專利名稱：懸掛式磁動力微型無人駕駛車及其軌道的制作方法
懸掛式磁動力微型無人駕駛車及其軌道(一〉技術領域 本發(fā)明涉及一種交通工具及其軌道。(二) 背景技術 3甜以公路和鐵路為主的陸地交通存在諸多缺點。1能耗大、自動化程度低、交通擁擠、安全度低、道路占地面積大、車輛和道路造價高等。 2會造成環(huán)境污染。3公共交通為一車乘多人的形式，人們出行時往往需要多次換乘車輛，客車在行駛途中還需 多站停車，造成出行不便和出行時間的加長。4磁懸浮列車，雖然具有速度快的優(yōu)勢，但仍是一車乘多人的交通形式，還具有造價髙，難 以形成路網等不足。隨著現(xiàn)代電子技術和自動化控制等髙科技的迅速發(fā)展，要求將高科技成果應用到交通系統(tǒng)， 發(fā)明出一種能夠克服上述缺點的新型交通工具。(三)
發(fā)明內容
技術問鹿本發(fā)明所述的懸掛式磁動力微型無人駕駛車及其軌道能夠解決下列技術問題-1采用將車輛懸掛在軌道下面的運行方式。 2車輛采用電磁力驅動，3采用懸軌和換軌臺相結合的方法，實現(xiàn)車輛在軌道交叉處的換軌，能使軌道形成路網。 4軌道自動控制系統(tǒng)和車輛自動控制系統(tǒng)相配合而自動控制車輛運行，能夠避免車輛在行駛途中相撞，還可以實現(xiàn)車輛在軌道交叉處的自動換軌，這樣，車輛運行中能夠被完全自動化控制,實現(xiàn)無人駕駛。(四) 技術方案為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是本發(fā)明所述的懸掛式磁動力微型^A駕駛車及；軌道由車輛、軌道和自動控制系統(tǒng)組成。 1車輛車輛由車體和驅動裝置組成。 l.l車體車體由車廂、翠掛裝置和換軌裝置組成。車廂是供人們乘坐或裝載貨物的箱體。其體積可以很小，直至小到一個車廂僅可容納一人。 懸掛裝置是將車廂懸掛在懸軌上的裝置，其帶動車輛懸空運行。換軌裝置是在軌道交叉處實現(xiàn)車輛換軌的裝置。換軌裝置固定在車廂下面，當車輛在軌道交 叉處需要換軌時，車輛便脫離桌來的懸軌，由換軌裝置支撐在換軌臺面上行駛，在自動控制裝覽 的控制下自動駛入到目標懸軌。1.2驅動裝置驅動裝置包括車輛在懸軌上行駛時的驅動裝置和在換軌臺面或站臺面上行駛時的驅動裝置。當車輛在懸軌上行駛時采用電磁力驅動，其原理及結構類同于磁懸浮列車的驅動裝置.當然， 若車輛車廂上面安裝懸掛輪，或在懸軌上安裝滾軸或滾輪，使車輛在懸軌上滾動，也屬于本發(fā)明。當車輛在換軌臺面或站臺面上行駛時，可采用兩種驅動裝置。 一是采用電磁力驅動，既在車 廂下面安裝生磁線圈，其產生的磁場和臺面上的磁場相互作用實現(xiàn)車輛驅動。二是采用電動機帶 動車輪驅動。當然，若車輛在換軌臺面上行駛時不用任何驅動，僅靠慣性行駛，也屬于本發(fā)明。2軌道軌道由懸軌和換軌臺組成。 2.1懸軌懸軌由懸軌支撐柱支撐在空中，車輛懸掛在其上行使。懸軌在軌道交叉處被換軌臺斷開，其 和換軌臺一起組成軌道路網。 2.2換軌臺換軌臺是建造在軌道交叉處，供車輛進行懸軌交換的平臺。車輛行駛在換軌臺面上時，車廂 上面的懸掛裝貨恰能脫離原來的懸軌，而當車輛行駛到目標懸軌時，車廂上面的懸掛裝置能順利 進入目標懸軌.3自動控制系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)是車輛在運行過程中調配車輛及控制其行駛線路和行駛速度的自動控制設施。 自動控制系統(tǒng)由總自動控制裝置、車輛自動控制裝置和軌道自動控制裝置組成，它們之間相互配 合來完成對車輛運行的自動控制。3.1總自動控制裝置總自動控制裝置處理路網的整體情況，在修建線路時，將整體線路的基本信息(如站點、車 輛儲存庫和維修點的分布及編號；某段路線或換軌臺暫時關閉時，車輛的繞行路線預案；發(fā)生意 外緊急情況時，車輛的繞行路線和緊急?？柯肪€預案各個站點和車輛儲存庫的基本信息等〉輸入其中，總自動控制裝置和各站臺、車輛儲存庫、維修點及各換軌臺的處理器相連接，從整體和 宏觀上控制S個路網上車輛的運行，并對各個站點及車輛儲存庫進行調節(jié)。總自動控制裝置還會 根據(jù)乘客輸入的運行目的站點號碼，自動生成車輛運行路線磁卡，該磁卡中儲存車輛在整個運行 途中的具體運行路線及繞行路線預案。 3.2車輛自動控制裝置車輛自動控制裝置是安裝在車輛上的各種自動控制設施，由車輛信息處理器、車輛轉向調節(jié) 裝置和車輛速度調節(jié)裝置組成。 3. 2.1車輛信息處理器車輛信息處理器是和外界進行信息交換及自動控制車輛的設施，由信息接收裝置、信息處理 裝置和信息發(fā)送裝置組成。信息接收裝置和信息發(fā)送裝置分別是接收和發(fā)送無線信號的裝置，信 息處理裝置既處理輸入到車輛中的信息，也處理接收到的信息。首先，車輛信息處理器根據(jù)輸入在車輛中的各種信息，控制車輛的運行。車輛設定有速度范圍，車輛行駛過程中當行使速度超過最高或低于最低設定速度時，車輛信 息處理器將控制車輛速度調節(jié)裝置，將車速調節(jié)在設定速度范圍內。車輛中插入有車輛運行路線磁卡，該磁卡中儲存有車輛行駛途中的具體運行路線及繞行路線 預案，具體包括車輛在各換軌臺面上要轉入到目的懸軌時的行駛路線，還有某段線路或換軌臺發(fā) 生故障時，車輛需要繞行的路線或緊急?？康骄徒军c的行駛路線。車輛運行路線磁卡插入到車 輛信息處理器中后，車輛信息處理器便嚴格根據(jù)這些信息控制車輛的轉向調節(jié)裝置和速度調節(jié)裝 燹，控制車輛按設定路線正常行駛，當乘客遇到意外情況需要緊急停車時，乘客發(fā)出停車命令給車輛信息處理器，車輛信息處理 器會控制相關設備按運行路線預案中的設定?？吭诰徒囌尽Ｆ浯?，車輛在運行過程中會由車輛信息處理器接受并處理各種外界信息。車輛在行駛途中會連續(xù)接受到前面車輛的車速信號，車輛信息處理器會自動判斷兩車的間 距，根據(jù)兩車的間距和前面車輛的車速，通過控制本車的速度調節(jié)裝置，調節(jié)車輛的行駛速度， 從而避免兩車追尾相撞。當車輛的控制速度和設置速度相沖突時，以控制速度為準，換軌臺連接多方向的懸軌，可能會有多輛車同時駛入其上，且各車在換軌臺面上的行駛路線 也可能不同，這就要求換軌臺上的車輛分流器對將要駛入換軌臺的各方向車輛進行分流控制，以 避免在換軌臺面上相撞。車輛分流器自動接收將要駛入換軌臺的各方向車輛發(fā)射來行駛信息，并 自萄J判斷各車車速和距換軌臺的距離，根據(jù)該距離和各車輛的行駛速度確定各車輛駛入換軌臺的 次序，車輛信息處理器便嚴格根據(jù)此速度信息控制車輛的速度調節(jié)裝置調節(jié)車速，以使車輛以合適的速度駛入換軌臺。
3.2.2車輛轉向調節(jié)裝置
車輛轉向調節(jié)裝置是在車輛信息處理器的控制下調節(jié)車輛轉向的裝置。 車輛在懸軌上行駛時的轉向控制類同于磁懸浮列車的轉向控制。
車輛在換軌臺面或站臺面上行駛時，對于釆用電動機帶動換軌車輪驅動的車輛，可以將前面 的換軌車輪設置成轉向輪，由車輛信息處理器控制其轉動方向時實現(xiàn)車輛的自動轉向也可以由 車輛信息處理器控制磁場方向，使其和臺面上的磁場相互作用實現(xiàn)自動轉.向；還可以通過控制安 裝在臺面上的永久磁鐵或生磁線圈的磁場方向而實現(xiàn)自動轉向。對于采用電磁力驅動的車輛，采 用如上改變磁場方向來實現(xiàn)自動轉向。
3.2.3車輛速度調節(jié)裝置
車輛速度調節(jié)裝置是在車輛信息處理器的控制下調解車輛行駛速度的裝置。 車輛在懸軌上行駛時的速度調節(jié)類同于磁懸浮列車的速度調節(jié)。
車輛在換軌臺面或站臺面上行駛時，對于采用電動機帶動換軌車輪的車輛，由車輛信息處理 器控制電動機的轉速而實現(xiàn)車輛的自動調速；對于采用電磁力驅動的車輛，由車輛信息處理器控 制車輛生磁線豳產生的磁場強度而實現(xiàn)自動調速，還可以通過控制安裝在臺面上的永久磁鐵或生 磁線圃的磁場強度而實現(xiàn)自動調速.
3.3軌道自動控制裝置
軌道自動控制裝置安裝在懸軌和換軌臺上，其和車輛信息處理器配合控制車輛的正常運行。 安裝在懸軌上的軌道自動控制裝置是用來調節(jié)懸軌兩側安裝的懸軌生磁線圉產生的磁場強 度，以調節(jié)車輛的運行速度，其原理及結構類同于磁懸浮列車的調速裝置。
安裝在換軌臺上的軌道自動控制裝置是車輛分流器。車輛分流器包括信息接收裝置、信息處 理裝置和信息發(fā)送裝置。信息接收裝置和信息發(fā)送裝置分別是接收和發(fā)送無線信號的裝覽。牟輛 分流器不斷接受來自各方向懸軌上車輛發(fā)來的信號，并自動判斷各車車速和距換軌臺的距離，根 據(jù)該距離和各車車速確定各車輛駛入換軌臺的次序，若同時駛入換軌臺的車輛有可能相撞，車輛
分流器便會給先駛入的車輛發(fā)出加速信號或給后駛入的^BS發(fā)出減速信號，以避免車輛相撞a
(五)有益效果 本申請的主要有益效果是
l改變傳統(tǒng)的^S在道路或軌道上面行使的方式，將車體懸掛在軌道下面運行，車輛重^ft
于軌道下方，增強了車輛運行的平穩(wěn)性和安全性，
2將軌道用支撐柱懸空。占地面積小,只在建造支撐柱時占用少量地面。軌道結構簡單，對地形適應廣，在不能耕種的荒灘、陡坡、密林等各種地面上都可以逑造。
3電磁力驅動車輛，運行速度快，不用燃料，無環(huán)境污染。
4采用懸軌和換軌臺相結合的方法，車輛在軌道交叉處的換軌臺上可以自動換軌，使軌 itt形成路網，適用子城市公共交通和長途運輸。
5車輛體積可以很小，直至小到一人乘.-車，這樣，人們可以即時乘車，不用等車和換 車，減少了相應的等換莉時間。
6采用完全自動化控制，實現(xiàn)無人駕駛，車輛在運行途中能夠連續(xù)行駛不用停車，能夠 實現(xiàn),站的直接交通運輸。將陸地運輸變得既方便又快捷。
7車輛和軌道均結構簡單，造價低，無人駕駛。降低了建設和運行成本。

附圖是"懸掛式磁動力微型無人駕駛車及其軌道"圖
1車輛 1.1車體 1.1.1車廂 1.1.2懸掛裝置 1.1.2.1 懸掛輪 U.2.2懸掛輪固定架 1.1.3換軌裝置 U.3.1換軌車輪 1.1.3.2換軌車輪固定架 1.2 車體生磁線圈 2 ^c^L
2.1懸軌支撐柱
2- 2懸軌生磁線圈 3換軌臺
3.1換軌臺面
3- ^換軌臺支撐柱 具體實施例方式
實施例一
本實施例一所述的懸掛式磁動力微型無人駕駛車及其軌道由車輛(1)、軌道、站臺、車 輛儲存庫和自動控制系統(tǒng)組成。1車輛(1)
車輛(1)由車體(1.1)和驅動裝置組成。 1.1車體(1.1)
車體(l.l)由車廂(l丄i)、懸掛裝置(1.1.2)和換軌裝置(l丄3)組成。
車廂(l丄l)是供人們乘坐或裝載貨物的箱體。其體積可以很小，直至小到一個車廂(l丄l) 僅可容納一人。懸掛裝置(l丄2)是固定在車廂(l丄l)上面的懸掛輪(1丄2.1)及懸掛輪固定 架(U.2.2),懸掛輪(1丄2.1)在懸軌(2)上轉動時，帶動車輛(1)懸空運行。
換軌裝置(l丄3)是固定在車廂下面的換軌車輪(1丄3.1)及換軌車輪固定架(1丄3.2)，當 車輛(1)在軌道交叉處需要換在另外的懸軌(2)上運行時，車輛便脫離原來的懸軌(2)，由換 軌車輪(L1.3.1)支撐在換軌臺面(3.1)上行駛，在自動控制裝置的控制下自動駛入到目標懸軌 (2)。
1.2驅動裝置
驅動裝置包括車輛(1)在懸軌(2)上行駛時的驅動裝覽和在換軌臺面(3.1)或站臺面上行 駛時的驅動裝置。
當車輛(1)在懸軌(2)上行駛時采用電磁力驅動，既在車體兩側安裝有車體生磁線園(1.2), 其和安裝在懸軌(2)上的懸軌生磁線圃(2.2)相互配合產生驅動力。其原理及結構類同于磁懸 浮列車的驅動裝置。
當車輛在換軌臺面(3.1)或站臺面上行駛時，采用電磁力驅動，既在車廂(l丄l)下面安裝 生磁線圉，其產生的磁場和臺面上的磁場相互作用實現(xiàn)車輛(1)驅動。 2軌道
軌道由懸軌(2)和換軌臺(3)組成. 2.1懸軌(2)
懸軌(2)由懸軌支撐柱(2.1)支撐在空中，車輛(1)懸掛在其上行使。懸軌(2)在軌道 交叉處被換軌臺(3)斷開，其和換軌臺(3)—起組成軌道路網。懸軌(2).側面安裝有懸軌生 磁線園(2.2),其原理及結構類同于磁懸浮列車的驅動裝置。為了建造方便，懸軌生磁線圉(2.2) 僅安裝在懸軌支據(jù)柱(2.1)兩側，成為間斷形式，車輛(1)離開懸軌生磁線圉時(2.2),在慣 性的作用下，駛向下個懸軌生磁線圈(2.2)。 2.2換軌臺(3)
換軌臺(3)是建造在軌道交叉處，供車輛(.1)進行懸軌交換的平臺。換軌臺(3)由換軌 臺支撐柱(3.2)支撐，車輛(1)行駛在換軌臺面(3.1)上時，車廂(1.1.1)上面的懸掛輪(1丄2.1)恰能脫離原來的懸軌(2),而當車輛(1)行駛到目標懸軌(2)時，車廂(1.1.1)上面的懸掛 輪(1丄2.D能順利進入目標懸軌(2)。 3站臺
站臺是供人們乘下車和裝卸貨物以及臨時貯存車輛的場所。其結構類同于換軌臺(3)，不同 之處在于
站臺設置有供人們乘下車和裝卸貨物的臺階。
站臺附帶有小型的車輛儲存庫和工作室。
站臺上設立的自動控制器也不同于換軌臺上安裝的車輛分流器。
為了運輸方便，可以按人口數(shù)量分散建立很多的站臺，如在農村可以每村至少建設一個站臺， 在城市可以在人口較多的一個單位建設一個站臺，或者在現(xiàn)有各個公共交通站點建立站臺。如同 電話號碼，每個站臺都有其編號。
4車輛儲存庫
車輛儲存庫是便于在運輸髙低峰時適應各站點對各種車輛的不同數(shù)量要求而設立的儲存車 輛的庫房。根據(jù)人口密度和運輸?shù)膶嶋H情況分布車輛儲存庫。如可在某城市或某縣的不同區(qū)域設 置若干個車輛儲存庫。
5自動控制系統(tǒng)
自動控制系統(tǒng)是車輛(1)在運行過程中調配車輛(1)和控制其運行線路、行駛速度及其狀 況的自動控制設施。自動控制系統(tǒng)由總自動控制裝置、車輛自動控制裝置和軌道自動控制裝覽組 成，它們之間相互配合來完成對車輛(1)運行的自動控制。
5.1總自動控制裝置
總自動控制裝置由中央信息處理器和站臺信息處理器組成。 5.1.1中央信息處理器
中央信息處理器處理路網的整體情況，在修建線路時，將所有線路的基本信息(如站點、車 輛儲存庫和維修點的分布及編號；某段路線或換軌臺(3)暫時關閉時，車輛(1)的繞行路線預 案；發(fā)生意外緊急情況時，車輛(1)的繞行和緊急?？柯肪€預案各個站點和車輛儲存庫的基 本信息等)輸入其中，中央信息處理器和各站臺、車輛儲存庫、維修點及各換軌臺(3)的信息 處理器相連接，從整體和宏觀上控制整個路網上車輛(1)的運行，井對各個站點及車輛儲存庫 中的車輛U)進行調節(jié)。
5.1.2站臺信息處理器
站臺信息處理器安裝在站臺上，其和車輛(1)進行信息交換及自動控制站臺設施，站臺信息處理器包括信息接收裝置、信息處理裝置和信息發(fā)送裝置。信息接收裝置和信息發(fā)送裝置分別 是接收和發(fā)送無線信號的裝置。站臺信息處理器處理的信息有下列幾種 根據(jù)人們輸送目的的不同，自動選擇車輛(1)的類型和規(guī)格型號。
根據(jù)輸送目的站的號碼，自動選擇車輛(1)的最佳運行路線及繞行路線預案，且將這些信 息拷貝到車輛運行路線磁卡上。
根據(jù)站臺空站位的數(shù)量、位置及某時需出庫車輛(1)的數(shù)量，安排站臺車輛儲存庫中待出 站車輛(1)駛入到站臺空車位的出庫次序、停車站位和駛入到停車站位的行駛路線；出站車輛 (O停放在站臺空車位上，當乘客乘坐就緒或貨物裝載完畢后，人們發(fā)出啟動命令，車輛信息 處理器接到該啟動命令后便^出啟動信號，站臺信息處理器接受到該啟動信號后，根據(jù)某時出站 車輛(1)的數(shù)量，安排各出站車輛(1)的出站次序及其駛入到懸軌(2)上的行駛路線。
根據(jù)站臺空站位的數(shù)量、位置及某時需進站車輛(1)的數(shù)量，安排各進站車輛(1)駛入其 停車站位的行駛路線；停放在站臺停車站位上的進站車輛(l)，當乘客的下車或貨物卸載完畢后， 人們發(fā)出待動命令，車輛信息處理器接到該待動命令后便發(fā)出進庫信號，站臺信息處理器接受到 該進庫信號后，根據(jù)某時進庫車輛(1)的數(shù)量，安排各進庫車輛(1)駛入到站臺車輛儲存庫中 的進庫次序及行駛路線。
根據(jù)站臺儲存庫的容量和現(xiàn)有車輛(1)的數(shù)量，聯(lián)系中央處理器，為該站點調配車輛(1)。
根據(jù)某站設置的站位數(shù)量，動態(tài)監(jiān)測乘車站和停車站的站臺空站位情況，為出站和進站車輛 (1)適時提供足夠停車的站臺空車位。
聯(lián)接中央處理器，處理其它有關信息。
5.2車輛自動控制裝置
車輛自動控制裝置是安裝在車輛(1)上的各種自動控制設施，由車輛信息處理器、車輛轉 向調節(jié)裝置和車輛速度調節(jié)裝置組成。
5.2.1車輛信息處理器
車輛信息處理器是和外界進行信息交換及自動控制車輛(1)設施，包括信息接收裝置、信 息處理裝置、設施調節(jié)裝置和信息發(fā)送裝置。信息接收裝置和信息發(fā)送裝置分別是接收和發(fā)送無 線信號的裝置。信息處理裝置既處理輸入到車輛中的信息，也處理接收到的信息。
首先，車輛信息處理器根據(jù)輸入在車輛(1)中的各種信息，控制車輛(1)的運行，
車輛(1)設定有速度范圍，車輛(1〉行駛過程中當行使速度超過最高或低于最低設定速度 時，車輛信息處理器將控制車輛速度調節(jié)裝置，將車速調節(jié)在設定速度范圍內，
車輛(1)中插入有車輛運行路線磁卡，該磁卡中儲存有車輛(1)行駛途中的具體運行路線及繞行路線預案，具體包括車輛(1)在各換軌臺面(3.1)上要轉入到目的懸軌(2)時的行駛路線， 還有某段線路或換軌臺(3)發(fā)生故障時，車輛(1)需要繞行的路線或緊急?？康骄徒军c的行駛路 線。車輛運行路線磁卡插入到車輛信息處理器中后，車輛信息處理器便嚴格根據(jù)這些信息控制車 輛的轉向調節(jié)裝置和速度調節(jié)裝置，控制車輛(1)按設定路線.TH常行駛。
當乘客遇到意外情況需要緊急停車或需要調解車內環(huán)境時，乘客操動相關裝置將需求信息傳 送給車輛信息處理器，車輛信息處理器會控制相關設備滿足乘客的要求。車輛在行使途中的緊急 停車按運行路線預案中的設定?？吭诰徒囌?。
其次，車輛(i)在運行過程中會由車輛信息處理器接受并處理各種外界信息。
車輛(1)前面安裝有遠紅外或超聲波發(fā)射儀，.車輛(1)在行駛途中連續(xù)向前發(fā)射紅外線或 超聲波，當紅外線或超聲波被前面車輛(1)后安裝的反射裝置反射回來時，車輛信息處理器便 接受到該反射信號，并根據(jù)反射時間自動判斷前面車輛(1)的車速和兩車間距，然后根據(jù)兩車 的間距和前面車輛(1)的車速控制本車的速度調節(jié)裝置，調節(jié)其行駛速度。當車輛(1)的控制 速度和設置速度相沖突時，以控制速度為準，避免兩車追尾相撞。
換軌臺(3)連接多方向的懸軌(2)，可能會有多輛車同時駛入其上，且各車在換軌臺面(3.1) 上的行駛路線也可能不同，這就要求換軌臺(3)上的車輛分流器對將要駛入換軌臺(3)的各方向 車輛(l)進行分流控制,以避免在換軌臺面(3.1)上相撞。車輛分流器自動接收將要駛入換軌臺 (3)的各方向車輛(3〉發(fā)射來的紅外線或超聲波，并自動判斷各車車速和距換軌臺的距離，根據(jù) 該距離和各車輛(1)的行駛速度確定各車輛(1)駛入換軌臺(3)的次序，車輛信息處理器便 嚴格根據(jù)此速度信息控制車輛的速度調節(jié)裝置調節(jié)車速，以使車輛以合適的速度駛入換軌臺。
車輛(1)在車輛儲存庫中待發(fā)時，車輛信息處理器接受由站臺信息處理器發(fā)送的出庫信息， 并根據(jù)該信息中所包含的車輛出庫時間、停車站位和駛入到停車站位的行駛路線，控制車輛(1) 順利進入停車站位，
乘客乘坐就緒或者貨物裝載完畢后，人們給停在站臺空車位上車輛(1)的車輛信息處理器 發(fā)出啟動信息，車輛信息處理器又發(fā)送啟動信息給站臺信息處理器，站臺信息處理器便安抹出站 車輛(1)的出站時間及其在站臺面上駛入到懸軌(2)上的行駛路線，并將該信息反餓給車輛侑 息處理器。車輛信息處理器根據(jù)該信息控制車輛(1)順利駛入懸軌(2)。
車輛(1)將要進站時，由車輛信息處理器自動發(fā)送進站信息給站臺信息處理器。站臺信息 處理器便安排進站車輛(1)的停車站位和駛入到的停車站位的行駛路線，并將該信息反鐨給車 輛信息處理器。車輛信息處理器根據(jù)該信息控制^&l (1)順利駛入停車站位停車。
乘客下車或者貨物卸載完畢后，人們給停在站臺空車位上車輛(1)的車輛信息處理器發(fā)出進庫信息，車輛信息處理器又發(fā)送進庫信息給站臺信息處理器，站臺信皐處理器便安排進庫車輛 (1)的進庫時間及其在站臺面上駛入到的車輛儲存庫中的行駛路線，并將該信息反饋給車輛信 息處理器，車輛信息處理器根據(jù)該信息控制車輛(1)順利進入車輛儲存庫。
車輛信息處理器對車輛(1)的控制是通過控制車輛轉向調節(jié)裝置和車輛速度調節(jié)裝置來實 現(xiàn)的。
5.2.2車輛轉向調節(jié)裝置
車輛轉向調節(jié)裝置是在車輛信息處理器的控制下調節(jié)車輛(1)轉向的裝置。 車輛(1)在懸軌(2)上行駛時的轉向控制類同于磁懸浮列車的轉向控制。 車輛(1)在換軌臺或站臺上行駛時，將前面的換軌車輪(U.3.1)設置成轉向輪，在車廂 (l丄l)下面安裝轉向線園，通入電流產生磁場，由車輛信息處理器控制磁場方向，使其和臺面
上的磁場相互作用實現(xiàn)自動轉向，還可以通過控制安裝在臺面上的永久磁鐵或生磁線圈的磁場方
向而實現(xiàn)自動轉向。
5.2. 3車輛速度調節(jié)裝置
車輛速度調節(jié)裝置是在車輛信息處理器的控制下調解車輛(1〉行駛速度的裝置。
車輛(1)在懸軌(2)上行駛時的速度調節(jié)類同于磁懸浮列車的速度調節(jié)。
車輛(1)在換軌臺或站臺上行駛時，由車輛信息處理器控制車廂(l丄l)下面生磁線圈產
生的磁場強度而實現(xiàn)自動調速，還可以通過控制安裝在臺面上的永久磁鐵或生磁線豳的磁場強度
而實現(xiàn)自動調速。
5.3軌道自動控制裝覽
軌道自動控制裝置安裝在懸軌(2)和換軌臺(3)上，其和車輛信息處理器配合控制車輛(1) 的正常運行。
安裝在懸軌(2)上的軌道自動控制裝置是用來調節(jié)懸軌(2)兩側安裝的懸軌生磁線圉(2.2) 產生的磁場強度，以調節(jié)車輛(1)的運行速度，其原理及結構類同于磁懸浮列車的調速裝覽*
安裝在換軌臺(3)上的軌道自動控制裝置是車輛分流器，車輛分流器包括信息接收裝覽、 信息處理裝置和信息發(fā)送裝置，信息接收裝置和信息發(fā)送裝置分別是接收和發(fā)送無線信號的裝 置。車輛分流器不斷接受來自各方向懸軌(2〉上車輛(1)發(fā)來的紅外線或超聲波，根據(jù)單位時 間內接受到的紅外線或超聲波判斷各車車速和距換軌臺(3)的距離，根據(jù)該距離和各車車速重 新給各車輛(1)確定行駛速度，接著車輛分流器將確定的速度信號發(fā)送給各車輛(1)的車輛傻 息處琿器。若同時駛入換軌臺的車輛(1)有可能相撞，車輛分流器便會給先駛入的車輛(1)發(fā) 出加速信號或給后駛入的車輛(1)發(fā)出減速信號，以避免車輛(1)相撞。實施例二
實施例二類似于上述實施例一，其區(qū)別在于
車輛信息處理器控制車輛前換軌車輪的轉動方向而實現(xiàn)車輛的自動轉向。不用在換軌臺上安 裝永久磁鐵或生磁線圈。 實施例三
實施例三類似于上述實施例一，其區(qū)別在于
車輛(1)在換軌臺或站臺上行駛時采用電磁力驅動，不用在車廂下面安裝換軌裝置，只是 在車廂下面安裝生磁線圉，其產生的磁場和臺面上的磁場相互作用實現(xiàn)車輛的驅動和轉向。 實施例四
實施例四類似于上述實施例一，其區(qū)別在于
當車輛在懸軌上行駛時采用電磁力驅動，其原理及結構類同于磁懸浮列車的驅動裝置。
權利要求
1. 懸掛式磁動力微型無人駕駛車及其軌道，其特征在于其由車輛、軌道和自動控制系統(tǒng)組成。軌道由懸軌和換軌臺組成，懸軌由懸軌支撐柱支撐在空中，換軌臺建造在軌道交叉處。車輛懸掛在懸軌上行使，當車輛行駛在換軌臺面上時，車廂上面的懸掛裝置恰能脫離原來的懸軌，而當車輛行駛到目標懸軌時，車廂上面的懸掛裝置能順利進入目標懸軌。自動控制系統(tǒng)由總自動控制裝置、車輛自動控制裝置和軌道自動控制裝置組成，它們之間相互配合來完成對車輛運行的自動控制。
全文摘要
本發(fā)明所述的是一種交通工具及其軌道。軌道由懸軌(2)和換軌臺(3)組成，懸軌(2)被支撐在空中，供車輛(1)換軌的換軌臺(3)建造在軌道交叉處，這種軌道具有結構簡單、占地面積小、對地形適應廣及可使軌道形成路網等優(yōu)點；車輛(1)體積可以小到一車僅乘一人，行駛時車體懸掛在懸軌(2)下面，采用電磁力驅動，這種車運行平穩(wěn)安全、速度快，無環(huán)境污染，人們可以即時乘車和直接進行站對站的交通運輸；總自動控制裝置、車輛自動控制裝置和軌道自動控制裝置組成自動控制系，其對車輛的運行自動控制，實現(xiàn)無人駕駛。總之，本發(fā)明所述的交通方式將陸地運輸變得安全、方便、快捷和經濟。
文檔編號E01B25/14GK101279604SQ20081001730
公開日2008年10月8日 申請日期2008年1月17日 優(yōu)先權日2008年1月17日
發(fā)明者軍 王 申請人:軍 王