一種倒車動態(tài)軌跡線的實現(xiàn)方法和實現(xiàn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車安全領(lǐng)域，特別是涉及一種倒車動態(tài)軌跡線的實現(xiàn)方法和實現(xiàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量不斷加大，車位沒有隨之相應(yīng)增加，停車位越來越緊缺，車位面積越來越小。并且新駕駛?cè)藛T數(shù)量急劇增加，如何幫助新駕駛員將車順利倒入狹小的停車位，是普遍存在的冋題。
[0003]為此，部分汽車廠家提供了倒車軌跡的輔助系統(tǒng)，根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)角信號，來不斷調(diào)整倒車軌跡線，從而實現(xiàn)動態(tài)軌跡線的效果。
[0004]但是，現(xiàn)有技術(shù)這種方式，軌跡線單純根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角信號，使得軌跡線并不精確，并且因為狹小的倒車顯示屏上單純軌跡線的顯示，讓用戶難以精確把握倒車余量，無法給用戶提供更人性化的服務(wù)，且存在駕駛安全隱患，會引起用戶報怨。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是要提供一種倒車動態(tài)軌跡線的實現(xiàn)方法和實現(xiàn)裝置，能夠增加倒車動態(tài)軌跡線的準確性，并使得倒車動態(tài)軌跡線具有了距離上的直覺性，大大降低了駕駛員的觀察負擔，進而減少了倒車的難度，增加了駕駛安全性。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種倒車動態(tài)軌跡線的實現(xiàn)方法，包括:
[0007]由倒車攝像頭采集車尾后方的倒車圖像，并進行顯示；
[0008]根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角信號、所述倒車攝像頭的安裝位置和視野角度，在所述倒車圖像上生成倒車動態(tài)軌跡線；
[0009]根據(jù)障礙物與后保險杠之間的測定距離，在所述倒車動態(tài)軌跡線上生成標示所述測定距離的刻度，并且以不同的顏色來標示不同的刻度。
[0010]優(yōu)選的，上述的方法中，在所述生成倒車動態(tài)軌跡線的步驟中還包括:
[0011]根據(jù)車輛懸掛強度和后懸參數(shù)對所述倒車動態(tài)軌跡線進行調(diào)整。
[0012]優(yōu)選的，上述的方法中，所述刻度包括:
[0013]代表所述測定距離為20厘米至50厘米的區(qū)間，并用紅色標示；
[0014]代表所述測定距離為50厘米至150厘米的區(qū)間，并用黃色標示；
[0015]代表所述測定距離為150厘米至300厘米的區(qū)間，并用綠色標示。
[0016]優(yōu)選的，上述的方法中，所述倒車動態(tài)軌跡線中的左右輪廓線位于車身外側(cè)10-30厘米處。
[0017]優(yōu)選的，上述的方法中，所述倒車動態(tài)軌跡線的刷新頻率為30赫茲。
[0018]為了更好的實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種倒車動態(tài)軌跡線的實現(xiàn)裝置，包括:
[0019]圖像采集顯示單元，用于:由倒車攝像頭采集車尾后方的倒車圖像，并進行顯示；
[0020]軌跡線生成單元，用于:根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角信號、所述倒車攝像頭的安裝位置和視野角度，在所述倒車圖像上生成倒車動態(tài)軌跡線；
[0021]軌跡線標注單元，用于:根據(jù)障礙物與后保險杠之間的測定距離，在所述倒車動態(tài)軌跡線上生成標示所述測定距離的刻度，并且以不同的顏色來標示不同的刻度。
[0022]優(yōu)選的，上述的裝置中，所述軌跡線生成單元，還用于:根據(jù)車輛懸掛強度和后懸參數(shù)對所述倒車動態(tài)軌跡線進行調(diào)整。
[0023]優(yōu)選的，上述的裝置中，所述刻度包括:
[0024]代表所述測定距離為20厘米至50厘米的區(qū)間，并用紅色標示；
[0025]代表所述測定距離為50厘米至150厘米的區(qū)間，并用黃色標示；
[0026]代表所述測定距離為150厘米至300厘米的區(qū)間，并用綠色標示。
[0027]優(yōu)選的，上述的裝置中，所述倒車動態(tài)軌跡線中的左右輪廓線位于車身外側(cè)10-30厘米處。
[0028]優(yōu)選的，上述的裝置中，所述倒車動態(tài)軌跡線的刷新頻率為30赫茲。
[0029]本發(fā)明實施例具有以下技術(shù)效果:
[0030]本發(fā)明實施例中，本發(fā)明實施例中，軌跡線不但考慮了方向盤轉(zhuǎn)角信號、還考慮了倒車攝像頭的安裝位置和視野角度，使得軌跡線更加準確。并且以不同的顏色來標示不同的距離刻度，使得倒車動態(tài)軌跡線具有了距離上的直覺性。這種直覺的提示，在倒車時既要看倒車屏幕又要把持方向盤和踩踏油門的一心多用高度緊張的狀態(tài)下，大大降低了駕駛員的觀察負擔，增加了用戶的參考操縱時的方便度，進而減少了倒車的難度，增加了安全性。
[0031]根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。
【附圖說明】
[0032]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0033]圖1是本發(fā)明方法實施例的步驟流程圖；
[0034]圖2是本發(fā)明裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3是本發(fā)明實施例的動態(tài)軌跡線的示意圖；
[0036]圖4是本發(fā)明實施例的以色彩標示的動態(tài)軌跡線的示意圖。
【具體實施方式】
[0037]圖1是本發(fā)明一個方法實施例的步驟流程圖，圖3是本發(fā)明實施例的動態(tài)軌跡線的示意圖；如圖1、圖3所示，本發(fā)明實施例提供一種倒車動態(tài)軌跡線的實現(xiàn)方法，其包括:
[0038]步驟101，由倒車攝像頭采集車尾后方的倒車圖像，并進行顯示；
[0039]步驟102，根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角信號、所述倒車攝像頭的安裝位置和視野角度，在所述倒車圖像上生成倒車動態(tài)軌跡線；
[0040]步驟103，根據(jù)障礙物與后保險杠之間的測定距離，在所述倒車動態(tài)軌跡線上生成標示所述測定距離的刻度，并且以不同的顏色來標示不同的刻度。
[0041]由上可知，本發(fā)明實施例中，軌跡線不但考慮了方向盤轉(zhuǎn)角信號、還考慮了倒車攝像頭的安裝位置和視野角度，使得軌跡線更加準確。并且以不同的顏色來標示不同的距離刻度，使得倒車動態(tài)軌跡線具有了距離的直覺性。這種直覺的提示，在倒車時既要看倒車屏幕又要把持方向盤和踩踏油門的一心多用高度緊張的狀態(tài)下，大大降低了駕駛員的觀察負擔，增加了用戶的參考操縱時的方便度，進而減少了倒車的難度，增加了安全性。
[0042]在本發(fā)明的另一個實施例中，在所述生成倒車動態(tài)軌跡線的步驟中還包括:根據(jù)車輛懸掛強度和后懸參數(shù)對所述倒車動態(tài)軌跡線進行調(diào)整。
[0043]這是因為，車輛有時候會承載不同的成員或貨物，在載重差距較大的情況下，安裝在后保險杠上的攝像頭會產(chǎn)生一定的豎直方向的位移，因此，需要根據(jù)懸掛強度和后懸參數(shù)進行調(diào)整。例如，對于同等的載重變化，懸掛強度小的攝