車車架底盤下方，將電器元件及速度控制電路板裝在本安箱內(nèi)，防水防震防爆壽命長。

以上所述為本實用新型較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本實用新型的教導(dǎo)，在不脫離本實用新型的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。