一種繩牽引單軌吊制動車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種繩牽引單軌吊制動車，包括機(jī)架（1）、行走輪（2）和閘塊（3）；還包括測速輪（16）、離心觸發(fā)器（5）、制動觸發(fā)裝置（6）、手動打壓泵（7）、彈簧支座（11）和油缸底座（15）；在機(jī)架上設(shè)有油箱（4），閘塊安裝在油箱上端，油箱下端安裝有滾輪（9）；機(jī)架上安裝有油缸（13），油缸外安裝有油缸外筒（10），油缸外筒外壁上設(shè)有斜塊（8），油缸外筒內(nèi)腔內(nèi)安裝有彈簧（12）。該裝置反應(yīng)速度快，制動力大，制動距離短，能夠更加高效的制動。閘塊的獨(dú)立布置，使得其與軌道的接觸面積增大，能夠有效化解因剎車所帶來的反作用力，降低了機(jī)架受損，提高了制動車的使用壽命，更具有使用價值。
【專利說明】—種繩牽引單軌吊制動車【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種制動車，具體是一種繩牽引單軌吊制動車，屬于制動裝置領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]煤炭作為能源物質(zhì)一直在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中扮演著關(guān)鍵的角色。煤炭資源因其儲量巨大和科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，已成為人們生產(chǎn)生活中無法替代的能源之一。而地下采礦業(yè)的快速發(fā)展?jié)M足了人們?nèi)找嬖黾拥膶γ禾抠Y源的需求。具體而言，礦工人員通過礦井進(jìn)入煤礦所在地層，利用采礦設(shè)備將地下的煤炭通過礦車運(yùn)輸?shù)降乇怼?br> [0003]礦井中的礦車和載人車一般通過地軌和吊軌兩種方式運(yùn)動。為了保障礦車和載人車在礦井中運(yùn)行的安全性，中國煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)MT/T883-2000中規(guī)定:在最后一輛載人車后，應(yīng)該再掛一輛制動車，避免礦車或載人車因運(yùn)行線路出現(xiàn)故障或絞車失控等原因造成安全事故。
[0004]繩牽引單軌吊制動車是一種礦井中廣泛使用的制動車，它懸掛在專用軌道上，通過拉桿與繩牽引單軌吊部件相連，由無極繩絞車提供動力，而制動車最重要的機(jī)構(gòu)是制動裝置。
[0005]現(xiàn)有的制動裝置一般至少需要一對油缸，其油缸水平布置，這樣一方面會增加制動車整體體積，由于受井下巷道的限制，不允許體積太大，因此在同樣的整車體積下，相應(yīng)的減少了油缸的有效空間，導(dǎo)致油缸內(nèi)制動彈簧的彈性形變量偏小，從而降低制動效果?’另一方面，現(xiàn)有的制動裝置中閘塊受支配輪限制，導(dǎo)致閘塊與軌道的接觸面積有限，同樣會減少制動力；除此之外，當(dāng)制動車緊急制動后，軌道給制動車閘塊的反作用力會完全被制動車機(jī)架分解，使得機(jī)架受損，縮短了制動車的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種繩牽引單軌吊制動車，在不改變制動車整體體積的條件下，增加制動的效果；并使閘塊有效化解因制動所帶來的反作用力，減少機(jī)架受損，延長制動車的使用壽命。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種繩牽引單軌吊制動車，包括機(jī)架、行走輪和閘塊，行走輪安裝于機(jī)架上；
[0008]還包括測速輪、離心觸發(fā)器、制動觸發(fā)裝置、手動打壓泵、彈簧支座和油缸底座，測速輪安裝于機(jī)架上，離心觸發(fā)器安裝在測速輪的轉(zhuǎn)軸上，制動觸發(fā)裝置固定于離心觸發(fā)器下側(cè)，并在緊急制動時，離心觸發(fā)器與制動觸發(fā)裝置接觸；
[0009]在機(jī)架上設(shè)有油箱，油箱與機(jī)架通過套有小扭轉(zhuǎn)彈簧的旋轉(zhuǎn)軸連接，閘塊安裝在油箱上端，油箱下端安裝有滾輪，手動打壓泵通過螺絲連接件安裝在油箱上；
[0010]機(jī)架上安裝有油缸，油缸一端通過彈簧支座與機(jī)架相連，另一端通過油缸底座與機(jī)架相連，油缸外安裝有油缸外筒，油缸外筒外壁上設(shè)有斜塊，油缸外筒內(nèi)腔內(nèi)安裝有彈簧。[0011]進(jìn)一步，所述制動觸發(fā)裝置由拉線、圓盤、螺釘、連接柄，單向閥觸發(fā)機(jī)構(gòu)和連接板組成。
[0012]進(jìn)一步，所述制動觸發(fā)裝置既可以被離心觸發(fā)器觸動，又可以通過拉線手動觸動。
[0013]進(jìn)一步，所述彈簧支座焊接于機(jī)架上，所述油缸底座通過螺栓與機(jī)架相連。
[0014]進(jìn)一步，所述行走輪和測速輪通過螺栓安裝在機(jī)架上。
[0015]進(jìn)一步，所述油缸外筒由無縫鋼管和擋板焊接而成，形成空腔，并作為所述彈簧的軌道。
[0016]進(jìn)一步，所述小扭轉(zhuǎn)彈簧一側(cè)與油箱壁接觸，另一側(cè)與機(jī)架接觸。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本繩牽引單軌吊制動車采用了彈簧配合液壓系統(tǒng)制動，并采用單獨(dú)油缸制動，因此該裝置反應(yīng)速度快，制動力大，制動距離短，能夠更加高效的制動；由于利用離心觸發(fā)機(jī)構(gòu)和手動拉線觸發(fā)裝置雙重觸發(fā)模式，因此實(shí)現(xiàn)了超速保護(hù)制動及斷繩保護(hù)制動；閘塊的獨(dú)立布置，使得其與軌道的接觸面積增大，同時又能夠很好的化解因剎車所帶來的反作用力，降低了機(jī)架受損，提高了制動車的使用壽命，更具有使用價值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明整體外觀示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)剖面圖；
[0020]圖3為本發(fā)明制動觸發(fā)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1、機(jī)架，2、行走輪，3、閘塊，4、油箱，5、離心觸發(fā)器，6、制動觸發(fā)裝置，7、手動打壓泵，8、斜塊，9、滾輪，10、油缸外筒，11、彈簧支座，12、彈簧，13、油缸，14、螺栓，15、油缸底座，16、測速輪，17、旋轉(zhuǎn)軸，18、小扭轉(zhuǎn)彈簧，19、拉線，20、圓盤，21、螺釘，22、連接柄，23、
單向閥觸發(fā)結(jié)構(gòu)，24、連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0024]如圖1和圖2所示，一種繩牽引單軌吊制動車，包括機(jī)架1、行走輪2和閘塊3，行走輪2安裝于機(jī)架I上；還包括測速輪16、離心觸發(fā)器5、制動觸發(fā)裝置6、手動打壓泵7、彈簧支座11和油缸底座15，測速輪16安裝于機(jī)架I上，離心觸發(fā)器5安裝在測速輪16的轉(zhuǎn)軸上，制動觸發(fā)裝置6固定于測速輪16下側(cè)，并在緊急制動時，離心觸發(fā)器5與制動觸發(fā)裝置6接觸；在行走輪2和測速輪16之間設(shè)有油箱4，油箱4與機(jī)架I通過套有小扭轉(zhuǎn)彈簧18的旋轉(zhuǎn)軸17連接，閘塊3安裝在油箱4上端，油箱4下端安裝有滾輪9，手動打壓泵7通過螺絲連接件安裝在油箱4上；機(jī)架I上安裝有油缸13，油缸13 —端通過彈簧支座11與機(jī)架I相連，另一端通過油缸底座15與機(jī)架I相連，油缸13外安裝有油缸外筒10，油缸外筒10外壁上設(shè)有斜塊8，油缸外筒10內(nèi)腔內(nèi)安裝有彈簧12。
[0025]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述制動觸發(fā)裝置6由拉線19、圓盤20、螺釘21、連接柄22，單向閥觸發(fā)機(jī)構(gòu)23和連接板24組成。當(dāng)測速輪檢測到牽引車行速過快時，附屬在測速輪2轉(zhuǎn)軸上的離心觸發(fā)器5便會觸動制動觸發(fā)裝置6。制動觸發(fā)裝置6上的連接柄會沿著螺釘21相應(yīng)轉(zhuǎn)動，從而使得另一塊連接板22運(yùn)動，連接板22的運(yùn)動會觸發(fā)單向閥觸發(fā)機(jī)構(gòu)23，從而打開單向閥對油缸13泄壓。圓盤20通過安裝在其中心的螺釘固定在機(jī)架I上。
[0026]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述制動觸發(fā)裝置6既可以被離心觸發(fā)器5觸動，又可以通過拉線19手動觸動。拉線19可以將引頭安裝在載人車上，當(dāng)因緊急情況需緊急制動時，拉動拉線19，同樣能夠觸動制動觸發(fā)裝置6。
[0027]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述彈簧支座11焊接于機(jī)架I上，所述油缸底座15通過螺栓與機(jī)架I相連。拆裝油缸13過程中，需要先卸掉油缸底座15，由于彈簧12已經(jīng)被壓縮在油缸外筒10內(nèi)，油缸底座15容易被彈簧12的巨大彈力彈出，所以在油缸外筒13的底板上開有T型螺紋，裝卸過程中，先用T型螺栓將油缸外筒13和彈簧12固定在機(jī)架I上。將彈簧支座11固定在機(jī)架I上，有利于拆卸油缸13和安裝彈簧12。
[0028]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述行走輪2和測速輪16通過螺栓安裝在機(jī)架I上。
[0029]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述油缸外筒10由無縫鋼管和擋板焊接而成，形成空腔，并作為所述彈簧12的軌道。如圖2所示:油缸外筒10有三個無縫鋼管，相互套裝在一起，最內(nèi)層鋼管和中間層鋼管的左端通過擋板焊接在一起，最外層鋼管和中間層鋼管右端焊接在一起。在最外層鋼管和中間層鋼管之間的空腔內(nèi)安裝有彈簧12，并使彈簧12壓縮安裝。這樣的設(shè)計能夠減輕裝置重量、節(jié)省結(jié)構(gòu)空間，同時又能夠快速準(zhǔn)確制動，為制動系統(tǒng)提供更大的動力。
[0030]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述小扭轉(zhuǎn)彈簧18 —側(cè)與油箱4壁接觸，另一側(cè)與機(jī)架I接觸。這樣可以使小扭轉(zhuǎn)彈簧在初始狀態(tài)時，即閘塊3與專用軌道接觸時，存儲有彈性勢能，并在油缸13向左運(yùn)動時，能夠釋放彈性勢能，保證閘塊3能夠脫離軌道。
[0031]如圖4所示:機(jī)架I為一個整體焊接機(jī)。行走輪2為標(biāo)準(zhǔn)配件，將其通過螺栓連接安裝到機(jī)架I上，行走輪2的數(shù)量有三個。測速輪16位于機(jī)架I的左上端，與其中一個行走輪2相對安裝在專用軌道的兩側(cè)。如圖2所示:在行走輪2和測速輪16之間，油箱4通過旋轉(zhuǎn)軸17連接到機(jī)架I上，油箱4內(nèi)側(cè)有兩個耳孔，機(jī)架I上也有與之相配合的兩個孔，將旋轉(zhuǎn)軸17穿過相互對應(yīng)的四個孔，使油箱4能夠繞旋轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動。在油箱4上端部設(shè)有閘塊3，閘塊3表面分布耐磨顆粒，增大摩擦力，并在閘塊3之間安裝有小扭矩彈簧，保證閘塊3始終處于垂直狀態(tài)，降低因緊急制動所帶來的反作用力。
[0032]在制動車運(yùn)行前，先利用手動打壓泵7給制動車打壓，使得液壓油通過油箱4進(jìn)入到油缸13的油腔內(nèi)。在不斷打壓的過程中，由于油缸活塞受液壓油的壓力作用，沿油缸10內(nèi)腔往左運(yùn)動。如圖2所示，油缸活塞向左移動時，會頂?shù)接透淄馔?0的最內(nèi)層鋼管，最內(nèi)層鋼管通過擋板連接著中間層鋼管和最外層鋼管，從而使得油缸外筒13和油缸活塞一起往左移動。由于彈簧12固定在彈簧支座11上，并安裝在中間層鋼管和最外層鋼管內(nèi)，在運(yùn)動的過程中，彈簧12在不斷的壓縮，并儲存彈性勢能。油箱4不僅作為儲油設(shè)備，還相當(dāng)于連接桿。油箱4通過旋轉(zhuǎn)軸17與機(jī)架I連接，在旋轉(zhuǎn)軸17上套有小扭轉(zhuǎn)彈簧18，小扭轉(zhuǎn)彈簧18將存儲的彈性勢能隨著油缸外筒13和油缸活塞慢慢向左移動，釋放出來，從而彈開油箱4，使得閘塊3脫離專用軌道。
[0033]當(dāng)遇到緊急情況或停車時，跟車人員可以通過拉線19觸發(fā)制動觸發(fā)機(jī)構(gòu)6，制動觸發(fā)裝置6上的連接柄會沿著螺釘21相應(yīng)轉(zhuǎn)動，從而使得另一塊連接板22運(yùn)動，連接板22的運(yùn)動會觸發(fā)單向閥觸發(fā)機(jī)構(gòu)23，從而打開單向閥對油缸10泄壓。在泄壓的過程中，由于油缸外筒10和油缸活塞沒有油液壓力作用，它們快速往右運(yùn)動。油缸外筒10上設(shè)置有兩個小斜塊8，會直接與油箱4下端所安裝的滾輪9接觸，滾輪9會向制動車外側(cè)移動，油箱4會圍繞著旋轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動，并克服小扭轉(zhuǎn)彈簧18的彈力，使得油箱4上端部向內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而使得閘塊3緊貼軌道，迫使制動車停車。同時，小扭轉(zhuǎn)彈簧18在小斜塊8對滾輪9的作用力下，將壓力轉(zhuǎn)變成彈簧勢能存儲起來，所以在打壓過程中，氣缸13向右運(yùn)動壓縮彈簧時，小扭轉(zhuǎn)彈簧18的彈性勢能釋放出來，彈開油箱4上面的閘塊3。小扭矩彈簧18保證了閘塊3始終處于垂直狀態(tài)，同時降低了因緊急制動所帶來的反作用力。
[0034]當(dāng)遇到突發(fā)狀況時，如斷繩等工況時，制動車會超速行駛。當(dāng)制動車速度超過
2.4m/s時(或在低角度巷道時,速度可設(shè)置為3.2m/s)，離心觸發(fā)器會觸動觸發(fā)機(jī)構(gòu)，從而完成油缸10泄壓過程，彈黃12回彈，制動車完成制動。
【權(quán)利要求】
1.一種繩牽引單軌吊制動車，包括機(jī)架(I)、行走輪(2)和閘塊(3)，行走輪(2)安裝于機(jī)架(I)上；其特征在于: 還包括測速輪(16)、離心觸發(fā)器(5)、制動觸發(fā)裝置(6)、手動打壓泵(7)、彈簧支座(11)和油缸底座(15)，測速輪(16)安裝于機(jī)架(I)上，離心觸發(fā)器(5)安裝在測速輪(16)的轉(zhuǎn)軸上，制動觸發(fā)裝置(6)固定于離心觸發(fā)器(5)下側(cè)，并在緊急制動時，離心觸發(fā)器(5)與制動觸發(fā)裝置(6)接觸； 在機(jī)架(I)上設(shè)有油箱(4)，油箱(4)與機(jī)架(I)通過套有小扭轉(zhuǎn)彈簧(18)的旋轉(zhuǎn)軸(17)連接，閘塊(3)安裝在油箱(4)上端，油箱(4)下端安裝有滾輪(9)，手動打壓泵(7)通過螺絲連接件安裝在油箱(4)上； 機(jī)架(I)上安裝有油缸(13)，油缸(13) —端通過彈簧支座(11)與機(jī)架(I)相連，另一端通過油缸底座(15)與機(jī)架(I)相連，油缸(13)外安裝有油缸外筒(10)，油缸外筒(10)外壁上設(shè)有斜塊(8)，油缸外筒(10)內(nèi)腔內(nèi)安裝有彈簧(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繩牽引單軌吊制動車，其特征在于:所述制動觸發(fā)裝置(6)由拉線(19)、圓盤(20)、螺釘(21)、連接柄(22)、單向閥觸發(fā)機(jī)構(gòu)(23)和連接板(24)組成；連接柄(22 )通過銷軸與連接板(24 )連接，連接柄(22 )通過銷軸與圓盤(20 )連接，連接柄(22 )通過螺釘(21)連接與單向閥觸發(fā)機(jī)構(gòu)(23 )相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種繩牽引單軌吊制動車，其特征在于:所述制動觸發(fā)裝置(6)既可以被離心觸發(fā)器(5)觸動，又可以通過拉線(19)手動觸動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種繩牽引單軌吊制動車，其特征在于:所述彈簧支座(11)焊接于機(jī)架(I)上，所述油缸底座(15 )通過螺栓(14)與機(jī)架(I)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種繩牽引單軌吊制動車，其特征在于:所述行走輪(2)和測速輪(16 )通過螺栓安裝在機(jī)架(I)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種繩牽引單軌吊制動車，其特征在于:所述油缸外筒(10)由無縫鋼管和擋板焊接而成，形成空腔，并作為所述彈簧(12)的軌道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種繩牽引單軌吊制動車，其特征在于:所述小扭轉(zhuǎn)彈簧(18)—側(cè)與油箱(4)壁接觸，另一側(cè)與機(jī)架(I)接觸。
【文檔編號】B61H7/12GK103802855SQ201410038349
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】王少科, 胡恒振, 宋冠軍, 范芳飛, 李節(jié), 李述亮, 甄恩振, 田莉 申請人:沙爾夫礦山機(jī)械（徐州）有限公司