一種有軌電車正線信號控制系統(tǒng)的車載控制主機系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種有軌電車正線信號控制系統(tǒng)的車載控制主機系統(tǒng)，屬于有軌電車【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的車載控制主機系統(tǒng)存在著其控制車輛定位精確度不高，運行穩(wěn)定性不佳的問題。本有軌電車正線信號控制系統(tǒng)的車載控制主機系統(tǒng)，包括采用雙CAN_BUS總線與運營調(diào)度主機和多功能智能操作終端連接的車載控制主機，車載控制主機包括：核心控制器、信標(biāo)讀取主機、BD/GPS定位模塊、無線通訊模塊、車載電源模塊。本車載控制主機系統(tǒng)具有對電車定位精確及控制運行穩(wěn)定的優(yōu)點。
【專利說明】
一種有軌電車正線信號控制系統(tǒng)的車載控制主機系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于有軌電車【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種有軌電車正線信號控制系統(tǒng)的車載控制主機系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來現(xiàn)代有軌電車正慢慢地被越來越多的有見識的城市管理者、交通參與者青睞，越來越多的城市開始建設(shè)現(xiàn)代有軌電車，電車的安全可靠性運營越來越受到運營方的重視，如何解決車輛的精確定位是安全的首要條件。目前的有軌電車的車載控制主機系統(tǒng)存在著其控制車輛定位精確度不高，運行穩(wěn)定性不佳的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能提高車輛定位精確性的有軌電車正線信號控制系統(tǒng)的車載控制主機系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種有軌電車正線信號控制系統(tǒng)的車載控制主機系統(tǒng)，包括采用雙CAN_BUS總線與運營調(diào)度主機和多功能智能操作終端連接的車載控制主機，其特征在于，所述的車載控制主機包括:
[0005]核心控制器；
[0006]信標(biāo)讀取主機，通過RS485總線與核心控制器連接且其上連接有微波天線，所述的信標(biāo)讀取主機能通過上述的微波天線讀取埋在地面上的地面信標(biāo)的信息；
[0007]BD/GPS定位模塊，與核心控制器連接且能按周期發(fā)送經(jīng)緯度信息給核心控制器，BD/GPS上連接有GPS天線；
[0008]無線通訊模塊，與核心控制器連接且其上連接有通訊天線，所述的無線通訊模塊能通過通訊天線將核心控制器發(fā)送來的信息發(fā)送到軌旁控制箱上；
[0009]車載電源模塊，提供工作電壓給上述核心控制器、信標(biāo)讀取主機、BD/GPS定位模塊和無線通訊模塊。
[0010]在上述的一種有軌電車正線信號控制系統(tǒng)的車載控制主機系統(tǒng)中，所述的核心控制器為基于412MHZ頻率的PXA270處理器，64M SDRAM, 64M FLASH。
[0011]在上述的一種有軌電車正線信號控制系統(tǒng)的車載控制主機系統(tǒng)中，所述的無線通訊模塊為JZ871工業(yè)模塊，433M頻段。
[0012]在上述的一種有軌電車正線信號控制系統(tǒng)的車載控制主機系統(tǒng)中，所述的BD/GPS定位模塊發(fā)送經(jīng)緯度信息給核心控制器的周期為is。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本車載控制主機系統(tǒng)具有如下幾個優(yōu)點:
[0014]1、核心控制器的操作系統(tǒng)采用Iinux系統(tǒng)，軟件開發(fā)則基于Iinux平臺開發(fā)設(shè)計，通過高可靠的硬件和完善的嵌入式Iinux系統(tǒng)來保障車載設(shè)備的穩(wěn)定運行和車輛的精準(zhǔn)定位;
[0015]2、BD/GPS定位設(shè)備每秒發(fā)給核心控制器經(jīng)緯度等信息，車載控制主機通過BD/ GPS定位模塊和信標(biāo)讀取主機達(dá)到組合定位，使定位更加精確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)原理框圖。

【具體實施方式】
[0017]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0018]如圖1所示，本有軌電車正線信號控制系統(tǒng)的車載控制主機系統(tǒng)，包括采用雙CAN_BUS總線與運營調(diào)度主機和多功能智能操作終端連接的車載控制主機，其特征在于，所述的車載控制主機包括:
[0019]核心控制器；
[0020]信標(biāo)讀取主機，通過RS485總線與核心控制器連接且其上連接有微波天線，所述的信標(biāo)讀取主機能通過上述的微波天線讀取埋在地面上得信標(biāo)信息；
[0021]BD/GPS定位模塊，與核心控制器連接且能按周期發(fā)送經(jīng)緯度信息給核心控制器，BD/GPS上連接有GPS天線；
[0022]無線通訊模塊，與核心控制器連接且其上連接有通訊天線，所述的無線通訊模塊能通過通訊天線將核心控制器發(fā)送來的信息發(fā)送到軌旁控制箱上；
[0023]車載電源模塊，提供工作電壓給上述核心控制器、信標(biāo)讀取主機、BD/GPS定位模塊和無線通訊模塊。
[0024]核心控制器采用基于PXA272低功耗處理器，412MHZ頻率，64M SDRAM, 64M FALSH，操作系統(tǒng)采用Iinux系統(tǒng)，軟件開發(fā)則基于Iinux平臺開發(fā)設(shè)計。無線通訊模塊采用JZ871工業(yè)模塊，433M頻段，無線通訊模塊采用全雙工串口與核心控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，通訊速率采用38400bps。BD/GPS定位模塊采用RS485總線方式與核心控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，定位更新率1HZ，輸出數(shù)據(jù)格式NMEA0183碼，測速精度可以達(dá)到0.2m/s。信標(biāo)讀取主機發(fā)射微波查詢信號，通過讀取地面無源信標(biāo)，并將其中“標(biāo)簽編碼”部分的數(shù)據(jù)發(fā)送到RS485總線上，采用RS485通訊方式與核心控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。車載電源模塊采用3個DC/DC模塊，并通過輸入濾波和輸出濾波輸出平穩(wěn)電壓，其中-12V和+12V電源紋波都能達(dá)到10mv以內(nèi)，+5V電源可以達(dá)到50mv以內(nèi)，該電源正常輸出給信標(biāo)讀取主機。
[0025]GPS天線連接BD/GPS定位模塊的SMA頭，通訊天線連接無線通訊模塊的SMA頭。實施時將GPS天線和通訊天線安裝于車頂有助于信號增強和接收。微波天線安裝于列車底部，信標(biāo)讀取主機(內(nèi)置車載控制主機里面)通過微波天線讀取埋在地面上的信標(biāo)，并將信標(biāo)號通過RS485總線發(fā)送給核心控制器。車載控制主機采用雙CAN_BUS總線與運營調(diào)度主機和多功能智能操作終端進(jìn)行通訊。車載控制主機將信標(biāo)讀取主機讀取的位置信息通過無線通訊模塊發(fā)送給軌旁控制箱，同時也將從CAN網(wǎng)絡(luò)接收到的多功能智能終端的排路命令也通過無線通訊模塊發(fā)送給軌旁控制箱。BD/GPS定位模塊每秒發(fā)給核心控制單元經(jīng)緯度等信息，車載控制主機通過BD/GPS定位模塊和信標(biāo)讀取主機達(dá)到組合定位。
[0026]信標(biāo)讀取主機在外部設(shè)備控制下進(jìn)行射頻功放開關(guān)。射頻功放開啟后發(fā)射微波查詢信號，如果地面有電子標(biāo)簽，信標(biāo)讀取主機可讀取信息，并將其中“標(biāo)簽編碼”部分的數(shù)據(jù)發(fā)送到RS485總線上。
[0027]BD/GPS定位模塊采用GNistar-1導(dǎo)航芯片，能夠?qū)崟r三維定位、三維測速、精確授時等功能。模塊具有功耗低、體積小、易于集成等特點。
[0028]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種有軌電車正線信號控制系統(tǒng)的車載控制主機系統(tǒng)，包括采用雙CAN_BUS總線與運營調(diào)度主機和多功能智能操作終端連接的車載控制主機，其特征在于，所述的車載控制主機包括: 核心控制器； 信標(biāo)讀取主機，通過RS485總線與核心控制器連接且其上連接有微波天線，所述的信標(biāo)讀取主機能通過上述的微波天線讀取埋在地面上的地面信標(biāo)的信息； BD/GPS定位模塊，與核心控制器連接且能按周期發(fā)送經(jīng)緯度信息給核心控制器，BD/GPS上連接有GPS天線； 無線通訊模塊，與核心控制器連接且其上連接有通訊天線，所述的無線通訊模塊能通過通訊天線將核心控制器發(fā)送來的信息發(fā)送到軌旁控制箱上； 車載電源模塊，提供工作電壓給上述核心控制器、信標(biāo)讀取主機、BD/GPS定位模塊和無線通訊模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有軌電車正線信號控制系統(tǒng)的車載控制主機系統(tǒng)，其特征在于，所述的核心控制器為基于412MHZ頻率的PXA270處理器，64M SDRAM, 64M FLASH。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種有軌電車正線信號控制系統(tǒng)的車載控制主機系統(tǒng)，其特征在于，所述的無線通訊模塊為JZ871工業(yè)模塊，433M頻段。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有軌電車正線信號控制系統(tǒng)的車載控制主機系統(tǒng)，其特征在于，所述的BD/GPS定位模塊發(fā)送經(jīng)緯度信息給核心控制器的周期為1S。
【文檔編號】B61L25/02GK204110073SQ201420563270
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】賈俊杰, 盧楊, 楊建華, 林衛(wèi)永, 梁靈曉 申請人:通號萬全信號設(shè)備有限公司