一種amt車型汽車油門開度固定控制方法
【專利摘要】本發(fā)明AMT車型汽車油門開度固定控制方法包括：（1）翹板開關(guān)按下，固定油門開度功能模塊開啟。（2）BCU開始檢測油門開度，達到目的油門開度后保持油門踏板位置不變。（3）BCU判斷目的油門開度是否保持5s以上，若是，執(zhí)行步驟（4）；否則執(zhí)行步驟（2）。（4）ECU保持該油門開度不變，駕駛員可松開油門踏板。（5）BCU檢查油門踏板變化，若被踩下，執(zhí)行步驟（6）；否則執(zhí)行步驟（4）。（6）BCU停止發(fā)送TSC1消息并檢查翹板開關(guān)，若關(guān)閉，執(zhí)行步驟（7）；否則執(zhí)行步驟（2）。（7）控制油門開度功能模塊關(guān)閉，BCU轉(zhuǎn)而執(zhí)行其他任務(wù)。該方法使AMT車型汽車在路況良好情況下固定一油門開度，解放駕駛員的右腳。
【專利說明】
一種AMT車型汽車油門開度固定控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[00011本發(fā)明涉及一種AMT車型汽車油門開度固定控制方法，屬于AMT車型電控技術(shù)領(lǐng) 域。
【背景技術(shù)】
[0002] AMT車型根據(jù)車輛的載重、坡度、油門開度、發(fā)動機扭矩轉(zhuǎn)速等因素來選擇變速器 的檔位，在車輛行駛過程中，駕駛員的右腳不是放在油門踏板上就是放在剎車踏板上，這樣 就使駕駛員的右腳負(fù)擔(dān)很重。當(dāng)在路況良好的情況下，固定一油門開度保持車輛穩(wěn)定的運 行，也很有必要。
[0003] 另外，在做AMT車型的釋放試驗時，需要固定不同的油門開度進行車輛起步，檢查 車輛在不同油門開度下的起步性能，但駕駛員用腳很難長時間控制油門開度在一個值上， 并且整個試驗坐下來，駕駛員的右腳累的幾乎不敢走路。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種AMT車型汽車油門開度固定控制方 法，該方法能夠使AMT車型汽車在路況良好的情況下固定一油門開度，解放駕駛員的右腳， 使駕駛員右腳僅放在剎車踏板上，隨時應(yīng)對緊急情況，保證行車的安全性。
[0005] 術(shù)語解釋： BCU:Body Control Unit，車身控制單元。
[0006] 本發(fā)明克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是： 一種AMT車型汽車油門開度固定控制方法，包括步驟如下： (1)翹板開關(guān)按下，固定油門開度功能模塊開啟； (2) BCU開始檢測油門開度，駕駛員邊看儀表盤邊踩油門踏板，達到目的油門開度后保 持油門踏板位置不變； (3) BCU判斷目的油門開度是否保持5s以上，若是，則執(zhí)行步驟(4);否則，執(zhí)行步驟(2); (4) BCU根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速的變化，不停地發(fā)送控制目的油門開度的TSC1消息至發(fā)動機控 制單元ECU，ECU接收到消息后保持該油門開度不變，此時駕駛員可以松開油門踏板； (5) BCU檢查油門踏板是否被踩下，若被踩下，則執(zhí)行步驟(6);否則，執(zhí)行步驟(4); (6) B⑶停止發(fā)送TSC1消息，并檢查翹板開關(guān)是否關(guān)閉，若關(guān)閉，則執(zhí)行步驟(7);否則， 執(zhí)行步驟(2); (7) 控制油門開度的功能模塊關(guān)閉，BCU轉(zhuǎn)而執(zhí)行其他任務(wù)。
[0007] 優(yōu)選的，所述步驟(2)具體包括步驟如下： 2.1) 發(fā)動機將發(fā)動機轉(zhuǎn)速ai和油門開度值匕通過消息EEC1和EEC2發(fā)送到CAN線上，儀 表控制器CB⑶從CAN線上接收消息EEC2，并把油門開度值匕顯示在儀表盤上； 2.2) B⑶從CAN線上通過EEC1和EEC2查看發(fā)動機轉(zhuǎn)速&1和油門開度值h，駕駛員邊看儀 表盤邊踩油門踏板，達到目的油門開度b 2后保持油門踏板位置不變。
[0008]優(yōu)選的，所述步驟2.1)中，發(fā)動機發(fā)送發(fā)動機轉(zhuǎn)速ai的周期為10ms或20ms、發(fā)送油 門開度值bi的周期為50ms或100ms。
[0009] 優(yōu)選的，所述步驟(4)具體包括步驟如下： 4.1) 當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速發(fā)生變化為a2時，BCU查發(fā)動機轉(zhuǎn)速-油門開度-扭矩表，得到在發(fā)動 機轉(zhuǎn)速a2下保持油門開度為b 2的扭矩值(^，向ECU發(fā)送TSC1信號進行扭矩請求； 4.2) 當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速發(fā)生變化為a3時，BCU查發(fā)動機轉(zhuǎn)速-油門開度-扭矩表，得到在發(fā)動 機轉(zhuǎn)速為a3下保持油門開度為b 2的扭矩值〇2，向ECU發(fā)送TSC1信號進行扭矩請求； 4.3 )依次類推，發(fā)動機轉(zhuǎn)速在不停地變化，BCU也在不停地查發(fā)動機轉(zhuǎn)速-油門開度-扭 矩表，在得到保持油門開度為b2的不同發(fā)動機轉(zhuǎn)速下的扭矩值后，向ECU發(fā)送TSC1信號進行 扭矩請求，以保持油門開度不變。
[0010] 優(yōu)選的，所述步驟(4)中，發(fā)送TSC1信號的周期為10ms或20ms。
[0011] 本發(fā)明的有益效果是： 1、本發(fā)明的控制方法能夠使AMT車型汽車在路況良好的情況下固定一油門開度，解放 駕駛員的右腳，使駕駛員右腳僅放在剎車踏板上，隨時應(yīng)對緊急情況，保證行車的安全性。 [0012] 2、本發(fā)明的控制方法在做AMT車型的試驗時，駕駛員無需長時間控制油門開度在 一個值上即可精準(zhǔn)固定油門開度值，保證了試驗結(jié)果的準(zhǔn)確性，并大大減輕了駕駛員右腳 的疲勞感。
【附圖說明】
[0013] 圖1為本發(fā)明的的控制方法流程圖。
[0014] 圖2為本發(fā)明的邏輯控制架構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015] 為了便于本領(lǐng)域人員更好的理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做 進一步詳細(xì)說明，下述僅是示例性的不限定本發(fā)明的保護范圍。
[0016] 本發(fā)明公開了一種AMT車型汽車油門開度固定控制方法，如圖1、2所示，包括步驟 如下： (1)翹板開關(guān)按下，固定油門開度功能模塊開啟。
[0017] (2)發(fā)動機將發(fā)動機轉(zhuǎn)速ai和油門開度值匕通過消息EEC1和EEC2發(fā)送到CAN線上； 報文具體如下表1所示，優(yōu)選發(fā)動機發(fā)送發(fā)動機轉(zhuǎn)速&1和油門開度值h的周期分別為20ms和 50ms 〇
[0018] 表1:
儀表控制器CB⑶從CAN線上接收消息EEC2,并把油門開度值匕顯示在儀表盤上。
[0019] (3)BCU從CAN線上通過EEC1和EEC2查看發(fā)動機轉(zhuǎn)速&1和油門開度值bi，駕駛員邊看 儀表盤邊踩油門踏板，達到目的油門開度b 2后保持油門踏板位置不變。
[0020] (4)BCU判斷目的油門開度是否保持5s以上，若是，則執(zhí)行步驟(5);否則，執(zhí)行步驟 (3)〇
[0021] (5)BCU根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速的變化，不停地發(fā)送控制目的油門開度的TSC1消息至發(fā)動 機控制單元ECU，ECU接收到消息后保持該油門開度不變，此時駕駛員可以松開油門踏板，具 體如下： 5.1) 當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速發(fā)生變化為a2時，BCU查發(fā)動機轉(zhuǎn)速-油門開度-扭矩表，得到在發(fā)動 機轉(zhuǎn)速a2下保持油門開度為b 2的扭矩值(^，向ECU發(fā)送TSC1信號進行扭矩請求;報文具體如 下表2所示，優(yōu)選發(fā)送TSC1信號的周期為10ms。
[0022] 表2:
5.2) 當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速發(fā)生變化為a3時，BCU查發(fā)動機轉(zhuǎn)速-油門開度-扭矩表，得到在發(fā)動 機轉(zhuǎn)速為a3下保持油門開度為b 2的扭矩值(：2，向ECU發(fā)送TSC1信號進行扭矩請求;報文具體 如下表3所示，優(yōu)選發(fā)送TSC1信號的周期為10ms。
[0023] 表3:
5.3) 當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速發(fā)生變化為an時，BCU查發(fā)動機轉(zhuǎn)速-油門開度-扭矩表，得到在發(fā)動 機轉(zhuǎn)速an下保持油門開度為13 2的扭矩值cm，向ECU發(fā)送TSC1信號進行扭矩請求;報文具體如 下表4所示，優(yōu)選發(fā)送TSC1信號的周期為10ms。
[0024] 表4:
(6)BCU檢查油門踏板是否被踩下，若被踩下，則執(zhí)行步驟(7);否則，執(zhí)行步驟(5)。
[0025] (7)B⑶停止發(fā)送TSC1消息，并檢查翹板開關(guān)是否關(guān)閉，若關(guān)閉，則執(zhí)行步驟(8);否 貝1J，執(zhí)行步驟(3)。
[0026] (8)控制油門開度的功能模塊關(guān)閉，B⑶轉(zhuǎn)而執(zhí)行其他任務(wù)。
[0027]以上僅描述了本發(fā)明的基本原理和優(yōu)選實施方式，本領(lǐng)域人員可以根據(jù)上述描述 作出許多變化和改進，這些變化和改進應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種AMT車型汽車油門開度固定控制方法，其特征在于，包括步驟如下： (1)翹板開關(guān)按下，固定油門開度功能模塊開啟； (2) BCU開始檢測油門開度，駕駛員邊看儀表盤邊踩油門踏板，達到目的油門開度后保 持油門踏板位置不變； (3) BCU判斷目的油門開度是否保持5s以上，若是，則執(zhí)行步驟(4);否則，執(zhí)行步驟(2); (4) BCU根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速的變化，不停地發(fā)送控制目的油門開度的TSCl消息至發(fā)動機控 制單元ECU，ECU接收到消息后保持該油門開度不變，此時駕駛員可以松開油門踏板； (5) BCU檢查油門踏板是否被踩下，若被踩下，則執(zhí)行步驟(6);否則，執(zhí)行步驟(4); (6) BCU停止發(fā)送TSCl消息，并檢查翹板開關(guān)是否關(guān)閉，若關(guān)閉，則執(zhí)行步驟(7);否則， 執(zhí)行步驟(2); (7) 控制油門開度的功能模塊關(guān)閉，BCU轉(zhuǎn)而執(zhí)行其他任務(wù)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟(2)具體包括步驟如下： 2.1) 發(fā)動機將發(fā)動機轉(zhuǎn)速ai和油門開度值匕通過消息EECl和EEC2發(fā)送到CAN線上，儀表 控制器CB⑶從CAN線上接收消息EEC2，并把油門開度值匕顯示在儀表盤上； 2.2) B⑶從CAN線上通過EECl和EEC2查看發(fā)動機轉(zhuǎn)速&1和油門開度值h，駕駛員邊看儀 表盤邊踩油門踏板，達到目的油門開度b 2后保持油門踏板位置不變。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟2.1)中，發(fā)動機發(fā)送發(fā)動機轉(zhuǎn)速ai 的周期為IOms或20ms、發(fā)送油門開度值bi的周期為50ms或100ms。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟(4)具體包括步驟如下： 4.1) 當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速發(fā)生變化為a2時，BCU查發(fā)動機轉(zhuǎn)速-油門開度-扭矩表，得到在發(fā)動 機轉(zhuǎn)速a2下保持油門開度為b 2的扭矩值(^，向ECU發(fā)送TSCl信號進行扭矩請求； 4.2) 當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速發(fā)生變化為a3時，BCU查發(fā)動機轉(zhuǎn)速-油門開度-扭矩表，得到在發(fā)動 機轉(zhuǎn)速為a3下保持油門開度為b 2的扭矩值〇2，向ECU發(fā)送TSCl信號進行扭矩請求； 4.3) 依次類推，發(fā)動機轉(zhuǎn)速在不停地變化，BCU也在不停地查發(fā)動機轉(zhuǎn)速-油門開度-扭 矩表，在得到保持油門開度為b2的不同發(fā)動機轉(zhuǎn)速下的扭矩值后，向ECU發(fā)送TSCl信號進行 扭矩請求，以保持油門開度不變。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟(4)中，發(fā)送TSCl信號的周期為 IOms或20ms〇
【文檔編號】B60W40/09GK105946862SQ201610418141
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月15日
【發(fā)明人】吳立香, 田磊, 曹文斌, 趙玉超, 張文斌, 郭鵬, 劉子輝
【申請人】中國重汽集團濟南動力有限公司