可變車輪直徑全地形車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可變車輪直徑全地形車，包括車架、設(shè)置在車架下方的支撐架和安裝在支撐架上的四個車輪組件，車輪組件包括設(shè)置在支撐架上的輪軸、設(shè)置在輪軸上的軸套、多個與軸套構(gòu)成移動副的輪轂單元、設(shè)置在輪轂單元上的橡膠胎、設(shè)置在輪軸端部的傳動機構(gòu)和用于驅(qū)動傳動機構(gòu)的液壓馬達(dá)，多個輪轂單元可拼成一個圓環(huán)面，傳動機構(gòu)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動輪轂單元沿著軸套的徑向方向往復(fù)運動。本實用新型的有益效果是：車輪的直徑可調(diào)，車輪直徑變大，車架離地面的距離大，車子在通過溝坎地面時不會因為車輪陷入溝坎內(nèi)使底盤整體無法移動，增強車子的通過性，在正常行使時，調(diào)節(jié)直徑變小，車架離地面距離變小，車子行使較穩(wěn)。
【專利說明】
可變車輪直徑全地形車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型公開了一種可變車輪直徑全地形車?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)代復(fù)雜農(nóng)林環(huán)境下植保噴霧作業(yè)要求底盤具有良好的越野通過性能和作業(yè)柔性，以適應(yīng)不同地形、不同植物植保噴霧作業(yè)需求;但現(xiàn)有的輪式拖拉機底盤過較大的溝坎時往往不能適應(yīng)地形變化，車輪容易陷入溝坎，使底盤整體無法移動，底盤缺乏柔性調(diào)節(jié)機構(gòu)，越野通過性能較差。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種可變車輪直徑全地形車，解決現(xiàn)有技術(shù)中越野通過性差的技術(shù)缺陷。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種可變車輪直徑全地形車， 包括車架、設(shè)置在車架下方的支撐架和安裝在支撐架上的四個車輪組件，所述的車輪組件包括設(shè)置在支撐架上的輪軸、設(shè)置在輪軸上的軸套、多個與軸套構(gòu)成移動副的輪轂單元、設(shè)置在輪轂單元上的橡膠胎、設(shè)置在輪軸端部的傳動機構(gòu)和用于驅(qū)動傳動機構(gòu)的液壓馬達(dá)， 所述的多個輪轂單元可拼成一個圓環(huán)面，所述的傳動機構(gòu)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動輪轂單元沿著軸套的徑向方向往復(fù)運動。本實用新型通過液壓馬達(dá)驅(qū)動傳動機構(gòu)正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)輪轂單元在軸套上沿著徑向方向往復(fù)運動，實現(xiàn)車輪直徑的變大與縮小，車輪直徑變大，車架離地的高度變大，通過溝坎地形時，車架不會貼著地面，不影響車輛的通行，整個車子的通過性較好。
[0005]所述的軸套上設(shè)置有第一滑塊，所述的輪轂單元上設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述的第一滑塊與第一導(dǎo)軌相配合;通過第一滑塊與第一導(dǎo)軌相配合實現(xiàn)輪轂單元在軸套上的滑動。
[0006]所述的輪轂單元上固定有第二滑塊，所述的第二滑塊與導(dǎo)軌分別位于輪轂單元的兩側(cè)，所述的傳動機構(gòu)包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的圓盤和設(shè)置在殼體上的第二導(dǎo)軌，所述的圓盤上設(shè)置有第一平面螺紋，所述的第二導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動設(shè)置在輪軸上，其數(shù)量與輪轂單元的數(shù)量相等，所述的第二滑塊套在第二導(dǎo)軌上并可在第二導(dǎo)軌上滑動，第二滑塊與圓盤接觸的面上設(shè)置有與第一平面螺紋相配合的第二平面螺紋;本申請中液壓馬達(dá)驅(qū)動圓盤轉(zhuǎn)動，由于第二滑塊與圓盤之間螺紋連接，所以第二滑塊朝著遠(yuǎn)離或者靠近圓盤圓心的方向運動， 在第二滑塊運動時，第二導(dǎo)軌起到纖維和支撐的作用，由于輪轂單元與第二滑塊相固定，所以輪轂單元朝向遠(yuǎn)離或者靠近軸套中心的方向運動，從而實現(xiàn)車輪直徑的增大或者縮小。
[0007]所述的四個車輪上的液壓馬達(dá)串聯(lián)后連接油箱；四個液壓馬達(dá)采取串聯(lián)的方式， 保證四個液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速同步。
[0008]綜上所屬，本實用新型的有益效果是:車輪的直徑可調(diào)，車輪直徑變大，車架離地面的距離大，車子在通過溝坎地面時不會因為車輪陷入溝坎內(nèi)使底盤整體無法移動，增強車子的通過性，在正常行使時，調(diào)節(jié)直徑變小，車架離地面距離變小，車子行使較穩(wěn)?！靖綀D說明】
[0009]圖1是反映本實用新型的局部剖視圖。
[0010]圖2是反映本實用新型中車輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是反映本實用新型在平整地面行使的示意圖。
[0012]圖4是反映本實用新型在溝坎路面行使的示意圖。
[0013]其中:1、車架;2、支撐架;3、輪軸;4、軸套;5、輪轂單元;6、橡膠胎;7、液壓馬達(dá);8、 第一滑塊;9、第一導(dǎo)軌；10、第二滑塊；11、殼體；12、圓盤；13、第二導(dǎo)軌；14、第一平面螺紋； 15、第二平面螺紋?！揪唧w實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進(jìn)一步的說明。
[0015]如圖1至圖3所示的可變車輪直徑全地形車，包括車架1、設(shè)置在車架1下方的支撐架2和安裝在支撐架2上的四個車輪組件，所述的車輪組件包括設(shè)置在支撐架2上的輪軸3、 設(shè)置在輪軸3上的軸套4、多個與軸套4構(gòu)成移動副的輪轂單元5、設(shè)置在輪轂單元5上的橡膠胎6、設(shè)置在輪軸3端部的傳動機構(gòu)和用于驅(qū)動傳動機構(gòu)的液壓馬達(dá)7,所述的傳動機構(gòu)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動輪轂單元5沿著軸套4的徑向方向往復(fù)運動，所述的多個輪轂單元5在軸套4上移動至與相鄰的輪轂單元邊沿貼合時拼成一個圓環(huán)面狀的輪轂，每個輪轂單元5上的橡膠胎6 隨著輪轂單元5的收縮可拼接成一個環(huán)狀的輪胎，本實用新型中的橡膠胎6是實心胎，橡膠胎6粘結(jié)在輪轂單元5上。
[0016]本實用新型中軸套與輪轂單元之間的滑動是通過這樣的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的:所述的軸套 4上通過螺栓固定有第一滑塊8,所述的輪轂單元5上通過螺栓固定有第一導(dǎo)軌9,所述的第一滑塊8與第一導(dǎo)軌9相配合，輪轂單元5在運動時，輪轂單元5上的第一導(dǎo)軌9在第一滑塊8上滑動。
[0017]本實用新型中傳動機構(gòu)驅(qū)動輪轂單元5運動實現(xiàn)的具體結(jié)構(gòu)是:所述的輪轂單元5 上通過螺栓固定有第二滑塊10,所述的第二滑塊10與導(dǎo)軌分別位于輪轂單元5的兩側(cè)，所述的傳動機構(gòu)包括殼體11、設(shè)置在殼體11內(nèi)的圓盤12和設(shè)置在殼體11上的第二導(dǎo)軌13,所述的殼體11成“門”形，第二導(dǎo)軌13的一端通過軸承與輪軸3轉(zhuǎn)動連接，另一端與殼體11可拆卸的連接(例如螺栓連接)，所述的液壓馬達(dá)7設(shè)置在殼體11上遠(yuǎn)離第二導(dǎo)軌13的一側(cè)，液壓馬達(dá)7的輸出軸伸入殼體11內(nèi)與圓盤12連接用于驅(qū)動圓盤12轉(zhuǎn)動;所述的圓盤12上設(shè)置有第一平面螺紋14,所述的第二導(dǎo)軌13轉(zhuǎn)動設(shè)置在輪軸3上，其數(shù)量與輪轂單元5的數(shù)量相等，所述的第二滑塊10套在第二導(dǎo)軌13上并可在第二導(dǎo)軌13上滑動，第二滑塊10與圓盤12接觸的面上設(shè)置有與第一平面螺紋14相配合的第二平面螺紋15。液壓馬達(dá)7驅(qū)動圓盤12轉(zhuǎn)動，由于圓盤12與第二滑塊10通過第一平面螺紋14和第二平面螺紋15連接，所以圓盤12轉(zhuǎn)動驅(qū)動第二滑塊10和與第二滑塊10固定在一起的輪轂單元5運動沿著軸套4的徑向方向運動。
[0018]本實施例優(yōu)選的四個車輪上的液壓馬達(dá)7的串聯(lián)后連接油箱，所謂的液壓馬達(dá)7串聯(lián)是指第一個液壓馬達(dá)7的出油口連接第二個液壓馬達(dá)7的進(jìn)油口，第二個液壓馬達(dá)7的出油口連接第三個液壓馬達(dá)7的進(jìn)油口，第三個液壓馬達(dá)7的出油口連接第四個液壓馬達(dá)7的進(jìn)油口，第一個液壓馬達(dá)7的進(jìn)油口和第二個液壓馬達(dá)7的出油口連接油箱。
[0019]本實用新型中車輪轉(zhuǎn)動有常規(guī)的方式驅(qū)動，本實用新型中的液壓馬達(dá)7進(jìn)用于調(diào)整車輪的直徑，當(dāng)車子正常行使時整個車輪組件整體轉(zhuǎn)動，液壓馬達(dá)7不工作，當(dāng)車輪直徑調(diào)整時，液壓馬達(dá)7工作，此時可以停車也可以不停車。
[0020]本實用新型總體上分三種工況來控制，一是平坦路面行駛，此時控制車輪直徑收縮到最小，降低底盤重心高度，提高高速行駛的穩(wěn)定性，如圖3所示;二是大的溝坎面路面行駛，此時控制車輪直徑伸出最大，從而可順利通過溝坎，如圖4所示;三是中度顛簸路面，此時，控制車輪直徑介于平坦路面和大的溝坎路面對應(yīng)的車輪直徑的大致中間位置。
[0021]本實用新型說明書中為作特別說明的均為現(xiàn)有技術(shù)或者通過現(xiàn)有的技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)，應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種可變車輪直徑全地形車，其特征在于:包括車架(1)、設(shè)置在車架(1)下方的支撐 架(2)和安裝在支撐架(2)上的四個車輪組件，所述的車輪組件包括設(shè)置在支撐架(2)上的 輪軸(3)、設(shè)置在輪軸(3)上的軸套(4)、多個與軸套(4)構(gòu)成移動副的輪轂單元(5)、設(shè)置在 輪轂單元(5)上的橡膠胎(6)、設(shè)置在輪軸(3)端部的傳動機構(gòu)和用于驅(qū)動傳動機構(gòu)的液壓 馬達(dá)(7)，所述的多個輪轂單元(5)可拼成一個圓環(huán)面，所述的傳動機構(gòu)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動輪 轂單元(5)沿著軸套(4)的徑向方向往復(fù)運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變車輪直徑全地形車，其特征在于:所述的軸套(4)上設(shè)置 有第一滑塊(8)，所述的輪轂單元(5)上設(shè)置有第一導(dǎo)軌(9)，所述的第一滑塊(8)與第一導(dǎo) 軌(9)相配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可變車輪直徑全地形車，其特征在于:所述的輪轂單元(5)上 固定有第二滑塊(10)，所述的第二滑塊(10)與導(dǎo)軌分別位于輪轂單元(5)的兩側(cè)，所述的傳 動機構(gòu)包括殼體(11)、設(shè)置在殼體(11)內(nèi)的圓盤(12)和設(shè)置在殼體(11)上的第二導(dǎo)軌 (13)，所述的圓盤(12)上設(shè)置有第一平面螺紋(14)，所述的第二導(dǎo)軌(13)轉(zhuǎn)動設(shè)置在輪軸 (3)上，其數(shù)量與輪轂單元(5)的數(shù)量相等，所述的第二滑塊(10)套在第二導(dǎo)軌(13)上并可 在第二導(dǎo)軌(13)上滑動，第二滑塊(10)與圓盤(12)接觸的面上設(shè)置有與第一平面螺紋(14) 相配合的第二平面螺紋(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的可變車輪直徑全地形車，其特征在于:所述的四個 車輪上的液壓馬達(dá)(7)串聯(lián)后連接油箱。
【文檔編號】B60B19/00GK205601501SQ201620337438
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】張華 , 單玲紅, 鄧傳聰, 王星辰, 謝文浩
【申請人】安徽科技學(xué)院