專利名稱：一種礦井牽引車用有線載波控制裝置的制作方法
一種礦井牽弓I車用有線載波控制裝置技術領域
本發(fā)明屬于煤礦井下運輸設備領域，具體涉及一種礦井牽引車用有線載波控制裝置。
背景技術：
目前，礦井牽引車上的司機不能直接對牽引車進行控制，對牽引車的控制由控制 室的操作人員掌控，一般井下的軌道質量不好，高低不平，井下路況復雜，容易出現(xiàn)各種意 外情況，由于牽引車上的司機無法和控制室的操作人員及時取得聯(lián)系，停止牽引車的運行， 牽引車上的司機只能手動按下礦井側壁上的急停按鈕，使牽引車停止運行，使用不便。
煤礦井下自動化技術的發(fā)展，對煤礦井下通訊、控制技術提出了更高更新的要求， 為了提高井下運輸作業(yè)生產(chǎn)率，使煤礦井下運輸工作安全可靠，達到盡量減少人工干預，實 現(xiàn)遠程操控牽引車的發(fā)明目的是未來井下運輸作業(yè)發(fā)展的主流和趨勢；牽引車監(jiān)控設備與 控制室之間的通訊是信息反饋和指令送達的唯一途徑；如何提高通訊傳輸?shù)乃俣?，克服?時信息傳輸時間滯后問題，從而提高控制室的指令下達的及時和準確性，是有關技術專家 一直在致力研究的內(nèi)容。
為了解決上述問題，有的是采用無線電通信系統(tǒng)，它是沿巷道方向鋪設電纜，通過 電纜的天線輻射作用把電磁波輻射出去，通過人員攜帶的收發(fā)器接受，從而實現(xiàn)牽引車上 的司機與遠程控制室操作人員通信。但是，由于目前無線通訊傳輸技術上存在著時間滯后 問題，給遠程操控的實現(xiàn)帶來了一定的阻礙，作業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控設備的實時監(jiān)測信號不能及時 地傳輸?shù)娇刂剖?，控制室的指令也無法及時傳輸?shù)阶鳂I(yè)設備，給遠程操控的作業(yè)生產(chǎn)率、作 業(yè)安全和可靠性帶來較大的影響；同時無線電通信系統(tǒng)需要鋪設電纜等設備，價格十分昂 貴，實用性不高。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術存在的問題而提供一種礦井牽引車用有線載 波控制裝置。
實現(xiàn)上述目的而采取的技術方案是一種礦井牽引車用有線載波控制裝置，包括 電機、牽引車、軌道、鋼絲繩，它還包括發(fā)送器組、受電弓、導線、接收器組和變頻器，所述發(fā) 送器組通過受電弓與導線相連，所述導線通過接收器組和變頻器與電機相連；所述的電機 通過鋼絲繩拉動牽引車在軌道上行駛。
所述發(fā)送器組由多個頻率不同的發(fā)送器組成。
所述接收器組由多個頻率不同的接收器組成。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的技術效果是牽引車上的司機可以直接控制設置在遠 程機房內(nèi)的電機啟動、停止和電機轉速，從而實現(xiàn)控制牽引車的啟動、停止、加速和減速，使 用方便，成本較低。


圖1是本發(fā)明的結構示意圖2是本發(fā)明的另一結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，一種礦井牽引車用有線載波控制裝置，包括電機8、牽引車6、軌道7、 鋼絲繩9，它還包括多個頻率不同的發(fā)送器組成的發(fā)送器組1、受電弓2、導線3、多個頻率不 同的接收器組成的接收器組4和變頻器5，所述發(fā)送器組I通過受電弓2與導線3相連，所 述導線3通過接收器組4和變頻器5與電機8相連。
如圖2所示，電機8通過鋼絲繩9拉動牽引車6在軌道7上行駛，牽引車6上的司 機通過設置在牽引車6上的發(fā)送器組I發(fā)送不同頻率的電波信號，電波信號通過受電弓2、 導線3、接收器組4傳遞到變頻器5上，通過變頻器5實現(xiàn)對遠程機房內(nèi)的電機8的啟動、停 止和轉速的控制，從而實現(xiàn)對牽引車6啟動、停止、加速和減速的控制；發(fā)送器組I發(fā)送的電 波頻率采用10-100KC，此頻率電波沿導線3傳播能力較強，并且與工業(yè)電頻率50Hz相差甚 遠，與工業(yè)電頻率同時輸送互不干涉。
權利要求
1.一種礦井牽引車用有線載波控制裝置，包括電機(8)、牽引車(6)、軌道(7)、鋼絲繩(9)，其特征是它還包括發(fā)送器組(I)、受電弓(2)、導線(3)、接收器組(4)和變頻器(5)， 所述發(fā)送器組(I)通過受電弓(2)與導線(3)相連，所述導線(3)通過接收器組(4)和變頻器(5)與電機(8)相連；所述的電機(8)通過鋼絲繩(9)拉動牽引車(6)在軌道(7)上行駛。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種礦井牽引車用有線載波控制裝置，其特征是所述發(fā)送器組(I)由多個頻率不同的發(fā)送器組成。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種礦井牽引車用有線載波控制裝置，其特征是所述接收器組(4)由多個頻率不同的接收器組成。
全文摘要
本發(fā)明屬于煤礦井下運輸設備領域，具體涉及一種礦井牽引車用有線載波控制裝置。其主要技術方案是包括電機、牽引車、軌道、鋼絲繩，它還包括發(fā)送器組、受電弓、導線、接收器組和變頻器，所述發(fā)送器組通過受電弓與導線相連，所述導線通過接收器組和變頻器與電機相連；所述的電機通過鋼絲繩拉動牽引車在軌道上行駛。本發(fā)明具有牽引車上的司機可以直接控制設置在遠程機房內(nèi)的電機啟動、停止和電機轉速，從而實現(xiàn)控制牽引車的啟動、停止、加速和減速，使用方便，成本較低等優(yōu)點。
文檔編號B61C3/00GK103057550SQ20131001749
公開日2013年4月24日 申請日期2013年1月17日 優(yōu)先權日2013年1月17日
發(fā)明者王成學, 盛慧強, 呼世杰, 霍偉偉 申請人:長治市南垂飛虹煤機制造有限公司