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手制動(dòng)拉索自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法

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手制動(dòng)拉索自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車(chē)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種手制動(dòng)拉索自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]手制動(dòng),又稱(chēng)駐車(chē)制動(dòng)或手剎,當(dāng)汽車(chē)停車(chē)時(shí),向其施加一定阻力,以防止溜車(chē)。目前,多數(shù)汽車(chē)廠商在汽車(chē)總裝時(shí),主要是依靠工裝或操作者經(jīng)驗(yàn)對(duì)手制動(dòng)拉索間隙進(jìn)行調(diào)整,導(dǎo)致手制動(dòng)拉索調(diào)整后,其間隙會(huì)不完全一樣,生產(chǎn)一致性和穩(wěn)定性非常差。造成手剎操作手柄與制動(dòng)盤(pán)之間的拉索過(guò)松或過(guò)緊,拉索松緊會(huì)直接影響制動(dòng)鉗與制動(dòng)盤(pán)間的間隙偏大或偏小,這個(gè)偏差有時(shí)會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于制動(dòng)盤(pán)間隙的公差,制動(dòng)盤(pán)間隙偏小(拉索過(guò)松)會(huì)造成汽車(chē)在陡坡無(wú)法有效駐車(chē),制動(dòng)盤(pán)間隙過(guò)大(拉索過(guò)緊)會(huì)造成手剎在放松狀態(tài)制動(dòng)器未完全放松造成汽車(chē)在制動(dòng)狀態(tài)下行駛的惡果。
[0003]究其原因,主要是工件在加工過(guò)程中會(huì)有個(gè)體差異,拉索潤(rùn)滑狀況、拉索的效率、拉索安裝位置的走向也不完全一致,通過(guò)工裝調(diào)整拉索間隙時(shí),調(diào)整的拉索長(zhǎng)度為設(shè)計(jì)長(zhǎng)度,未必與手剎實(shí)際需要長(zhǎng)度一致。
[0004]因此,傳統(tǒng)的拉索調(diào)節(jié)方式無(wú)法將拉索調(diào)整到理想狀態(tài),造成駐車(chē)或行車(chē)效果不佳。并且,傳統(tǒng)方式對(duì)操作者技能要求較高,調(diào)節(jié)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決以上技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種手制動(dòng)拉索自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),能夠確保將制動(dòng)鉗與制動(dòng)盤(pán)間隙正確調(diào)整到設(shè)定間隙。
[0006]其技術(shù)方案如下:
[0007]—種手制動(dòng)拉索自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),包括:
[0008]制動(dòng)鉗夾持單元,用于夾緊到制動(dòng)鉗上,檢測(cè)制動(dòng)鉗與制動(dòng)盤(pán)之間的間隙,并將該間隙數(shù)據(jù)輸出;
[0009]執(zhí)行單元,用于安裝到手制動(dòng)操作桿上,牽引手制動(dòng)拉索移動(dòng);
[0010]控制單元,用于接收并判斷所述間隙數(shù)據(jù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)要求,如達(dá)到,則控制所述執(zhí)行單元停止,否則,控制該執(zhí)行單元繼續(xù)牽引手制動(dòng)拉索。
[0011]采用以上技術(shù)方案,汽車(chē)總裝車(chē)間在調(diào)節(jié)手制動(dòng)拉索時(shí),能夠利用執(zhí)行單元對(duì)拉索長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié),制動(dòng)鉗夾持單元檢測(cè)制動(dòng)鉗與制動(dòng)盤(pán)之間的間隙,控制單元控制進(jìn)程,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,將制動(dòng)鉗與制動(dòng)盤(pán)間隙正確調(diào)整到設(shè)定間隙。
[0012]作為優(yōu)選,所述制動(dòng)鉗夾持單元包括底座、卡鉗、檢測(cè)臂和電氣盒,所述卡鉗安裝在底座上,檢測(cè)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在卡鉗上,電氣盒與卡鉗固定,并設(shè)置有位移傳感器,該位移傳感器用于測(cè)量檢測(cè)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)距離,采用以上結(jié)構(gòu),檢測(cè)臂能夠?qū)⒅苿?dòng)鉗與制動(dòng)盤(pán)之間的間隙轉(zhuǎn)換為檢測(cè)臂的位移,便于測(cè)量,并通過(guò)電氣盒轉(zhuǎn)換為電信號(hào),方便數(shù)據(jù)傳輸。
[0013]作為優(yōu)選,所述卡鉗包括固定夾持臂和樞接于該固定夾持臂上的活動(dòng)夾持臂,所述活動(dòng)夾持臂與固定夾持臂之間連接有復(fù)位彈簧,該活動(dòng)夾持臂通過(guò)凸輪結(jié)構(gòu)連接有操縱桿,轉(zhuǎn)動(dòng)該操縱桿時(shí),凸輪結(jié)構(gòu)能夠迫使所述活動(dòng)夾持臂相對(duì)于固定夾持臂夾緊或松開(kāi),該結(jié)構(gòu)能夠確??ㄣQ牢靠地夾持到制動(dòng)鉗上,不易松脫,且易于操作。
[0014]作為優(yōu)選,所述固定夾持臂上固定連接有握持手柄,以方便取放,為提高空間利用率,使夾持單元結(jié)構(gòu)更加緊湊,握持手柄上集成有數(shù)據(jù)傳輸天線。
[0015]作為優(yōu)選,所述底座為設(shè)有鏤空區(qū)域的板狀結(jié)構(gòu),以減輕重量,并使該制動(dòng)鉗夾持單元在不用時(shí),能夠平放到裝配平臺(tái)上。
[0016]作為優(yōu)選,所述執(zhí)行單元為電槍?zhuān)苑奖阕詣?dòng)控制。
[0017]作為優(yōu)選,所述控制單元設(shè)有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備、顯示裝置以及采集車(chē)輛識(shí)別代碼的無(wú)線掃描器,系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線掃描器直接采集車(chē)身號(hào)為數(shù)據(jù)保存的身份識(shí)別號(hào),采集的實(shí)際數(shù)據(jù)保存在計(jì)算機(jī)上方便問(wèn)題車(chē)的查詢(xún)。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:
[0019]能夠精確地將制動(dòng)鉗與制動(dòng)盤(pán)間隙正確調(diào)整到設(shè)定間隙,具有操作方便,調(diào)節(jié)效率高,一致性和穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn),有效提高了手制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)性能,保障了汽車(chē)駐車(chē)及行車(chē)安全。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明的物理結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖2為本發(fā)明中的制動(dòng)鉗夾持單元立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖3為制動(dòng)鉗夾持單元的分解結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖4為檢測(cè)臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖5為制動(dòng)鉗夾持單元夾持到制動(dòng)鉗上時(shí)的使用狀態(tài)參考圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下通過(guò)實(shí)施例,并結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0026]如圖1所示的一種手制動(dòng)拉索自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),包括控制柜7、用于調(diào)整手制動(dòng)操作桿上拉索調(diào)整螺釘?shù)碾姌?、以及分別安裝在左右兩側(cè)兩個(gè)輪轂制動(dòng)鉗9上的兩套制動(dòng)鉗夾持單元。
[0027]結(jié)合圖2和圖3可以看出,制動(dòng)鉗夾持單元包括底座1、卡鉗2、檢測(cè)臂3和電氣盒4,其中,底座1為設(shè)有鏤空區(qū)域的板狀結(jié)構(gòu),便于減輕自身重量,并確保在夾持時(shí)不會(huì)與制動(dòng)鉗產(chǎn)生干涉,卡鉗2安裝在底座1上,檢測(cè)臂3可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在卡鉗2上,電氣盒4與卡鉗2固定,電氣盒4上設(shè)置有位移傳感器5和相應(yīng)的電氣元件,該電氣盒4和位移傳感器5用于測(cè)量檢測(cè)臂3的轉(zhuǎn)動(dòng)位移,并將該位移數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出。
[0028]卡鉗2包括固定夾持臂21和樞接于該固定夾持臂21上的活動(dòng)夾持臂22,固定夾持臂21上設(shè)有第一夾持部21a,使用時(shí),活動(dòng)夾持臂22上設(shè)有第二夾持部22a,分別用于夾緊到制動(dòng)鉗9的兩側(cè)端部位置,使卡鉗2與制動(dòng)鉗9間保持相對(duì)位置不發(fā)生變化。
[0029]活動(dòng)夾持臂22與固定夾持臂21之間連接有復(fù)位彈簧23,在固定夾持臂21—側(cè)連接有操縱活動(dòng)夾持臂22沿固定夾持臂21樞轉(zhuǎn)的操縱桿25,操縱桿25通過(guò)凸輪結(jié)構(gòu)24控制活動(dòng)夾持臂22的運(yùn)動(dòng)。
[0030]為操作省力,操縱桿25設(shè)計(jì)成曲臂結(jié)構(gòu),凸輪結(jié)構(gòu)24包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到固定夾持臂21上的轉(zhuǎn)軸24a和安裝在該轉(zhuǎn)軸24a—端的凸輪24b,在凸輪24b上嵌設(shè)有軸承24c,該軸承24c與活動(dòng)夾持臂22的一端抵接,轉(zhuǎn)軸24a遠(yuǎn)離凸輪24b的一端與操縱桿25端部固定連接,壓下或抬起操縱桿25,能夠使轉(zhuǎn)軸24a活動(dòng)夾持臂22相對(duì)于固定夾持臂21夾緊或松開(kāi),凸輪24b同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),迫使活動(dòng)夾持臂22克服復(fù)位彈簧23的彈力轉(zhuǎn)動(dòng),凸輪24b上的軸承24c能夠避免凸輪24b與活動(dòng)夾持臂22之間的剛性接觸,避免設(shè)備損壞,延長(zhǎng)其使用壽命。
[0031]同時(shí),在固定夾持臂21上對(duì)應(yīng)凸輪24b位置,設(shè)有與該凸輪24b型線相適應(yīng)的凹槽,使凸輪24b能夠自行定位。
[0032]固定夾持臂21的第一夾持部21a位置通過(guò)焊接或螺紋方式固定連接有握持手柄6,該握持手柄6上集成有數(shù)據(jù)傳輸天線,用于將檢測(cè)臂3的位移數(shù)據(jù)傳輸至控制柜7上。
[0033]圖4示出了檢測(cè)臂3的具體結(jié)構(gòu),其整體形狀呈曲臂形,通過(guò)設(shè)置在其長(zhǎng)度方向上的銷(xiāo)軸31安裝到固定夾持臂21上,其一端為楔形結(jié)構(gòu)的測(cè)量端3a,l另一端為與位移傳感器5正對(duì)的觸發(fā)端3b,為向其提供一定的回彈力,在檢測(cè)臂3靠近觸發(fā)端3b位置還設(shè)有連接到固定夾持臂21的拉簧32。
[0034]請(qǐng)參照?qǐng)D5,使用時(shí),現(xiàn)將固定夾持臂21上的第一夾持部2la搭接到制動(dòng)鉗9 一端,活動(dòng)夾持臂22正對(duì)制動(dòng)鉗9另一端,壓下操縱桿25使其卡緊,此時(shí),檢測(cè)臂3的測(cè)量端3a抵接到制動(dòng)鉗9的拉索安裝點(diǎn)上,且位于制動(dòng)鉗9和制動(dòng)盤(pán)之間,電槍8擰動(dòng)調(diào)整螺釘,通過(guò)制動(dòng)拉索使制動(dòng)鉗9和制動(dòng)盤(pán)間產(chǎn)生相對(duì)位移,檢測(cè)臂3隨之發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),其觸發(fā)端3b觸及位移傳感器5的探頭,生成檢測(cè)臂3的位移數(shù)據(jù),檢測(cè)臂3的移動(dòng)距離與制動(dòng)鉗間隙呈一定比值,可通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)置程序運(yùn)算獲得。
[0035]控制柜7上設(shè)有用于接收上述位移數(shù)據(jù)信號(hào)的數(shù)據(jù)接收模塊,以及控制電槍8動(dòng)作的控制器,并存儲(chǔ)有根據(jù)裝配需要預(yù)設(shè)的制動(dòng)鉗和制動(dòng)盤(pán)間隙的設(shè)定值,能夠判斷接收數(shù)據(jù)是否達(dá)到設(shè)定值要求,如達(dá)到,則控制電槍8停止動(dòng)作,如未達(dá)到,則電槍8繼續(xù)動(dòng)作,直至相應(yīng)間隙滿(mǎn)足設(shè)定值要求為止。
[0036]在控制柜7上還設(shè)有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備、顯示裝置以及采集車(chē)輛識(shí)別代碼的無(wú)線掃描器,能夠在裝配過(guò)程中,記錄各裝配車(chē)輛的裝配數(shù)據(jù),便于生產(chǎn)查詢(xún)。系統(tǒng)調(diào)節(jié)拉索過(guò)程有指示燈進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)指示,明確指示系統(tǒng)工作的過(guò)程狀態(tài),當(dāng)系統(tǒng)未完成整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程會(huì)指示燈有報(bào)警指示。
[0037]需要說(shuō)明的是,以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明技術(shù)方案而非限制技術(shù)方案,盡管申請(qǐng)人參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,那些對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行的修改或者等同替換,不能脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍,均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種手制動(dòng)拉索自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于,包括: 制動(dòng)鉗夾持單元,用于夾緊到制動(dòng)鉗上,檢測(cè)制動(dòng)鉗與制動(dòng)盤(pán)之間的間隙,并將該間隙數(shù)據(jù)輸出; 執(zhí)行單元,用于安裝到手制動(dòng)操作桿上,牽引手制動(dòng)拉索移動(dòng); 控制單元,用于接收并判斷所述間隙數(shù)據(jù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)要求,如達(dá)到,則控制所述執(zhí)行單元停止,否則,控制該執(zhí)行單元繼續(xù)牽引手制動(dòng)拉索。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手制動(dòng)拉索自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于:所述制動(dòng)鉗夾持單元包括底座(1)、卡鉗(2)、檢測(cè)臂(3)和電氣盒(4),所述卡鉗(2)安裝在底座(1)上,檢測(cè)臂(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在卡鉗(2)上,電氣盒(4)與卡鉗(2)固定,并設(shè)置有位移傳感器(5),該位移傳感器(5)用于測(cè)量檢測(cè)臂(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)距離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手制動(dòng)拉索自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于:所述卡鉗(2)包括固定夾持臂(21)和樞接于該固定夾持臂(21)上的活動(dòng)夾持臂(22),所述活動(dòng)夾持臂(22)與固定夾持臂(21)之間連接有復(fù)位彈簧(23),該活動(dòng)夾持臂(22)通過(guò)凸輪結(jié)構(gòu)(24)連接有操縱桿(25),轉(zhuǎn)動(dòng)該操縱桿(25)時(shí),凸輪結(jié)構(gòu)(24)能夠迫使所述活動(dòng)夾持臂(22)相對(duì)于固定夾持臂(21)夾緊或松開(kāi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手制動(dòng)拉索自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于:所述固定夾持臂(21)上固定連接有握持手柄(6 ),該握持手柄(6)上集成有數(shù)據(jù)傳輸天線。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的手制動(dòng)拉索自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于:所述底座(1)為設(shè)有鏤空區(qū)域的板狀結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手制動(dòng)拉索自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于:所述執(zhí)行單元為電槍。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手制動(dòng)拉索自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于:所述控制單元設(shè)有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備、顯示裝置以及采集車(chē)輛識(shí)別代碼的無(wú)線掃描器。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種手制動(dòng)拉索自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),包括用于夾緊制動(dòng)鉗,檢測(cè)制動(dòng)鉗與制動(dòng)盤(pán)之間的間隙,并將該間隙數(shù)據(jù)輸出的制動(dòng)鉗夾持單元;安裝到手制動(dòng)操作桿上,牽引手制動(dòng)拉索移動(dòng)的執(zhí)行單元;以及控制單元,用于接收并判斷所述間隙數(shù)據(jù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)要求,如達(dá)到,則控制所述執(zhí)行單元停止,否則,控制該執(zhí)行單元繼續(xù)牽引手制動(dòng)拉索。本發(fā)明能夠精確地將制動(dòng)鉗與制動(dòng)盤(pán)間隙正確調(diào)整到設(shè)定間隙,具有操作方便,調(diào)節(jié)效率高,一致性和穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn),有效提高了手制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)性能,保障了汽車(chē)駐車(chē)及行車(chē)安全。
【IPC分類(lèi)】B60T17/22
【公開(kāi)號(hào)】CN105480220
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510844005
【發(fā)明人】涂浩
【申請(qǐng)人】重慶愛(ài)特佳自動(dòng)化控制有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月26日
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