交流充電樁的充電定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及充電粧領(lǐng)域，尤其涉及一種交流充電粧的充電定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)汽車充電粧，是一種固定安裝在電動(dòng)汽車外、與電網(wǎng)連接，為電動(dòng)汽車車載充電機(jī)提供電源的供電裝置。傳統(tǒng)充電粧包括:粧體、電氣模塊、保護(hù)模塊和計(jì)量模塊?；掦w包括外殼和人機(jī)交互界面，根據(jù)安裝方式的不同，粧體可以分為落地式粧體和掛臂式粧體兩種。電氣模塊包括充電插座、供電電纜、電源轉(zhuǎn)接端子排等。計(jì)量模塊包括電能表、計(jì)費(fèi)管理系統(tǒng)、讀卡裝置等。每個(gè)模塊功能單一而且獨(dú)立，頂多就是有一些充電狀態(tài)信息輸出到充電粧顯示系統(tǒng)或者用電管理部門的系統(tǒng)中，與用戶的信息交互較少，無法給用戶主動(dòng)提供充電狀態(tài)信息，電池狀態(tài)信息，充電粧位置信息，充電粧是否空閑信息，充電開始及結(jié)束信息和費(fèi)用及結(jié)算是否成功的信息等。此外，在充電數(shù)量無法滿足日益增長的電動(dòng)車數(shù)量的情況下，用戶很可能好不容易找點(diǎn)一個(gè)充電粧但發(fā)現(xiàn)已經(jīng)有人在充電了，用戶只能原地?zé)o休止的等待或者尋找另外的充電粧，而且無法預(yù)知能否找到。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種交流充電粧的充電定位系統(tǒng)，通過對交流充電粧主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)改造和功能開發(fā)，使其作為城市公共服務(wù)的兼容式的硬件載體，同時(shí)，采用汽車檢測設(shè)備和排氣管檢測設(shè)備分別對附近的汽車數(shù)量和用油汽車數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，進(jìn)一步推斷出電動(dòng)汽車的數(shù)量，并采用本地顯示設(shè)備向交流充電粧的管理者進(jìn)行顯示。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種交流充電粧的充電定位系統(tǒng)，所述充電粧包括充電插座、AVR32芯片、收費(fèi)設(shè)備、液晶顯示屏和汽車類型檢測設(shè)備，汽車類型檢測設(shè)備用于檢測附近道路通過的汽車類型，充電插座用于對電動(dòng)車進(jìn)行交流充電，AVR32芯片與充電插座、收費(fèi)設(shè)備、液晶顯示屏和汽車類型檢測設(shè)備分別連接，用于控制液晶顯示屏以顯示汽車類型檢測設(shè)備的檢測結(jié)果。
[0005]更具體地，在所述交流充電粧的充電定位系統(tǒng)中，包括:MMC卡，預(yù)先存儲(chǔ)了黑白閾值和像素?cái)?shù)閾值，所述黑白閾值用于對圖像執(zhí)行二值化處理，所述MMC卡還預(yù)先存儲(chǔ)了多個(gè)灰度化排氣管形狀模版，每一個(gè)灰度化排氣管形狀模版為對不同類型用油汽車基準(zhǔn)排氣管進(jìn)行拍攝所得到的排氣管圖像執(zhí)行灰度化處理而獲得;高清攝像頭，用于對充電粧附近道路進(jìn)行拍攝，以獲得附近道路圖像，所述附近道路圖像的分辨率為3840X2160;排氣管檢測設(shè)備，與MMC卡和高清攝像頭分別連接，包括灰度化處理子設(shè)備、圖像預(yù)處理子設(shè)備、二值化處理子設(shè)備、列邊緣檢測子設(shè)備、行邊緣檢測子設(shè)備、目標(biāo)分割子設(shè)備和目標(biāo)識(shí)別子設(shè)備，所述灰度化處理子設(shè)備與所述高清攝像頭連接，以對所述附近道路圖像執(zhí)行灰度化處理以獲得灰度化道路圖像;所述圖像預(yù)處理子設(shè)備與所述灰度化處理子設(shè)備連接，以對所述灰度化道路圖像依次執(zhí)行對比度增強(qiáng)和自適應(yīng)遞歸濾波處理以獲得預(yù)處理道路圖像;所述二值化處理子設(shè)備與所述圖像預(yù)處理子設(shè)備和所述MMC卡分別連接，將所述預(yù)處理道路圖像的每一個(gè)像素的灰度值與所述黑白閾值分別比較，當(dāng)像素的灰度值大于所述黑白閾值時(shí)，將像素記為白色像素，當(dāng)像素的灰度值小于所述黑白閾值時(shí)，將像素記為黑色像素，從而獲得二值化道路圖像;所述列邊緣檢測子設(shè)備與所述二值化處理子設(shè)備和所述MMC卡分別連接，用于對所述二值化道路圖像，計(jì)算每列黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于所述像素?cái)?shù)閾值的列記為邊緣列；所述行邊緣檢測子設(shè)備與所述二值化處理子設(shè)備和所述MMC卡分別連接，用于對所述二值化道路圖像，計(jì)算每行黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于所述像素?cái)?shù)閾值的行記為邊緣行;所述目標(biāo)分割子設(shè)備與所述列邊緣檢測子設(shè)備和所述行邊緣檢測子設(shè)備分別連接，將邊緣列和邊緣行交織的區(qū)域作為目標(biāo)存在區(qū)域，并從所述二值化道路圖像中分割出所述目標(biāo)存在區(qū)域以作為目標(biāo)子圖像輸出;所述目標(biāo)識(shí)別子設(shè)備與所述目標(biāo)分割子設(shè)備和所述MMC卡分別連接，將所述目標(biāo)子圖像與所述多個(gè)灰度化排氣管形狀模版匹配，匹配成功，則輸出存在用油汽車信號(hào)，并輸出對應(yīng)的用油汽車車型，匹配失敗，則輸出不存在用油汽車信號(hào);汽車檢測設(shè)備，包括存儲(chǔ)設(shè)備和GPRS通信設(shè)備，存儲(chǔ)設(shè)備用于預(yù)先存儲(chǔ)GPS電子地圖，GPRS通信設(shè)備與存儲(chǔ)設(shè)備連接，接收交管中心發(fā)送的、GPS電子地圖中汽車檢測設(shè)備附近道路上行駛車輛的GPS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，當(dāng)GPS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與汽車檢測設(shè)備GPS位置相符合時(shí)，發(fā)出汽車通過信號(hào);充電粧主體結(jié)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)，包括市電連接接口、散熱片、電源分流設(shè)備、溫度檢測設(shè)備、交流雙向可控硅、計(jì)量設(shè)備、電源轉(zhuǎn)換設(shè)備、收費(fèi)設(shè)備、充電插座和觸摸顯示設(shè)備;市電連接接口與市電線路連接，用于接收并輸出交流電；電源分流設(shè)備與市電連接接口連接，包括空氣開關(guān)、漏電保護(hù)器和分流端子排，空氣開關(guān)與市電連接接口連接，漏電保護(hù)器與空氣開關(guān)連接，分流端子排與漏電保護(hù)器連接，分流端子排與電源轉(zhuǎn)換設(shè)備連接;交流雙向可控硅，設(shè)置在電源分流設(shè)備和計(jì)量設(shè)備之間，與AVR32芯片連接，用于在AVR32芯片的控制下，控制自身輸入端和輸出端的連接和斷開;溫度檢測設(shè)備設(shè)置在散熱片上，與AVR32芯片連接，用于檢測機(jī)柜內(nèi)部溫度并將機(jī)柜內(nèi)部溫度發(fā)送給AVR32芯片，以為AVR32芯片對交流雙向可控硅的控制提供參考信號(hào)；電源轉(zhuǎn)換設(shè)備與市電連接接口連接，將市電連接接口輸入的交流電進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以分別為AVR32芯片、收費(fèi)設(shè)備和觸摸顯示設(shè)備提供電力供應(yīng);計(jì)量設(shè)備與交流雙向可控硅連接，用于檢測經(jīng)過充電插座為電動(dòng)車的電池進(jìn)行充電的電量數(shù)額;充電插座與計(jì)量設(shè)備連接，用于容納電動(dòng)車的充電插頭，為電動(dòng)車的電池進(jìn)行充電;AVR32芯片，與收費(fèi)設(shè)備、觸摸顯示設(shè)備和計(jì)量設(shè)備分別連接，用于基于計(jì)量設(shè)備輸出的電量數(shù)額確定收費(fèi)金額，將收費(fèi)金額發(fā)送給收費(fèi)設(shè)備以為電動(dòng)車用戶提供交費(fèi)接口，觸摸顯示設(shè)備用于為電動(dòng)車用戶提供的人機(jī)交互接口；液晶顯示屏，與AVR32芯片連接，用于實(shí)時(shí)顯示汽車數(shù)量、電動(dòng)車數(shù)量和非電動(dòng)車數(shù)量；AVR32芯片還與汽車檢測設(shè)備和排氣管檢測設(shè)備分別連接，當(dāng)接收到汽車通過信號(hào)時(shí)，汽車數(shù)量自加I，當(dāng)接收到汽車通過信號(hào)且接收到存在用油汽車信號(hào)時(shí)，非電動(dòng)車數(shù)量自加I，電動(dòng)車數(shù)量為汽車數(shù)量減去非電動(dòng)車數(shù)量，汽車數(shù)量、電動(dòng)車數(shù)量和非電動(dòng)車數(shù)量每月自動(dòng)清零;其中，所述黑白閾值的取值在0-255之間。
[0006]更具體地，在所述交流充電粧的充電定位系統(tǒng)中:液晶顯示屏集成了觸摸顯示設(shè)備。
[0007]更具體地，在所述交流充電粧的充電定位系統(tǒng)中:液晶顯示屏被嵌入在機(jī)柜外殼的側(cè)面中。
[0008]更具體地，在所述交流充電粧的充電定位系統(tǒng)中:收費(fèi)設(shè)備和計(jì)量設(shè)備被集成在一塊集成電路板上。
[0009]更具體地，在所述交流充電粧的充電定位系統(tǒng)中:交流雙向可控硅為一可控開關(guān)器件。
【附圖說明】
[0010]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0011]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的交流充電粧的充電定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0012]附圖標(biāo)記:1充電插座;2AVR32芯片;3收費(fèi)設(shè)備;4液晶顯示屏;5汽車類型檢測設(shè)備
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將參照附圖對本發(fā)明的交流充電粧的充電定位系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0014]早期的電動(dòng)汽車上，直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速采用串接電阻或改變電動(dòng)機(jī)磁場線圈的匝數(shù)來實(shí)現(xiàn)。因其調(diào)速是有級(jí)的，且會(huì)產(chǎn)生附加的能量消耗或使用電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，現(xiàn)已很少采用。應(yīng)用較廣泛的是晶閘管斬波調(diào)速，通過均勻地改變電動(dòng)機(jī)的端電壓，控制電動(dòng)機(jī)的電流，來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的無級(jí)調(diào)速。在電子電力技術(shù)的不斷發(fā)展中，他也逐漸被其他電力晶體管(如GT0、M0SFET、BTR及IGBT等)斬波調(diào)速裝置所取代。從技術(shù)的發(fā)展來看，伴隨著新型驅(qū)動(dòng)電機(jī)的應(yīng)用，電動(dòng)汽車的調(diào)速控制轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷髂孀兗夹g(shù)的應(yīng)用，將成為必然的趨勢。
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