一種基于旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器的主動(dòng)防撞系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車防撞系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器的主動(dòng)防撞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的汽車一般設(shè)有被動(dòng)式碰撞防護(hù)系統(tǒng)，譬如安全帶、安全氣囊等，而主動(dòng)式防撞系統(tǒng)設(shè)置的比較少，主動(dòng)式防撞系統(tǒng)最重要的在于測(cè)速和測(cè)量與障礙物之間的距離。隨著人們安全意識(shí)的提高，主動(dòng)防撞技術(shù)已越來(lái)越多的應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，這一技術(shù)可有效避免汽車追尾、碰撞等交通事故，保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全，有著巨大的社會(huì)效益及經(jīng)濟(jì)效益。
[0003]現(xiàn)有的防撞技術(shù)采用的測(cè)距傳感器一般是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的測(cè)距傳感器，為了盡量減少測(cè)量盲區(qū)，現(xiàn)有主動(dòng)防撞系統(tǒng)會(huì)采用安裝多個(gè)傳感器的方式，但仍不可完全避免盲區(qū)存在，且多個(gè)傳感器增加了成本，安裝接線也十分不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的一種基于旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器的主動(dòng)防撞系統(tǒng)，只需安裝單個(gè)傳感器即可滿足測(cè)距功能，掃描方式測(cè)距更精準(zhǔn)、更可靠，徹底解決了測(cè)量盲區(qū)及安裝接線繁瑣問(wèn)題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種基于旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器的主動(dòng)防撞系統(tǒng)，包括微處理器、車輛信息獲取單元、減速制動(dòng)單元以及測(cè)距傳感器，所述微處理器分別連接車輛信息獲取單元、減速制動(dòng)單元和測(cè)距傳感器，所述測(cè)距傳感器為旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器，所述旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)量車輛四周障礙物距離及角度并傳送至微處理器，同時(shí)所述微處理器通過(guò)車輛信息獲取單元獲得車輛行駛數(shù)據(jù)，所述微處理器根據(jù)車輛行駛情況適時(shí)通過(guò)減速制動(dòng)單元控制車輛剎車減速。
[0007]該主動(dòng)防撞系統(tǒng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算車輛與周邊障礙物距離，并結(jié)合速度、方向等行駛數(shù)據(jù)計(jì)算出碰撞可能發(fā)生時(shí)間，如果駕駛員沒(méi)有及時(shí)減速，微處理器會(huì)自動(dòng)通過(guò)減速制動(dòng)單元控制車輛剎車減速，避免碰撞事故發(fā)生;在周邊障礙物離開(kāi)本車安全距離后，微處理器會(huì)控制減速制動(dòng)單元快速?gòu)?fù)位，使汽車恢復(fù)正常行駛。
[0008]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器的測(cè)距方式為激光測(cè)距、紅外測(cè)距、超聲波測(cè)距和微波測(cè)距中的其中一種或兩種以上的組合。
[0009]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器通過(guò)有線或無(wú)線方式與微處理器連接。
[0010]優(yōu)選的，所述車輛信息獲取單元通過(guò)OBD接口、CAN總線與車輛行車電腦連接獲取或外加傳感器方式。
[0011]優(yōu)選的，還包括語(yǔ)音單元和顯示單元，所述語(yǔ)音單元與顯示單元通過(guò)無(wú)線或有線方式與微處理器連接，在碰撞發(fā)生前自動(dòng)語(yǔ)音提醒駕駛員降低車速，顯示單元顯示相應(yīng)的提醒信息，還可以通過(guò)顯示單元查看主動(dòng)防撞系統(tǒng)及車輛的工作情況。
[0012]優(yōu)選的，還包括用于發(fā)送行駛信息至遠(yuǎn)程終端的無(wú)線通訊單元與微處理器連接，所述無(wú)線通訊單元的通訊方式包括631、00祖、36、46、胃1?;[、藍(lán)牙和射頻通訊。
[0013]優(yōu)選的，還包括有存儲(chǔ)單元與微處理器連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的主動(dòng)防撞系統(tǒng)，采用單體的旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器取代以往技術(shù)中的多個(gè)測(cè)距傳感器，旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器以掃描方式測(cè)量車輛四周障礙物距離及角度等數(shù)據(jù)，同時(shí)結(jié)合車輛信息獲取單元所獲得的車輛行駛數(shù)據(jù)，微處理器根據(jù)車輛行駛情況自動(dòng)通過(guò)減速制動(dòng)單元控制車輛剎車減速，能有效防止碰撞事故發(fā)生，徹底消除了檢測(cè)點(diǎn)存在盲區(qū)、安裝接線繁瑣、成本過(guò)高等問(wèn)題，測(cè)距更準(zhǔn)確可靠，大大提高汽車行駛的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型提供的一種基于旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器的主動(dòng)防撞系統(tǒng)，包括微處理器1、車輛信息獲取單元2、減速制動(dòng)單元3以及測(cè)距傳感器，所述微處理器I分別連接車輛信息獲取單元2、減速制動(dòng)單元3和測(cè)距傳感器。本實(shí)施例采用的測(cè)距傳感器為旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器4，該旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器4優(yōu)選安裝在中控臺(tái)或車頂位置，以旋轉(zhuǎn)方式掃描測(cè)量車輛四周障礙物距離及角度并將數(shù)據(jù)傳送至微處理器I，同時(shí)，所述微處理器I通過(guò)車輛信息獲取單元2獲得車輛行駛數(shù)據(jù)，所述微處理器I根據(jù)車輛行駛情況適時(shí)通過(guò)減速制動(dòng)單元3控制車輛剎車減速。
[0018]該實(shí)施例中，還包括語(yǔ)音單元5、顯示單元6、無(wú)線通訊單元7和存儲(chǔ)單元8，其中，所述語(yǔ)音單元5與顯示單元6通過(guò)無(wú)線或有線方式與微處理器I連接，在碰撞發(fā)生前自動(dòng)語(yǔ)音提醒駕駛員降低車速，同時(shí)顯示單元6顯示相應(yīng)的提醒信息，還可以通過(guò)顯示單元6查看主動(dòng)防撞系統(tǒng)及車輛的工作情況。微處理器I可通過(guò)無(wú)線通訊單元7將車輛的行駛信息適時(shí)發(fā)送至指定地址的遠(yuǎn)程終端，該無(wú)線通訊單元7的通訊方式包括G SM、CDMA、3G、4G、WiF1、藍(lán)牙和射頻通訊，但不限于上述的通訊方式。存儲(chǔ)模塊可儲(chǔ)存主動(dòng)防撞系統(tǒng)的工作信息，便于查詢。
[0019]安裝時(shí)，測(cè)距傳感器與其它各功能單元優(yōu)選采用無(wú)線方式與微處理器I連接，這樣避免無(wú)需鋪設(shè)連接，安裝更方便快捷，另外，車輛信息獲取單元2通過(guò)OBD接口、CAN總線與車輛行車電腦連接獲取或外加傳感器方式獲取，優(yōu)選為OBD接口連接，操作更方便，即插即用，當(dāng)然連接方式不限于上述的方式，
[0020]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器4的測(cè)距方式為激光測(cè)距、紅外測(cè)距、超聲波測(cè)距和微波測(cè)距中的其中一種或兩種以上的組合。相比較而言，激光測(cè)距時(shí)間短、量程大、精度高，因此優(yōu)選激光測(cè)距方式，使系統(tǒng)測(cè)量更高效、更準(zhǔn)確。
[0021]工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器4可360度或任意角度旋轉(zhuǎn)掃描檢測(cè)周邊物體與本車距離及角度，該主動(dòng)防撞系統(tǒng)根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)專門的算法計(jì)算車輛與周邊障礙物距離，并結(jié)合速度、方向等行駛數(shù)據(jù)計(jì)算出碰撞可能發(fā)生時(shí)間，在碰撞發(fā)生前自動(dòng)語(yǔ)音提醒駕駛員降低車速，同時(shí)顯示單元6顯示相應(yīng)的提醒信息，如果駕駛員沒(méi)有及時(shí)減速，微處理器I會(huì)自動(dòng)通過(guò)減速制動(dòng)單元3控制車輛剎車減速，避免碰撞事故發(fā)生;在周邊障礙物離開(kāi)本車安全距離后，微處理器I會(huì)控制減速制動(dòng)單元3快速?gòu)?fù)位，使汽車恢復(fù)正常行駛。該主動(dòng)防撞系統(tǒng)能有效防止碰撞事故發(fā)生，徹底消除了檢測(cè)點(diǎn)存在盲區(qū)、安裝接線繁瑣、成本過(guò)高等問(wèn)題，測(cè)距更準(zhǔn)確可靠，大大提高汽車行駛的安全性。
[0022]以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，只要其以相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器的主動(dòng)防撞系統(tǒng)，包括微處理器(I)、車輛信息獲取單元(2)、減速制動(dòng)單元(3)以及測(cè)距傳感器，所述微處理器(I)分別連接車輛信息獲取單元(2)、減速制動(dòng)單元(3)和測(cè)距傳感器，其特征在于:所述測(cè)距傳感器為旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器(4)，所述旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器(4)旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)量車輛四周障礙物距離及角度并傳送至微處理器(1)，同時(shí)所述微處理器(I)通過(guò)車輛信息獲取單元(2)獲得車輛行駛數(shù)據(jù)，所述微處理器(I)根據(jù)車輛行駛情況適時(shí)通過(guò)減速制動(dòng)單元(3)控制車輛剎車減速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器的主動(dòng)防撞系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器(4)的測(cè)距方式為激光測(cè)距、紅外測(cè)距、超聲波測(cè)距和微波測(cè)距中的其中一種或兩種以上的組合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器的主動(dòng)防撞系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器(4)通過(guò)有線或無(wú)線方式與微處理器(I)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器的主動(dòng)防撞系統(tǒng)，其特征在于:所述車輛信息獲取單元(2)通過(guò)OBD接口、CAN總線與車輛行車電腦連接獲取或外接傳感器方式獲取。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器的主動(dòng)防撞系統(tǒng)，其特征在于:還包括語(yǔ)音單元(5)和顯示單元(6)，所述語(yǔ)音單元(5)與顯示單元(6)通過(guò)無(wú)線或有線方式與微處理器(I)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器的主動(dòng)防撞系統(tǒng)，其特征在于:還包括用于發(fā)送行駛信息至遠(yuǎn)程終端的無(wú)線通訊單元(7)與微處理器(I)連接，所述無(wú)線通訊單元(7 )的通訊方式包括GSM、CDMA、3G、4G、WiF1、藍(lán)牙和射頻通訊。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器的主動(dòng)防撞系統(tǒng)，其特征在于:還包括有存儲(chǔ)單元(8)與微處理器(I)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)的一種基于旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器的主動(dòng)防撞系統(tǒng)，包括微處理器、車輛信息獲取單元、減速制動(dòng)單元以及測(cè)距傳感器，該主動(dòng)防撞系統(tǒng)采用單體的旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器取代以往技術(shù)中的多個(gè)測(cè)距傳感器，旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距傳感器以掃描方式測(cè)量車輛四周障礙物距離及角度等數(shù)據(jù)，同時(shí)結(jié)合車輛信息獲取單元所獲得的車輛行駛數(shù)據(jù)，微處理器根據(jù)車輛行駛情況自動(dòng)通過(guò)減速制動(dòng)單元控制車輛剎車減速，能有效防止碰撞事故發(fā)生，徹底消除了檢測(cè)點(diǎn)存在盲區(qū)、安裝接線繁瑣、成本過(guò)高等問(wèn)題，測(cè)距更準(zhǔn)確可靠，大大提高汽車行駛的安全性。
【IPC分類】B60W50/14, B60W30/08, B60W30/09
【公開(kāi)號(hào)】CN205327055
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620040947
【發(fā)明人】田金波
【申請(qǐng)人】田金波
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日