手加速控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種免觸摸車輛加速器和制動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在當前的機動車輛中，加速、制動和與車輛的其他物理相互作用，如打開車輛罩、打開和關(guān)閉轉(zhuǎn)彎信號、刮水器、刮水器霧特征部、前燈，以及施加停車制動器全部要求若干不同部件的運動。特別是，車輛加速和制動系統(tǒng)依賴于通常稱為加速器踏板和制動器踏板的驅(qū)動器界面裝置。所有各種單個部件具有將不同部件添加到車輛的不同傳感器和界面。特別是，加速器踏板和制動器踏板具有位于駕駛員腳處的傳感器，并且駕駛員必須具有充分起作用的腳且必須位于相對于踏板的適當位置處以適當?shù)夭僮??？扇〉氖菧p少車輛中界面的數(shù)量，但仍然用當前車輛設(shè)計的相對小修改提供相同數(shù)量的機械特征部。提供不必需要求駕駛員具有完全起作用的腿或完全起作用的手指的實用驅(qū)動器界面，也是可取的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明涉及一種具有控制器的免觸摸車輛控制系統(tǒng)，所述控制器能夠控制車輛的加速器和制動器。該控制器可以直接與加速器或制動機構(gòu)連接而作用，或者可以發(fā)送信號給車輛控制單元用于隨后操作加速器或制動器。該免觸摸車輛控制系統(tǒng)包括具有一個或多個非觸摸傳感器的姿勢界面裝置，所述一個或多個非觸摸傳感器檢測駕駛員的附屬物在運動范圍內(nèi)的位置。一個或多個非觸摸傳感器操作，而在一個或多個非觸摸傳感器和駕駛員的附屬物之間無任何物理觸摸。一個或多個非觸摸傳感器發(fā)送信號給控制器，該信號表征駕駛員的附屬物在運動范圍內(nèi)的位置。
[0004]在替代實施例中，該系統(tǒng)與腳踏板或手指踏板連接使用，所述腳踏板或手指踏板是彈簧加載的并且能夠在兩點之間移動以限定運動范圍或具體姿勢。一個踏板被解釋為是加速器踏板，并且第二踏板是被理解為制動器踏板的姿勢。所述踏板被解釋為用于不同車輛功能的不同姿勢，是可能的。
[0005]從以下提供的詳細描述看，本發(fā)明的另外應(yīng)用區(qū)域?qū)⒆兊蔑@而易見。應(yīng)該理解的是，詳細的描述和具體的示例在表征本發(fā)明的優(yōu)選實施例同時意在僅用于說明的目的且不意在限制本發(fā)明的范圍。
【附圖說明】
[0006]從詳細描述和隨附附圖，將更充分地理解本發(fā)明，其中:
圖1是免觸摸車輛控制系統(tǒng)及其在車輛內(nèi)部內(nèi)的操作的示意圖；
圖2是免觸摸車輛控制系統(tǒng)及其在車輛內(nèi)部內(nèi)的操作的示意圖；
圖3是與腳踏板連接使用的免觸摸車輛控制系統(tǒng)的側(cè)平面圖；
圖4是與手踏板連接使用的免觸摸車輛控制系統(tǒng)的側(cè)平面圖；
圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的與免觸摸車輛控制系統(tǒng)連接使用的使用者手上的手套的俯視平面圖；以及
圖6是示出免觸摸車輛控制系統(tǒng)的整體操作的示意圖。
【具體實施方式】
[0007]優(yōu)選的(一個或多個)實施例的以下描述在本質(zhì)上僅是示例性的并且絕不意在限制本發(fā)明、其應(yīng)用或使用。
[0008]現(xiàn)在參照圖6，示出了概述免觸摸車輛控制系統(tǒng)10、100的操作的示意圖。免觸摸車輛控制系統(tǒng)10、100包括具有一個或多個非觸摸傳感器的姿勢檢測裝置12、12’、112。姿勢檢測裝置12、12’、112和一個或多個非觸摸傳感器可包括各傳感器的組合并且可特別地包括Leap Mot1n?裝置、電荷耦合裝置、紅外傳感器、數(shù)碼相機、運動檢測器和它們的組合。姿勢檢測裝置12在物理上連接到控制器14，所述控制器14可以是汽車計算機或單獨的電子控制單元(EOT)。姿勢檢測裝置12、12’、112和控制器14之間的連接可以是第一連接16，如物理總線(例如，通用串行總線(USB))連接，或者第一連接16可以是無線連接?？刂破?4包括在其上編程的姿勢分類軟件18，所述姿勢分類軟件能夠解釋由姿勢檢測裝置12、12’、112產(chǎn)生的信號。
[0009]用于分類軟件18的姿勢處理來自姿勢檢測裝置12的信號并且然后通過第二連接20傳輸信號，所述第二連接20可以是其中將信號傳送到車輛的機械系統(tǒng)22中的物理總線或無線總線。車輛的機械系統(tǒng)22可包括從控制器14接收命令信號且然后發(fā)送或引導(dǎo)信號到車輛功能部26上的信號分類控制器24。
[0010]車輛功能部26包括但不限于加速、制動、停車制動器打開、停車制動器釋放、門鎖定、門打開、窗戶致動器、門致動器、罩釋放開關(guān)、燃料門釋放開關(guān)、無線電控制、電話控制、導(dǎo)航控制、內(nèi)部燈光控制、外部燈光控制、巡航控制、轉(zhuǎn)向信號控制、危險信號控制、里程表控制、車輛信息中心控制、媒體播放器控制和窗戶刮水器控制。不同車輛功能部26從信號分類控制器24接收信號，所述信號分類控制器24被示出是車輛的機械系統(tǒng)22的一部分；然而，信號分類控制器24是控制器14的一部分，這是在本發(fā)明的范圍內(nèi)，并且來自信號分類控制器24的信號將直接從控制器14發(fā)送給具體車輛功能部26，從而消除對控制器14和信號分類控制器24之間第二連接20的需要。
[0011]現(xiàn)在參照圖1，示出了環(huán)境視圖，該環(huán)境視圖示出在機動車輛的內(nèi)部車艙28內(nèi)的免觸摸車輛控制系統(tǒng)。在該特定實施例中的姿勢界面裝置12連接到車輛儀器面板29，并且具有檢測區(qū)30，該檢測區(qū)是其中姿勢界面裝置12可檢測來自駕駛員的附屬物32的姿勢。如圖1中所示的附屬物32是駕駛員的手，但可以是其他附屬物，如圖2中所示的駕駛員的手指或如圖3中所示的駕駛員的腳部。對于要移動或改變的檢測區(qū)，檢測在其他位置處的運動也是可能的。圖1示出具有位于轉(zhuǎn)向盤36上的踏板34的替代位置，其中踏板34將以與圖2-4中所示的踏板類似的方式操作，這將稍后描述。
[0012]圖1中所示的另一個替代實施例包括姿勢界面裝置，該姿勢界面裝置是用于接收音頻信號的麥克風。麥克風12’可以用于接收音頻姿勢，而不是駕駛員的附屬物的運動。麥克風12’可以與運動取向的姿勢界面裝置12連接使用，或者可以單獨地使用。
[0013]如圖1中所示，駕駛員的附屬物32放置在檢測區(qū)30，并且可以做不同姿勢或運動，以便限定具體命令。例如，如圖1中所示，駕駛員的附屬物32是可表征制動命令、加速命令或一些其他類型的命令的平手。檢測區(qū)30也限定用于具體姿勢的運動范圍。
[0014]例如，如果駕駛員的附屬物32是表征停止或制動握拳或平手和握拳之間的位置的平手，則完全握拳和平手之間的運動范圍可以由姿勢界面裝置12解釋為加速車輛的命令。駕駛員的手指在平手和握拳之間的位置將有姿勢界面裝置12解釋為來自全制動位置(例如，平手)和完全加速位置(例如，握拳)的加速程度。
[0015]現(xiàn)在參照圖2，示出了本發(fā)明的替代實施例，其中免觸摸車輛控制系統(tǒng)10利用兩個手指踏板38、40。兩個手指踏板38、40可例如由姿勢界面裝置12解釋為制動器踏板38和加速器踏板40。對于要使用的附加踏板或者對于要由姿勢界面裝置解釋為不同類型的用于產(chǎn)生如圖6中所示的各種車輛功能部26的踏板，這是在本發(fā)明的范圍內(nèi)。一個或多個踏板38、40可樞轉(zhuǎn)并具有位于踏板下面的彈簧42，用于提