電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛的輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其方法
【專利說明】
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002] 本申請(qǐng)要求于2014年6月2日提交給韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的韓國(guó)專利申請(qǐng)第 10-2014-0067186號(hào)的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，將該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過引用結(jié)合于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003] 本公開涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛的輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及輪胎氣壓監(jiān)測(cè)方法。更具體地， 本公開涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛的輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)W及間接地監(jiān)測(cè)輪胎氣壓的輪胎氣壓監(jiān)測(cè) 方法。
【背景技術(shù)】
[0004] 如果車輛的輪胎氣壓過高或過低，輪胎可能會(huì)崩裂，或者車輛可能容易打滑，從而 可能引起大的事故。此外，車輛的燃料消耗變高，因而降低燃料效率。此外，輪胎的壽命限 變短，并且車輛的舒適度和制動(dòng)力嚴(yán)重劣化。
[0005] 具體地，當(dāng)輪胎氣壓低時(shí)，可能引起打滑現(xiàn)象和駐波現(xiàn)象。當(dāng)輪胎的溫度過高時(shí)， 可能出現(xiàn)熱分離現(xiàn)象。
[0006]如上所述，輪胎在車輛的安全操作中起著重要的作用，從而，也被稱為自動(dòng)輪胎氣 壓檢測(cè)系統(tǒng)或者輪胎氣壓檢測(cè)系統(tǒng)的輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（TPM巧安裝在輪胎上W預(yù)先檢測(cè) 輪胎的缺陷。
[0007] 根據(jù)傳統(tǒng)的輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過設(shè)置在輪胎中的傳感器測(cè)量輪胎的氣壓和空 氣溫度來確定輪胎狀態(tài)。
[000引然而，根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)，由于傳感器設(shè)置在輪胎中來測(cè)量輪胎的氣壓和空氣溫度，因 而增大了制造成本。
[0009]
【背景技術(shù)】部分中所公開的上述信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的背景的理解，并且因 此，其可包含并不構(gòu)成在該國(guó)為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本公開已致力于提供一種能夠能夠確定輪胎狀態(tài)而不需要另外的傳感器的輪胎 氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可W包括用于檢測(cè)產(chǎn)生 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)變壓器。車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)通過電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 旋轉(zhuǎn)車輪的車輪轉(zhuǎn)速。變速器制動(dòng)在電動(dòng)機(jī)處產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。控制器被配置為將使用旋 轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算的第一目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)速與由車輪轉(zhuǎn)速感傳器檢測(cè)的車輪轉(zhuǎn) 速進(jìn)行比較并被配置為確定車輪滑移比率小于預(yù)定值時(shí)輪胎的狀態(tài)。
[0012] 控制器通過使用由旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輪半徑、W及與換檔速度對(duì) 應(yīng)的變速器的齒輪比可W計(jì)算第一目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)速。
[0013] 可W通過W下等式計(jì)算第一目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)速Tl :
[0014]
其中，Wm是由旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，是 車輪半徑，W及n是變速器的齒輪比。
[0015] 控制器可通過將第一目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)速與考慮到車輛的負(fù)載情況和道路狀況的修正 系數(shù)相乘計(jì)算第二目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)速，并且通過將第二目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)速與車輪轉(zhuǎn)速感傳器檢測(cè)的 車輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較確定輪胎的狀態(tài)。
[0016] 可W通過考慮到節(jié)流閥開度和開節(jié)流閥變化的第一修正系數(shù)、考慮到車輛速度和 縱向加速度的第二修正系數(shù)、W及考慮到車輛負(fù)載的第H修正系數(shù)確定修正系數(shù)，并且第 一修正系數(shù)至第H修正系數(shù)可W是預(yù)定映射數(shù)據(jù)并可保存到控制器。
[0017] 控制器可W通過將通過考慮車輛的轉(zhuǎn)彎修正第二目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)速的最終目標(biāo)車輪 轉(zhuǎn)速與由車輪轉(zhuǎn)速感傳器檢測(cè)的車輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較來確定輪胎的狀態(tài)。其中，最終目標(biāo)車 輪轉(zhuǎn)速由下列等式計(jì)算，在等式中，Vf。表示前外輪的車輪轉(zhuǎn)速，V表示前內(nèi)輪的車輪轉(zhuǎn)速， Vf。表示后外輪的車輪轉(zhuǎn)速，V"表示后內(nèi)輪的車輪轉(zhuǎn)，W及Vf表示車輛速度：
其 ， 中，Rf表示從轉(zhuǎn)彎中必到前驅(qū)動(dòng)軸的距離，Rfi表示從轉(zhuǎn)彎中必到前內(nèi)輪的距離，Rf。表示從 轉(zhuǎn)彎中必到前外輪的距離，Rf表示從轉(zhuǎn)彎中必到后驅(qū)動(dòng)軸的距離，W及D表示外輪與內(nèi)輪之 間的距離。
[0019] 可由W下等式計(jì)算車輪滑移比率化）：
[0020]
其中Vyf表示最終車輛速度，W及Tf表示由車輪轉(zhuǎn)速感傳器檢測(cè) 的真實(shí)的車輪轉(zhuǎn)速。
[0021] 提供了一種根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的另一示例性實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛的輪胎氣壓 監(jiān)測(cè)方法，其中，旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)由電動(dòng) 機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)的車輪的車輪轉(zhuǎn)速，W及控制器根據(jù)由旋轉(zhuǎn)變壓器和車輪轉(zhuǎn)速感傳 器檢測(cè)的信號(hào)確定輪胎的狀態(tài)。該方法可W包括通過使用由旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 計(jì)算第一目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)速。確定車輪滑移比率是否大于預(yù)定值。確定第一目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)速與由 車輪轉(zhuǎn)速感傳器檢測(cè)的真實(shí)的車輪轉(zhuǎn)速之間的差值是否大于預(yù)定值。
[0022] 可W通過W下等式計(jì)算第一目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)速Tl:
[002引 其中，Wm是由旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，R點(diǎn) ,， 車輪半徑，W及n是變速器的齒輪比。
[0024] 電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛的輪胎氣壓監(jiān)測(cè)方法可W進(jìn)一步包括通過將第一目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)速與 考慮到車輛負(fù)載情況和道路狀況的修正系數(shù)相乘計(jì)算第二目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)速。確定第二目標(biāo)車 輪轉(zhuǎn)速與由車輪轉(zhuǎn)速感傳器檢測(cè)的車輪轉(zhuǎn)速之間的差值是否大于預(yù)定值。
[00巧]可W通過考慮到節(jié)流閥開度和開節(jié)流閥變化的第一修正系數(shù)、考慮到車輛速度和 縱向加速度的第二修正系數(shù)、W及考慮到車輛負(fù)載的第H修正系數(shù)確定修正系數(shù)，并且第 一修正系數(shù)至第H修正系數(shù)可W是保存到控制器的預(yù)定映射數(shù)據(jù)。
[0026] 電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛的輪胎氣壓監(jiān)測(cè)方法可W進(jìn)一步包括根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)計(jì)算修 正第二目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)速的最終目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)速。確定最終目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)速與由車輪轉(zhuǎn)速感傳器檢 測(cè)的真實(shí)的車輪轉(zhuǎn)速之間的差值是否大于預(yù)定值。
[0027]其中，最終目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)速由下列等式計(jì)算，在等式中，Vf。表示前外輪的車輪轉(zhuǎn)速， Vfi表示前內(nèi)輪的車輪轉(zhuǎn)速，Vf。表示后外輪的車輪轉(zhuǎn)速，V"表示后部?jī)?nèi)輪的車輪轉(zhuǎn)，W及Vf 表示車輛速度：
其中，Rf表示從轉(zhuǎn)彎中必到前驅(qū)動(dòng)軸的距離，Rfi表示從轉(zhuǎn)彎中必到前內(nèi)輪的距離，Rf。表示 從轉(zhuǎn)彎中必到前外輪的距離，Rf表示從轉(zhuǎn)彎中必到后驅(qū)動(dòng)軸的距離，W及D表示外輪與內(nèi)輪 之間的距離。
[0029] 根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式，由于通過使用旋轉(zhuǎn)變壓器和車輪轉(zhuǎn)速感傳器 間接測(cè)量輪胎氣壓而無需另外的傳感器來測(cè)量輪胎氣壓，因此能夠減小制造成本。
[0030] 此外，可W通過將最終目標(biāo)車輪轉(zhuǎn)速與真實(shí)的車輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較準(zhǔn)確地確定輪胎 狀態(tài)。
【附圖說明】
[0031] 提供附圖W在描述本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式時(shí)作為參考，并且不應(yīng)僅通過附 圖解釋本發(fā)明構(gòu)思的精神。
[0032] 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的示意性示 圖。
[0033] 圖2是示出車輛的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)的幾何示意性示圖。
[0034] 圖3是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施方式的輪胎氣壓監(jiān)測(cè)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035] 在下文中將參考附圖更充分地描述本公開，在附圖中示出了本發(fā)明構(gòu)思的示例性 實(shí)施方式。如同本領(lǐng)域技術(shù)人員意識(shí)到的，所描述的實(shí)施方式在不完全背離本發(fā)明構(gòu)思的 精神或范圍的情況下，可WW各種不同的方式進(jìn)行修改。
[0036] 為了清晰地描述本公開，將省略與描述無關(guān)的部分。通篇說明書的相同參考標(biāo)號(hào) 指代相同的元件。
[0037] 此外，為了更好的理解和便于描