專利名稱：繼電器控制方法、系統(tǒng)及列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)安全控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種繼電器控制方法、系統(tǒng)及列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
如何安全可靠的控制繼電器，是工業(yè)安全控制技術(shù)領(lǐng)域的一個核心問題。列車運(yùn)行控制系統(tǒng)即是通過控制繼電器來控制列車的剎車系統(tǒng)的，因而如何安全可靠的控制繼電器開關(guān)對于列車運(yùn)行控制系統(tǒng)具有重大意義。圖1示出了一種在列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中常用的繼電器控制系統(tǒng)，包括本地時鐘、 處理器、驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路和本質(zhì)安全繼電器驅(qū)動電路。其中，本地時鐘持續(xù)輸出時鐘信號給驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路，驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路將該時鐘信號轉(zhuǎn)換為驅(qū)動脈沖并在處理器的控制下輸出給本質(zhì)安全繼電器驅(qū)動電路，本質(zhì)安全繼電器驅(qū)動電路與列車接口單元連接，根據(jù)該驅(qū)動脈沖控制列車接口單元中繼電器的通斷。安全計算機(jī)收到剎車指令時，安全計算機(jī)的處理器發(fā)出制動指令使驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路停止輸出驅(qū)動脈沖，則本質(zhì)安全繼電器驅(qū)動電路控制繼電器斷開。繼電器所在的列車接口單元與列車的剎車系統(tǒng)連接，在繼電器斷開時， 列車接口單元輸出制動，使列車停止運(yùn)行。該繼電器控制系統(tǒng)實現(xiàn)簡單，但不能完全保證安全控制，當(dāng)處理器跑飛或者控制失敗時，驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路將會一直輸出驅(qū)動脈沖，致使繼電器無法斷開，造成制動失敗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供一種繼電器控制方法、系統(tǒng)及列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，可以使繼電器更可靠的工作，進(jìn)而實現(xiàn)對列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中列車制動的安全控制。一種繼電器控制方法，用于列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中，所述列車運(yùn)行控制系統(tǒng)包括用于控制列車剎車系統(tǒng)的繼電器和用于控制所述繼電器的繼電器控制系統(tǒng)，所述繼電器控制系統(tǒng)包括驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路以及分別和驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路連接的處理器與繼電器驅(qū)動電路，所述方法包括所述處理器生成指令編碼，并將所述指令編碼輸出給所述驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路；所述驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路將所述指令編碼轉(zhuǎn)換為驅(qū)動脈沖，輸出給所述繼電器驅(qū)動電路；所述繼電器驅(qū)動電路根據(jù)所述驅(qū)動脈沖控制所述繼電器的通斷。一種繼電器控制系統(tǒng)，用于控制列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中的繼電器，所述繼電器用于控制列車剎車系統(tǒng)，所述繼電器控制系統(tǒng)包括驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路，以及分別和驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路連接的處理器與繼電器驅(qū)動電路；所述處理器，用于生成指令編碼，并將所述指令編碼輸出給所述驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路；
所述驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路，用于將所述指令編碼轉(zhuǎn)換為驅(qū)動脈沖，輸出給所述繼電器驅(qū)動電路；所述繼電器驅(qū)動電路，用于根據(jù)所述驅(qū)動脈沖控制所述繼電器的通斷。一種列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，包括車載子系統(tǒng)和地面子系統(tǒng)，其中，所述車載子系統(tǒng)包括用于控制列車剎車系統(tǒng)的繼電器，和用于控制所述繼電器的如上所述的繼電器控制系統(tǒng)。本發(fā)明實施例方法采用由處理器生成指令編碼，由驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路將該指令編碼轉(zhuǎn)換為驅(qū)動脈沖的技術(shù)方案，因而在處理器發(fā)生跑飛等故障后，處理器將不能繼續(xù)生成指令編碼，相應(yīng)的，驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路也就不能產(chǎn)生驅(qū)動脈沖，從而可以在處理器故障時自動輸出制動，控制繼電器斷開?？傮w而言，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，可以使繼電器更可靠的工作，進(jìn)而實現(xiàn)對列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中列車制動的安全控制。


圖1是現(xiàn)有的一種繼電器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實施例提供的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明一個實施例提供的繼電器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明另一實施例提供的繼電器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明實施例提供的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的簡化結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明實施例提供的繼電器控制方法的流程圖。
具體實施例方式本發(fā)明實施例提供一種繼電器控制方法，包括處理器生成指令編碼并將指令編碼輸出給驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路，驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路將指令編碼轉(zhuǎn)換為驅(qū)動脈沖輸出給繼電器驅(qū)動電路，繼電器驅(qū)動電路根據(jù)驅(qū)動脈沖控制繼電器的通斷。采用本發(fā)明實施例方法，在處理器發(fā)生跑飛等故障后，處理器將不能繼續(xù)生成指令編碼，驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路相應(yīng)的也就不能產(chǎn)生驅(qū)動脈沖，從而可以在處理器故障時自動輸出制動，控制繼電器斷開。總體而言， 本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，可以使繼電器更可靠的工作，進(jìn)而實現(xiàn)對列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中列車制動的安全控制。本發(fā)明還提供相應(yīng)的繼電器控制系統(tǒng)以及列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。以下分別進(jìn)行說明。圖2所示為本發(fā)明實施例提供的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)在中國國內(nèi)通用的名字具體可以為中國列車運(yùn)行控制系統(tǒng)(Chinese TrainControl System, CTCS)，但不限于此。顯然，名字僅僅為舉例，不構(gòu)成對該系統(tǒng)的限定。本發(fā)明實施例提供的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)可以包括兩個子系統(tǒng)，即車載子系統(tǒng)和地面子系統(tǒng)。地面子系統(tǒng)主要由列車運(yùn)行控制中心以及分別與列車運(yùn)行控制中心(簡稱列控中心)連接的應(yīng)答器、軌道電路和無線閉塞中心等部分組成。車載子系統(tǒng)主要由安全計算機(jī)以及分別與安全計算機(jī)連接的應(yīng)答器傳輸模塊、軌道電路信息接收單元、無線傳輸模塊、 人機(jī)界面、列車接口單元等部分組成。其中，地面子系統(tǒng)的無線閉塞中心可以通過無線通信網(wǎng)絡(luò)和車載子系統(tǒng)的無線傳輸模塊實現(xiàn)通信，地面子系統(tǒng)的應(yīng)答器和軌道電路也可以分別與車載子系統(tǒng)的應(yīng)答器傳輸模塊和軌道電路信息接收單元實現(xiàn)通信。車載子系統(tǒng)是基于安全計算機(jī)的控制系統(tǒng)，通過與地面子系統(tǒng)交換信息來控制列車運(yùn)行。車載子系統(tǒng)的列車接口單元是一個包括繼電器的制動回路，與列車的剎車系統(tǒng)連接，在繼電器斷開時輸出制動，使列車停止運(yùn)行。為保證繼電器控制的安全性，現(xiàn)有技術(shù)中安全計算機(jī)通常采用輸出動態(tài)脈沖給列車接口單元來控制控制繼電器的通斷，實現(xiàn)對列車剎車系統(tǒng)的控制。而本發(fā)明實施例對控制繼電器通斷的機(jī)制進(jìn)行改進(jìn)，而更好的實現(xiàn)對列車剎車系統(tǒng)的控制。值得說明的是，上述對車載子系統(tǒng)和地面子系統(tǒng)中具體模塊的描述僅僅為舉例， 實際上，車載子系統(tǒng)和地面子系統(tǒng)中的模塊都可以簡化、擴(kuò)展或變形。以下描述將分別從方法流程、設(shè)備或系統(tǒng)的角度，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進(jìn)行說明。請參考圖3，本發(fā)明實施例提供一種繼電器控制系統(tǒng)，用于控制列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中的繼電器，通過控制繼電器的通斷來控制列車剎車系統(tǒng)。 該繼電器控制系統(tǒng)100包括處理器110，與處理器110連接的驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路120，以及與驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路120連接的繼電器驅(qū)動電路130，本發(fā)明實施例中，該繼電器驅(qū)動電路具體可以采用本質(zhì)安全繼電器驅(qū)動電路130。其中處理器110，用于生成指令編碼，并將生成的指令編碼輸出給驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路 120 ；驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路120，用于將指令編碼轉(zhuǎn)換為驅(qū)動脈沖，輸出給繼電器驅(qū)動電路 130 ；繼電器驅(qū)動電路130，用于根據(jù)驅(qū)動脈沖控制繼電器的通斷。本發(fā)明實施例的繼電器控制系統(tǒng)，由處理器生成指令編碼，由驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路將該指令編碼轉(zhuǎn)換為驅(qū)動脈沖的技術(shù)方案，因而，在處理器發(fā)生跑飛等故障后，處理器將不能繼續(xù)生成指令編碼，驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路相應(yīng)的也就不能產(chǎn)生驅(qū)動脈沖，從而可以在處理器故障時自動輸出制動，控制繼電器斷開?？傮w而言，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，可以使繼電器更可靠的工作，進(jìn)而實現(xiàn)對列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中列車制動的安全控制?？蛇x的，本實施例提供的繼電器控制系統(tǒng)可以設(shè)置在列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的車載子系統(tǒng)的安全計算機(jī)中，用于控制與安全計算機(jī)連接的列車接口單元中的繼電器。列車接口單元與列車的剎車系統(tǒng)連接，具體形態(tài)可以是一個包括繼電器的制動回路，且可以采用安全性要求最高的失電制動方式，即，只要繼電器斷開使得制動回路斷開，將自動輸出制動給列車的剎車系統(tǒng)，使列車停止運(yùn)行?？蛇x的，處理器可以按照預(yù)先設(shè)定，生成需要的指令編碼。在一個實施例中，處理器110具體用于生成一定位數(shù)的二進(jìn)制數(shù)字信號作為指令編碼，并按一定周期將所述一定位數(shù)的二進(jìn)制數(shù)字信號輸出給所述驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路。例如，處理器可以生成8位的二進(jìn)制數(shù)字10101010或01010101 (轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)即是Oxaa或0x5。作為指令編碼，以生成占空比為50%的電平高低交替變化的驅(qū)動脈沖。其中，處理器可以按照一定周期輸出指令編碼，例如每一秒鐘輸出一定位數(shù)的指令編碼，供驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路產(chǎn)生一個一秒時長的驅(qū)動脈沖。
在另外一個實施例中，處理器110還可以用于在收到剎車指令后，停止將生成的指令編碼輸出給驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路120。這里所說的剎車指令可以是列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的地面子系統(tǒng)發(fā)送給處理器的，也可以是列車司機(jī)通過列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的車載子系統(tǒng)的人機(jī)界面輸入給處理器的，或者，還可以是處理器根據(jù)預(yù)設(shè)策略和接收的列車運(yùn)行信息(例如車速、車距等信息)判斷后生成的剎車指令。在收到剎車指令后，處理器立即停止輸出指令編碼，驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路在沒有指令編碼輸入的情況下不能產(chǎn)生驅(qū)動脈沖，則繼電器驅(qū)動電路即控制繼電器斷開，輸出制動給列車的剎車系統(tǒng)?？蛇x的，本發(fā)明實施例中，驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路可以采用復(fù)雜可編程邏輯器件 (Complex Programmable Logic Device, CPLD)。CPLD 是一種可以根據(jù)實際需要而構(gòu)造邏輯功能的數(shù)字集成電路。一個實施例中，驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路120可以包括用于存儲指令編碼的至少一個移位寄存器，所述移位寄存器用于將存儲的指令編碼按位串行輸出以生成驅(qū)動脈沖。例如，處理器可以每1秒鐘輸出一個10位的二進(jìn)制數(shù)字作為指令編碼，移位寄存器存儲該10位的二進(jìn)制數(shù)字后，按位串行輸出該二進(jìn)制數(shù)字，例如可以每0. 1秒輸出一位， 1秒鐘內(nèi)輸出完畢，生成一個1秒時長的電平高低交替變化的驅(qū)動脈沖。另外，若移位寄存器中的存儲的指令編碼已全部輸出，且未收到處理器輸入的新的指令編碼，則后續(xù)驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路120將沒有信號輸出或者輸出一定電平的穩(wěn)態(tài)信號?？蛇x的，在一個實施例中，驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路可以包括多個移位寄存器，如圖4所示。相應(yīng)的，處理器按一定周期向多個移位寄存器寫入多個指令編碼，多個移位寄存器可以按位串行輸出處理器寫入的多個指令編碼生成相應(yīng)的驅(qū)動脈沖。本實施例中，處理器每次寫入多個指令編碼，可以減少驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路的等待時間以提高輸出脈沖頻率，還可以減小處理器周期性訪問驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路所占用的資源，提高工作效率。進(jìn)一步的，在一個實施例中，繼電器驅(qū)動電路130可以包括比較單元，用于比較驅(qū)動脈沖相對于標(biāo)準(zhǔn)脈沖的偏差值是否超過門限值；控制單元，用于在比較單元判斷該偏差值超過門限值時，控制繼電器斷開。進(jìn)一步的，比較單元，具體可以用于比較驅(qū)動脈沖的占空比相對于標(biāo)準(zhǔn)脈沖的占空比的偏差值是否超過門限值。其中，標(biāo)準(zhǔn)脈沖可以是預(yù)先定義的，例如占空比為50%的脈沖；門限值也可以是預(yù)先設(shè)定的，例如20%。在驅(qū)動脈沖的占空相對于標(biāo)準(zhǔn)脈沖的占空比的偏差值超過設(shè)定的門限值時，繼電器驅(qū)動電路控制制動繼電器斷開。本發(fā)明實施例提供的故障安全的繼電器控制系統(tǒng)，由處理器定時向驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路輸入指令編碼以產(chǎn)生驅(qū)動脈沖，當(dāng)處理器發(fā)生跑飛等故障后將不能再繼續(xù)寫入指令編碼，從而自動輸出制動，實現(xiàn)了安全可靠的控制，有效解決了繼電器動態(tài)驅(qū)動電路中安全脈沖產(chǎn)生的問題。總體而言，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，可以使繼電器更可靠的工作，進(jìn)而實現(xiàn)對列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中列車制動的安全控制。請參考圖5，本發(fā)明實施例還提供一種列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，包括車載子系統(tǒng)和地面子系統(tǒng)，其中，所述車載子系統(tǒng)包括用于控制列車剎車系統(tǒng)的繼電器210，和用于控制所述繼電器的繼電器控制系統(tǒng)100，所述繼電器控制系統(tǒng)為上述實施例提供的繼電器控制系統(tǒng)。所述車載子系統(tǒng)具體可以包括安全計算機(jī)，以及分別與所述安全計算機(jī)連接的列車接口單元200，人機(jī)界面，和通信模塊；其中，用于控制列車剎車系統(tǒng)的繼電器210設(shè)置于列車接口單元200中，所述繼電器控制系統(tǒng)100設(shè)置于安全計算機(jī)中。安全計算機(jī)是車載子系統(tǒng)的核心設(shè)備，用于根據(jù)獲取的列車運(yùn)行信息來控制列車運(yùn)行。列車接口單元用于提供安全計算機(jī)與列車相關(guān)設(shè)備例如列車的剎車系統(tǒng)之間的接口。人機(jī)界面用于實現(xiàn)列車司機(jī)與安全計算機(jī)之間的信息交互。通信模塊用于實現(xiàn)車載子系統(tǒng)和地面子系統(tǒng)之間的信息交互，具體可以包括應(yīng)答器傳輸模塊、軌道電路信息接收單元、以及無線傳輸模塊。在一個實施例中，該列車接口單元200包括N個串聯(lián)的繼電器210，安全計算機(jī)中設(shè)置N個繼電器控制系統(tǒng)。利用組合式故障安全原理，每個所述繼電器控制系統(tǒng)用于控制一個所述繼電器，N為不小于二的整數(shù)。任一個繼電器控制系統(tǒng)100輸出制動，則其相應(yīng)控制的一個繼電器210將斷開。任一個繼電器210的斷開，都將導(dǎo)致列車接口單元200的制動回路斷開，從而自動輸出制動給列車的剎車系統(tǒng)。通過多個繼電器的串聯(lián)使用，可以提升系統(tǒng)的安全性。比如，在兩個繼電器串聯(lián)使用的情況下，就實現(xiàn)2取2系統(tǒng)安全輸出。本發(fā)明實施例的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，在其繼電器控制系統(tǒng)的處理器發(fā)生跑飛等故障后，處理器將不能繼續(xù)生成指令編碼，驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路相應(yīng)的也就不能產(chǎn)生驅(qū)動脈沖， 從而可以在處理器故障時自動輸出制動，控制繼電器斷開，進(jìn)而控制列車剎車。請參考圖6，本發(fā)明實施例還提供一種繼電器控制方法，用于列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中。該列車運(yùn)行控制系統(tǒng)包括用于控制列車剎車系統(tǒng)的繼電器和用于控制所述繼電器的繼電器控制系統(tǒng)。所述繼電器控制系統(tǒng)如圖3所示，包括驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路以及分別和驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路連接的處理器與繼電器驅(qū)動電路。所述繼電器控制方法包括301、處理器生成指令編碼，并將該指令編碼輸出給驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路。一個實施例中，本步驟具體可以為所述處理器生成一定位數(shù)的二進(jìn)制數(shù)字信號作為指令編碼，并按一定周期將所述一定位數(shù)的二進(jìn)制數(shù)字信號輸出給所述驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路。302、驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路將指令編碼轉(zhuǎn)換為驅(qū)動脈沖，輸出給繼電器驅(qū)動電路。一個實施例中，所述驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路包括用于存儲所述指令編碼的至少一個移位寄存器，本步驟具體可以為所述移位寄存器將存儲的所述指令編碼按位串行輸出，生成驅(qū)動脈沖。303、繼電器驅(qū)動電路根據(jù)驅(qū)動脈沖控制繼電器的通斷。一個實施例中，本步驟可以包括比較所述驅(qū)動脈沖相對于標(biāo)準(zhǔn)脈沖的偏差值是否超過門限值，若是，則控制所述繼電器斷開。進(jìn)一步的，所述的比較偏差值是否超過門限值具體可以為比較所述驅(qū)動脈沖的占空比相對于標(biāo)準(zhǔn)脈沖的占空比的偏差值是否超過門限值， 其中，所述標(biāo)準(zhǔn)脈沖的占空比為50 %。一個實施例中，本發(fā)明實施例方法還包括以下步驟所述處理器在收到剎車指令后，停止將生成的所述指令編碼輸出給所述驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路。這里所說的剎車指令可以是列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的地面子系統(tǒng)發(fā)送給處理器的，也可以是列車司機(jī)通過列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的車載子系統(tǒng)的人機(jī)界面輸入給處理器的，或者， 還可以是處理器根據(jù)預(yù)設(shè)策略和接收的列車運(yùn)行信息(例如車速、車距等信息)判斷后生成的剎車指令。在收到剎車指令后，處理器立即停止輸出指令編碼，驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路在沒有指令編碼輸入的情況下不能產(chǎn)生驅(qū)動脈沖，則繼電器驅(qū)動電路即控制繼電器斷開，輸出制動給列車的剎車系統(tǒng)。本發(fā)明實施例方法采用由處理器生成指令編碼，由驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路將該指令編碼轉(zhuǎn)換為驅(qū)動脈沖的技術(shù)方案，因而在處理器發(fā)生跑飛等故障后，處理器將不能繼續(xù)生成指令編碼，驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路相應(yīng)的也就不能產(chǎn)生驅(qū)動脈沖，從而可以在處理器故障時自動輸出制動，控制繼電器斷開。本發(fā)明實施例可以有效的解決繼電器驅(qū)動系統(tǒng)中，如何產(chǎn)生更安全的驅(qū)動脈沖的技術(shù)問題，以使繼電器更可靠的工作。而且，還可以在減少處理器資源占用的情況下，提升繼電器的驅(qū)動頻率。本發(fā)明實施例應(yīng)用到列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的制動控制上，可以有效的解決列車制動回路安全控制的問題，實現(xiàn)列車控制的關(guān)鍵技術(shù)突破。值得說明的是，雖然本發(fā)明實施例分別從方法、設(shè)備和系統(tǒng)的角度進(jìn)行了描述，實際上，上述方法、設(shè)備和系統(tǒng)可以互相參照引用。以上對本發(fā)明實施例所提供的故障安全的繼電器控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想，不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種繼電器控制方法，用于列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中，其特征在于所述列車運(yùn)行控制系統(tǒng)包括用于控制列車剎車系統(tǒng)的繼電器和用于控制所述繼電器的繼電器控制系統(tǒng)，所述繼電器控制系統(tǒng)包括驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路以及分別和驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路連接的處理器與繼電器驅(qū)動電路，所述方法包括所述處理器生成指令編碼，并將所述指令編碼輸出給所述驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路；所述驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路將所述指令編碼轉(zhuǎn)換為驅(qū)動脈沖，輸出給所述繼電器驅(qū)動電路；所述繼電器驅(qū)動電路根據(jù)所述驅(qū)動脈沖控制所述繼電器的通斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述處理器生成指令編碼，并將所述指令編碼輸出給所述驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路包括所述處理器生成一定位數(shù)的二進(jìn)制數(shù)字信號作為指令編碼，并按一定周期將所述一定位數(shù)的二進(jìn)制數(shù)字信號輸出給所述驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括所述處理器在收到剎車指令后，停止生成所述指令編碼或者停止將生成的所述指令編碼輸出給所述驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路包括用于存儲所述指令編碼的至少一個移位寄存器，所述驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路將所述指令編碼轉(zhuǎn)換為驅(qū)動脈沖包括所述移位寄存器將存儲的所述指令編碼按位串行輸出，生成驅(qū)動脈沖。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述繼電器驅(qū)動電路根據(jù)所述驅(qū)動脈沖控制所述繼電器的通斷包括比較所述驅(qū)動脈沖相對于標(biāo)準(zhǔn)脈沖的偏差值是否超過門限值，若是，則控制所述繼電器斷開。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述比較所述驅(qū)動脈沖相對于標(biāo)準(zhǔn)脈沖的偏差值是否超過門限值包括比較所述驅(qū)動脈沖的占空比相對于標(biāo)準(zhǔn)脈沖的占空比的偏差值是否超過門限值，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)脈沖的占空比為50%。
7.—種繼電器控制系統(tǒng)，用于控制列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中的繼電器，所述繼電器用于控制列車剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述繼電器控制系統(tǒng)包括驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路，以及分別和驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路連接的處理器與繼電器驅(qū)動電路；所述處理器，用于生成指令編碼，并將所述指令編碼輸出給所述驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路；所述驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路，用于將所述指令編碼轉(zhuǎn)換為驅(qū)動脈沖，輸出給所述繼電器驅(qū)動電路；所述繼電器驅(qū)動電路，用于根據(jù)所述驅(qū)動脈沖控制所述繼電器的通斷。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繼電器控制系統(tǒng)，其特征在于所述處理器，具體用于生成一定位數(shù)的二進(jìn)制數(shù)字信號作為指令編碼，并按一定周期將所述一定位數(shù)的二進(jìn)制數(shù)字信號輸出給所述驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繼電器控制系統(tǒng)，其特征在于所述處理器，還用于在收到剎車指令后，停止將生成的所述指令編碼輸出給所述驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繼電器控制系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路包括用于存儲所述指令編碼的至少一個移位寄存器，所述移位寄存器用于將存儲的所述指令編碼按位串行輸出以生成驅(qū)動脈沖。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項所述的繼電器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述繼電器驅(qū)動電路包括比較單元，用于比較所述驅(qū)動脈沖相對于標(biāo)準(zhǔn)脈沖的偏差值是否超過門限值；控制單元，用于在所述比較單元判斷所述偏差值超過門限值時，控制所述繼電器斷開。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于所述比較單元，具體用于比較所述驅(qū)動脈沖的占空比相對于標(biāo)準(zhǔn)脈沖的占空比的偏差值是否超過門限值，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)脈沖的占空比為50%。
13.一種列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括車載子系統(tǒng)和地面子系統(tǒng)，其中，所述車載子系統(tǒng)包括用于控制列車剎車系統(tǒng)的繼電器，和用于控制所述繼電器的如權(quán)利要求7至12任一項所述的繼電器控制系統(tǒng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于所述車載子系統(tǒng)包括N個繼電器和N個繼電器控制系統(tǒng)，每個所述繼電器控制系統(tǒng)用于控制一個所述繼電器，N為不小于二的整數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種繼電器控制方法，包括處理器生成指令編碼并將指令編碼輸出給驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路；驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路將指令編碼轉(zhuǎn)換為驅(qū)動脈沖輸出給繼電器驅(qū)動電路；繼電器驅(qū)動電路根據(jù)驅(qū)動脈沖控制繼電器的通斷。本發(fā)明還提供相應(yīng)的繼電器控制系統(tǒng)以及列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。本發(fā)明實施例技術(shù)方案中由驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路將處理器生成的指令編碼轉(zhuǎn)換為驅(qū)動脈沖，因而在處理器發(fā)生跑飛等故障后，處理器將不能繼續(xù)生成指令編碼，相應(yīng)的，驅(qū)動脈沖產(chǎn)生電路也就不能產(chǎn)生驅(qū)動脈沖，從而可以在處理器故障時自動輸出制動，控制繼電器斷開。
文檔編號B61C17/00GK102248949SQ20111009145
公開日2011年11月23日 申請日期2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月12日
發(fā)明者刁陽彬, 劉嘉, 張盛彬, 方培沈 申請人:上海華為技術(shù)有限公司