一種帶前鏟的光伏陣列清洗車履帶底盤液壓驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種液壓驅(qū)動裝置，尤其涉及一種用于帶前鏟的光伏陣列清洗車履帶底盤液壓驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著全球性能源短缺、氣候異常和環(huán)境污染等問題日益突出，積極推進(jìn)新能源戰(zhàn)略、加快新能源推廣應(yīng)用，已成為世界各國的共識。太陽能作為一種豐富、清潔和可再生的新能源，其開發(fā)利用對緩解能源危機(jī)、保護(hù)生態(tài)環(huán)境和保證經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展具有重大而切實(shí)的意義。近年來，太陽能光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)在各國相關(guān)政策的扶持下呈現(xiàn)迅速發(fā)展的勢頭，進(jìn)入了大規(guī)模發(fā)展階段。
[0003]光伏電站的太陽能電池板以陣列的形式露天傾斜安裝，大氣中的砂粒、灰塵、雜物和一些腐蝕物質(zhì)很容易附著在其表面。尤其是在干旱、多風(fēng)及植被稀少的荒漠化地區(qū)，1?2周便會在電池板上蓋滿沙塵，嚴(yán)重影響其光電轉(zhuǎn)換效率，甚至損壞電池板，因此，定期或適時(shí)對太陽能電池板進(jìn)行清潔就成為光伏電站日常運(yùn)行維護(hù)中必不可少的重要環(huán)節(jié)。
[0004]國外尤其是意大利等歐洲國家較早實(shí)現(xiàn)了對光伏電站太陽能電池板的機(jī)械化清洗，到2011年，國外市場上就已出現(xiàn)多種不同型號的獨(dú)立行進(jìn)式清洗車。國內(nèi)對于獨(dú)立行進(jìn)式太陽能電池板清洗車的研究最早見于2011年，近年來，相應(yīng)的專利申請和授權(quán)開始增多，市場上也開始出現(xiàn)有關(guān)產(chǎn)品的宣傳和推廣。
[0005]國內(nèi)外現(xiàn)有太陽能電池板清洗車多采用履帶式行進(jìn)底盤，其行進(jìn)驅(qū)動馬達(dá)多為常規(guī)的履帶行走液壓馬達(dá)，行進(jìn)功能和速度控制方式單一，不能很好滿足大面積光伏電廠實(shí)際清洗作業(yè)的需求。個(gè)別履帶底盤式清洗車還配置了前鏟，用于清除作業(yè)路面上的障礙，但其前鏟升降功能與底盤行走及其速度切換功能之間相互獨(dú)立，二者控制油路之間無邏輯控制關(guān)系，尤其是清洗車在底盤高速行進(jìn)過程中，若不慎使前鏟下放過多而插入地面，則可能導(dǎo)致底盤被頂起而發(fā)生傾斜或傾覆，造成嚴(yán)重的安全事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種可用于太陽能電池板清洗車的帶前鏟的履帶底盤液壓驅(qū)動裝置，該裝置可實(shí)現(xiàn)行走速度高低速轉(zhuǎn)換，操作簡單，前鏟動作可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，安全性高，能較好地適用于地質(zhì)條件較差的大面積光伏電廠電池板清洗時(shí)的行走作業(yè)。
[0007]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0008]—種帶前鏟的光伏陣列清洗車履帶底盤液壓驅(qū)動裝置，包括通過液壓管路連接的液壓油箱、液壓栗、液壓控制閥、兩個(gè)履帶行走液壓馬達(dá)、以及前鏟升降油缸，液壓栗的進(jìn)油口與液壓油箱連通；
[0009]所述履帶行走液壓馬達(dá)為設(shè)置有高低速轉(zhuǎn)換控制油口的雙速履帶行走液壓馬達(dá)；
[0010]所述液壓栗包括第一液壓栗和第二液壓栗；
[0011]所述液壓控制閥包括控制兩履帶行走液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動的行走液壓控制閥、控制前鏟升降油缸伸縮的第一電磁閥、以及控制履帶行走液壓馬達(dá)高低速轉(zhuǎn)換的第二電磁閥，其中，第一電磁閥為三位四通電磁換向閥，第二電磁閥為二位四通電磁換向閥；
[0012]第二電磁閥失電時(shí)，其P 口與其B 口連通，其T 口與其A 口連通，當(dāng)其得電時(shí)，其P口與其A 口連通，其T 口與其B 口連通；
[0013]每個(gè)履帶行走液壓馬達(dá)的兩個(gè)主油口分別與行走液壓控制閥上各自對應(yīng)的工作油口連通，行走液壓控制閥的進(jìn)油口與第二液壓栗的出油口連通，行走液壓控制閥的回油口與液壓油箱連通；
[0014]前1產(chǎn)升降油缸的A 口和B 口分別與第一電磁閥的A 口和B 口連通，第一電磁閥的P 口與第二電磁閥的B 口連通，第一電磁閥的T 口與液壓油箱連通；
[0015]每個(gè)履帶行走液壓馬達(dá)的高低速轉(zhuǎn)換控制油口均與第二電磁閥的A 口連通；
[0016]第二電磁閥的P 口與第一液壓栗的出油口連通，第二電磁閥的T 口與液壓油箱連通。
[0017]作為優(yōu)化，所述第一液壓栗和第二液壓栗串聯(lián)組裝，形成雙聯(lián)栗。
[0018]作為優(yōu)化，所述第一液壓栗為齒輪栗，第二液壓栗為負(fù)載敏感栗。
[0019]作為優(yōu)化，所述前鏟升降油缸和第一電磁閥之間的液壓管路上設(shè)置有平衡閥。
[0020]作為優(yōu)化，第一電磁閥的中位機(jī)能為自動卸荷。
[0021]作為優(yōu)化，所述行走液壓控制閥為兩個(gè)比例換向閥的組合體，每個(gè)比例換向閥均有兩個(gè)工作油口，兩個(gè)比例換向閥具有共同的進(jìn)油口和回油口。
[0022]作為優(yōu)化，從第一液壓栗出油口到第二電磁閥P 口的輸油管路上依次設(shè)置有單向閥和溢流閥。
[0023]作為優(yōu)化，第一液壓栗和第二液壓栗的進(jìn)油口通過吸油濾與液壓油箱連通，行走液壓控制閥、第一電磁閥和第二電磁閥的回油口通過回油濾與液壓油箱連通。
[0024]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型可根據(jù)不同工況進(jìn)行履帶底盤行走速度的高低速切換，針對前鏟的工作狀態(tài)，設(shè)定了前鏟動作與底盤行進(jìn)過程中高低速轉(zhuǎn)換之間的從屬關(guān)系，即在底盤低速模式行進(jìn)過程中，前鏟可以進(jìn)行任意動作，但在底盤高速模式行進(jìn)過程中，前鏟被鎖定，不能進(jìn)行下放動作，從而保證了底盤行進(jìn)工作中的安全性。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)組成圖。
[0026]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例在光伏陣列清洗車上安裝以后光伏陣列清洗車正視圖。
[0027]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例在光伏陣列清洗車上安裝以后光伏陣列清洗車側(cè)視圖。
[0028]圖中:1-履帶行走液壓馬達(dá)；2_前鏟升降油缸；3_行走液壓控制閥；4_平衡閥；5_第一電磁閥；6_第二電磁閥；7_溢流閥；8_單向閥；9_壓力表組件；10_第一液壓栗；11-第二液壓栗；12_發(fā)動機(jī)；13_回油濾；14_吸油濾；15_液壓油箱；16_履帶；17_動力箱；18-前鏟；19-駕駛室。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更好的理解本實(shí)用新型的方案，下面結(jié)合附圖1~3和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0030]如圖1所示，一種帶前鏟的光伏陣列清洗車履帶底盤液壓驅(qū)動裝置，包括通過液壓管路連接的液壓油箱15、液壓栗、液壓控制閥、兩個(gè)履帶行走液壓馬達(dá)1、以及前鏟升降油缸2，液壓栗由發(fā)動機(jī)12提供動力，它的進(jìn)油口與液壓油箱15連通，前鏟升降油缸2鉸接在履帶底盤首部的前鏟18和底盤主梁下部之間，通過前鏟升降油缸2帶動前鏟18的收放運(yùn)動。
[0031]上述的履帶行走液壓馬達(dá)1為設(shè)置有高低速轉(zhuǎn)換控制油口的雙速履帶行走液壓馬達(dá)，它們分別與履帶16底盤兩側(cè)的履帶鏈輪同軸相連并通過液壓控制閥控制，兩個(gè)履帶行走液壓馬達(dá)1為軸的旋轉(zhuǎn)提供旋轉(zhuǎn)動力，進(jìn)而可以帶動履帶16的運(yùn)動。
[0032]液壓栗包括第一液壓栗10和第二液壓栗11，第一液壓栗10為履帶行走液壓馬達(dá)1的高低速轉(zhuǎn)換油路提供壓力油源，第二液壓栗11為履帶行走液壓馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)動作提供壓力油源。為了增加系統(tǒng)的高效性和準(zhǔn)確性，第一液壓栗10和第二液壓栗11串聯(lián)在一起形成雙聯(lián)栗使用，第一液壓栗10選用齒輪栗，第二液壓栗11選用負(fù)載敏感栗。齒輪栗與負(fù)載敏感栗串聯(lián)安裝使用，形成一套雙聯(lián)栗，既節(jié)省了安裝空間，又保證了多系統(tǒng)在同時(shí)工作時(shí)互不干涉。
[0033]液壓控制閥包括控制兩履帶行走液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動的行走液壓控制閥3、控制前鏟升降油缸2伸縮的第一電磁閥5、以及控制履帶行走液壓馬達(dá)高低速轉(zhuǎn)換的第二電磁閥6。其中，第一電磁閥5為三位四通電磁換向閥，第二電磁閥6為二位四通電磁換向閥。
[0034]行走液壓控制閥3為兩個(gè)比例換向閥的組合體，每個(gè)比例換向閥均有兩個(gè)工作油口，兩個(gè)比例換向閥具有共同的進(jìn)油口和回油口。每個(gè)履帶行走液壓馬達(dá)1的兩個(gè)主油口分別與行走液壓控制閥3上各自對應(yīng)的工作油口連通，行走液壓控制閥3的進(jìn)油口與第二液壓栗11的出油口連通，行走液壓控制閥3的回油口與液壓油箱15連通。行走液壓控制閥3中的兩個(gè)比例換向閥均具有自動卸荷中位機(jī)能，可防止行走液壓馬達(dá)1在突然停止時(shí)出現(xiàn)吸空現(xiàn)象。
[0035]如圖1中所示的第一電磁閥5和第二電磁閥6，它們均包括P 口、A 口、B 口、T 口，當(dāng)?shù)诙姶砰y6失電時(shí)，其P 口與其B 口連通，其T 口與其A 口連通，當(dāng)其得電時(shí)，其P 口與其A 口連通，其T 口與其B 口連通。前鏟升降油缸2的A 口和B 口分別與第一電磁閥5的A 口和B 口連通，第一電磁閥5的P 口與第二電磁閥6的B 口連通，第一電磁閥5的T 口與液壓油箱15連通；每個(gè)履帶行走液壓馬達(dá)1的高低速轉(zhuǎn)換控制油口均與第二電磁閥6的A口連通；第二電磁閥6的P 口與第一液壓栗的出油口連通，第二電磁閥6的T 口與液壓油箱連通。上述的第一電磁閥5的中位機(jī)能為自動卸荷。
[0036]前鏟升降油缸2和第一電磁閥5之間的液壓管路上設(shè)置有平衡閥4，平衡閥4優(yōu)先選擇雙向平衡閥。
[0037]為增加油路的安全性能，從第一液壓栗10出油口到第二電磁閥6的P 口的輸油管路上依次設(shè)置有單向閥8和溢流閥7，同時(shí)在第二電磁閥6與第一液壓栗10之間的管路上和行走液壓控制閥3與第二液壓栗11之間的管路上均設(shè)置壓力表組件9(附圖的兩個(gè)附圖標(biāo)記9指代