一種兩棲車(chē)車(chē)輪收放裝置的收放機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于兩棲車(chē)領(lǐng)域，尤其涉及一種兩棲車(chē)車(chē)輪收放裝置的收放機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]兩棲車(chē)因?yàn)榧饶茉陉懙厣闲旭?，又能在水中前進(jìn)而用途廣泛，目前主要用于軍事領(lǐng)域。兩棲車(chē)的車(chē)輪在陸地上行駛時(shí)需要支撐在地面上，并依靠與地面的摩擦力前進(jìn)，而在水中前進(jìn)時(shí)為了減小阻力則需要收起來(lái)，這樣就需要在兩棲車(chē)上設(shè)計(jì)一種車(chē)輪收放裝置。
[0003]目前有一些專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了多種結(jié)構(gòu)形式的兩棲車(chē)車(chē)輪收放裝置的收放機(jī)構(gòu)，如US 5590617、US 4958584 和 ZL 200810018848.1。其中 US 5590617 和 US 4958584 是把減震器設(shè)置在上橫臂的上方，這樣就會(huì)占用較大的整車(chē)空間，從而導(dǎo)致車(chē)輛重心升高，并降低行駛時(shí)的穩(wěn)定性，增大車(chē)身側(cè)傾的趨勢(shì)。ZL 200810019948所述的結(jié)構(gòu)則把減震器置于上橫臂和下橫臂之間，且減震器上端位于其下方的外側(cè)，并且這種收放裝置采用的收放機(jī)構(gòu)是連桿滑塊機(jī)構(gòu)，它通過(guò)滑塊在導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制車(chē)輪的收放角度，這種收放機(jī)構(gòu)的缺陷是收放角度不夠大；為了保證足夠大的收放角度又只有增大整個(gè)收放機(jī)構(gòu)的體積，這樣就會(huì)導(dǎo)致收放機(jī)構(gòu)臃腫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧、收放角度能足夠大的兩棲車(chē)車(chē)輪收放裝置收放機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種兩棲車(chē)車(chē)輪收放裝置的收放機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括車(chē)架組件(I)和上球頭軸承(16)，其中車(chē)架組件(I)下部的第二支耳(12)通過(guò)第三銷(xiāo)軸(11)與下橫臂(9)的內(nèi)端鉸接，該下橫臂的外端通過(guò)一個(gè)下球頭軸承(13)與羊角(14)中部球鉸接，且羊角(14)的底部用于安裝車(chē)輪總成(15);所述上球頭軸承(16)的轉(zhuǎn)軸端與羊角(14)頂部固定，該上球頭軸承外殼的前、后側(cè)同軸設(shè)有一根半軸(16a)，這兩根半軸位于所述下球頭軸承(13)的內(nèi)側(cè)；每根所述半軸(16a)通過(guò)襯套在上橫臂(17)外端的套狀部?jī)?nèi)，該半軸由對(duì)應(yīng)的一顆鎖緊螺釘(18)鎖緊，而上橫臂內(nèi)端通過(guò)第四銷(xiāo)軸(19)與所述車(chē)架組件(I)上部的第三支耳(20)鉸接，且車(chē)架組件(1)、下橫臂(9)、羊角(14)和上橫臂
(17)構(gòu)成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)所述車(chē)輪總成(15)需要收折時(shí)，控制下橫臂(9)繞第三銷(xiāo)軸
(11)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，該下橫臂(9)通過(guò)羊角(14)帶動(dòng)上橫臂(17)繞第四銷(xiāo)軸(19)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車(chē)輪總成(15)的收折。
[0006]在上述技術(shù)方案中，當(dāng)所述車(chē)輪總成(15)需要收折時(shí)，控制下橫臂(9)繞第三銷(xiāo)軸(11)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，該下橫臂(9)通過(guò)羊角(14)帶動(dòng)上橫臂(17)繞第四銷(xiāo)軸(19)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車(chē)輪總成(15)的收折。同時(shí)，由于收放時(shí)上橫臂(17)的擺動(dòng)角度比下橫臂
(9)大，而一般球頭軸承的擺動(dòng)角度范圍為0° -25°，所以本案在上球頭軸承(16)的基礎(chǔ)上增設(shè)了兩根半軸(16a)，每根半軸(16a)通過(guò)襯套在上橫臂(17)外端的套狀部?jī)?nèi)，這樣就大幅增大了上橫臂(17)可以擺動(dòng)的角度，經(jīng)過(guò)上述設(shè)計(jì)后上橫臂(17)的擺動(dòng)角度可達(dá)0° -180°，從而能夠滿(mǎn)足收放的功能要求。另外，本案的車(chē)架組件(I)、下橫臂(9)、羊角(14)和上橫臂(17)構(gòu)成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，這四個(gè)部件收放時(shí)同步擺動(dòng)，從而完成收放，且這個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，體積小巧，這樣就省下了很多空間，特別是與傳統(tǒng)的連桿滑塊式結(jié)構(gòu)相比，從而極大地方便了整車(chē)布置。
[0007]采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有足夠大的收放角度，且結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，具有很好的實(shí)用性和可靠性，適于廣泛推廣運(yùn)用。
[0008]作為優(yōu)化設(shè)計(jì)，所述下橫臂(9)為“A”字形結(jié)構(gòu)，該下橫臂兩側(cè)邊的端頭分別設(shè)有一根所述第三銷(xiāo)軸(11);所述上橫臂(17)為“H”形結(jié)構(gòu)，兩根所述半軸(16a)分別穿設(shè)在該上橫臂兩側(cè)邊外端的套狀部?jī)?nèi)，而上橫臂(17)兩側(cè)邊的內(nèi)端分別設(shè)有一根所述第四銷(xiāo)軸(19);所述羊角(14)為“A”字形結(jié)構(gòu)，其連接邊上設(shè)有所述下球頭軸承(13)。
[0009]采用以上組合設(shè)計(jì)，本發(fā)明不僅能保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，而且還有效減小了本發(fā)明所占用的空間，使本收放裝置小型化，從而進(jìn)一步便于整車(chē)布置。
[0010]有益效果:本發(fā)明具有足夠大的收放角度，且結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，具有很好的實(shí)用性和可靠性，適于廣泛推廣運(yùn)用。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明與其他部件結(jié)合后組成的收放裝置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0014]如圖1、2所示，一種兩棲車(chē)車(chē)輪收放裝置的收放機(jī)構(gòu)，主要由車(chē)架組件1、下橫臂9、第一支耳10、第三銷(xiāo)軸11、第二支耳12、下球頭軸承13、羊角14、車(chē)輪總成15、上球頭軸承16、上橫臂17、鎖緊螺釘18、第四銷(xiāo)軸19和第三支耳20構(gòu)成。其中，車(chē)架組件I為焊接組件，該車(chē)架組件I的頂部固定安裝有一個(gè)外購(gòu)的搖臂支座2和減速器3，搖臂支座2通過(guò)兩顆螺釘與車(chē)架組件I固定。其中，減速器3的輸入端與電機(jī)4輸出軸同軸連接，該減速器4的輸出端與搖臂5上端同軸連接，而搖臂5通過(guò)軸承裝在搖臂支座2上的安裝孔中。在本案中，減速器3優(yōu)選為蝸輪蝸桿式結(jié)構(gòu)，其減速比為35-40。搖臂5的下端通過(guò)第一銷(xiāo)軸6與減震器7上端鉸接，該減震器7的下端通過(guò)第二銷(xiāo)軸8與下橫臂9中部的第一支耳10鉸接，且減震器7的上端位于該減震器7下端的內(nèi)側(cè)。在本案中，內(nèi)側(cè)與外側(cè)根據(jù)兩棲車(chē)的軸心線(xiàn)來(lái)確定，靠近兩棲車(chē)軸心線(xiàn)的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，遠(yuǎn)離兩棲車(chē)軸心線(xiàn)的一側(cè)為外側(cè)，該外側(cè)處設(shè)有車(chē)輪總成15。同時(shí)，本案中所述的前側(cè)與兩棲車(chē)的前側(cè)一致，本案中所述的后側(cè)與兩棲車(chē)的后側(cè)一致。
[0015]下橫臂9的內(nèi)端通過(guò)第三銷(xiāo)軸11與車(chē)架組件I下部的第二支耳12鉸接，而下橫臂9的外端通過(guò)一個(gè)下球頭軸承13與羊角14中部球鉸接，該羊角14底部安裝有一個(gè)車(chē)輪總成15。羊角14為“A”字形結(jié)構(gòu)，其連接邊上設(shè)有下球頭軸承13。在上述結(jié)構(gòu)中，下球頭軸承13為外購(gòu)的球頭軸承，而羊角14與車(chē)輪總成15的安裝方式采用現(xiàn)有方式。下橫臂9為“A”字形結(jié)構(gòu)，該下橫臂的兩側(cè)邊一個(gè)在前，一個(gè)在后，該下橫臂9的開(kāi)口朝向車(chē)架組件1，且下橫臂9的端頭分別設(shè)有一根第三銷(xiāo)軸11。另外，第一支耳10設(shè)在下橫臂9的連接邊上。
[0016]如圖1、2所示，上球頭軸承16為外購(gòu)件，該上球頭軸承16的轉(zhuǎn)軸端與羊角14頂部固定，該上球頭軸承16外殼的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)有一根半軸16a。兩根半軸16a在同一條直線(xiàn)上，且這兩根半軸16a位于下球頭軸承13的內(nèi)側(cè)。每根半軸16a通過(guò)襯套在上橫臂17外端的套狀部?jī)?nèi)，該半軸16a由對(duì)應(yīng)的一顆鎖緊螺釘18鎖緊。上橫臂17的內(nèi)端通過(guò)第四銷(xiāo)軸19與車(chē)架組件I上部的第三支耳20鉸接，該第三支耳20設(shè)在車(chē)架組件I上部的外突出部上，且車(chē)架組件1、下橫臂9、羊角14和上橫臂17構(gòu)成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。上橫臂17為“H”形結(jié)構(gòu)，該上橫臂17的兩個(gè)側(cè)邊一個(gè)在前，一個(gè)在后。兩根半軸16a分別穿設(shè)在該上橫臂17兩側(cè)邊外端的套狀部?jī)?nèi)，而上橫臂17兩側(cè)邊的內(nèi)端分別設(shè)有一根第四銷(xiāo)軸19。在本案中，第一銷(xiāo)軸6、第二銷(xiāo)軸8、第三銷(xiāo)軸11和第四銷(xiāo)軸19的軸心線(xiàn)平行。
[0017]當(dāng)車(chē)輪總成15需要收折時(shí)，電機(jī)4帶動(dòng)搖臂5中部轉(zhuǎn)動(dòng)，該搖臂5的下端則擺動(dòng)，從而帶動(dòng)減震器7擺動(dòng)，從而帶動(dòng)上橫臂17繞第四銷(xiāo)軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，而下橫臂9繞第三銷(xiāo)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車(chē)輪總成15的收折，這時(shí)兩棲車(chē)處于水路航行狀態(tài)。當(dāng)兩棲車(chē)處于路上行駛狀態(tài)時(shí)，車(chē)輪總成15放下，并依靠車(chē)輪總成15中的車(chē)輪支撐在地面上。當(dāng)所述車(chē)輪總成15中的車(chē)輪著地時(shí)，所述減震器7與豎直面形成一個(gè)夾角α，且15° < α <19°，并可進(jìn)一步優(yōu)選為16°、17°和18°。
[0018]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不以本發(fā)明為限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種兩棲車(chē)車(chē)輪收放裝置的收放機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括車(chē)架組件(I)和上球頭軸承(16)，其中車(chē)架組件⑴下部的第二支耳(12)通過(guò)第三銷(xiāo)軸(11)與下橫臂(9)的內(nèi)端鉸接，該下橫臂的外端通過(guò)一個(gè)下球頭軸承(13)與羊角(14)中部球鉸接，且羊角(14)的底部用于安裝車(chē)輪總成(15);所述上球頭軸承(16)的轉(zhuǎn)軸端與羊角(14)頂部固定，該上球頭軸承外殼的前、后側(cè)同軸設(shè)有一根半軸(16a)，這兩根半軸位于所述下球頭軸承(13)的內(nèi)側(cè)；每根所述半軸(16a)通過(guò)襯套在上橫臂(17)外端的套狀部?jī)?nèi)，該半軸由對(duì)應(yīng)的一顆鎖緊螺釘(18)鎖緊，而上橫臂內(nèi)端通過(guò)第四銷(xiāo)軸(19)與所述車(chē)架組件(I)上部的第三支耳(20)鉸接，且車(chē)架組件(1)、下橫臂(9)、羊角(14)和上橫臂(17)構(gòu)成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)所述車(chē)輪總成(15)需要收折時(shí)，控制下橫臂(9)繞第三銷(xiāo)軸(11)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，該下橫臂(9)通過(guò)羊角(14)帶動(dòng)上橫臂(17)繞第四銷(xiāo)軸(19)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車(chē)輪總成(15)的收折。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述兩棲車(chē)車(chē)輪收放裝置的收放機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下橫臂(9)為“A”字形結(jié)構(gòu)，該下橫臂兩側(cè)邊的端頭分別設(shè)有一根所述第三銷(xiāo)軸(11);所述上橫臂(17)為“H”形結(jié)構(gòu)，兩根所述半軸(16a)分別穿設(shè)在該上橫臂兩側(cè)邊外端的套狀部?jī)?nèi)，而上橫臂(17)兩側(cè)邊的內(nèi)端分別設(shè)有一根所述第四銷(xiāo)軸(19);所述羊角(14)為“A”字形結(jié)構(gòu)，其連接邊上設(shè)有所述下球頭軸承(13)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種兩棲車(chē)車(chē)輪收放裝置的收放機(jī)構(gòu)，車(chē)架組件下部的第二支耳與下橫臂的內(nèi)端鉸接，下橫臂的外端與羊角中部球鉸接，且羊角的底部用于安裝車(chē)輪總成；上球頭軸承的轉(zhuǎn)軸端與羊角頂部固定，上球頭軸承外殼的前、后側(cè)同軸設(shè)有一根半軸；每根半軸通過(guò)襯套在上橫臂外端的套狀部?jī)?nèi)，半軸由對(duì)應(yīng)的一顆鎖緊螺釘鎖緊，而上橫臂內(nèi)端通過(guò)第四銷(xiāo)軸與車(chē)架組件上部的第三支耳鉸接，且車(chē)架組件、下橫臂、羊角和上橫臂構(gòu)成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)車(chē)輪總成需要收折時(shí)，控制下橫臂繞第三銷(xiāo)軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)，下橫臂通過(guò)羊角帶動(dòng)上橫臂繞第四銷(xiāo)軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車(chē)輪總成的收折。本發(fā)明具有足夠大的收放角度，且結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。
【IPC分類(lèi)】B62D61/12, B60F3/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105216565
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510694406
【發(fā)明人】李勇, 李成
【申請(qǐng)人】中國(guó)嘉陵工業(yè)股份有限公司（集團(tuán)）
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日